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[实用新型]一种车轮支架组件-CN202120288503.9有效
发明人：胡杰;李绍钦 -专利权人：东莞金旺儿童用品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮支架组件，包括安装支架、两个车轮、两个车轮连接架和两根车轮转轴；安装支架包括间隔设置的两根支架杆和连接在两根支架杆之间的加强杆；两个车轮连接架分别与两个支架杆连接，两根车轮转轴分别与两个车轮连接架转动连接，两个车轮分别与两根车轮转轴连接；两根车轮转轴的长度之和小于加强杆的长度。如此设置的车轮支架组件生产成本低，且方便车轮的安装和更换。
一种车轮支架组件

[实用新型]两轮联动平衡车-CN201822130724.4有效
发明人：臧传美 -专利权人：浙江阿尔郎科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轮联动平衡车，包括：相对转动的左车架和右车架、安装于左车架上的左车轮、安装于右车架上的右车轮、用于驱动左车轮转动的左电机、用于驱动右车轮转动的右电机、用于感测左车架状态信息的第一传感模块、以及，用于感测右车架状态信息及根据左车架状态信息和右车架状态信息以控制左车架和右车架共同地平衡的主控制模块；第一传感模块、左电机及右电机均连接主控制模块；骑行时，平衡车能协同地调节右车轮的转速及左车轮的转速，使左车轮转速大小与右车轮转速的大小具有趋于一致的趋势。
左车架右车轮左车轮车架本实用新型主控制模块车架状态传感模块联动平衡平衡车右电机左电机感测转动协同驱动转向安全平衡骑行调控

[发明专利]车轮转向装置-CN202110698262.X在审
发明人：佐野克幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供实用性高的车轮转向装置。以后倾角(φS)与主销后倾偏距(δ4)都为0的方式构成车轮转向装置，该车轮转向装置具备：(a)转向节(24a)，构成悬架装置的一部分，能够在上下方向上与车身相对动作，并将车轮(10)保持为能够旋转；和(b)转向致动器，为了将车轮转向，使转向节绕着主销轴线(KP)转动。能够实现即使作用有因路面的起伏等而使车轮上下的力，车轮的转向角的变化也较少的车轮转向装置。
车轮转向装置

[实用新型]一种观光小火车用平地爬山两用动力转向架-CN202021128565.5有效
发明人：张作彬;张丹丹 -专利权人：天津市博瑞特旅游观光火车有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观光小火车用平地爬山两用动力转向架，包括：转向架主体，底部的前后端分别设置有前轮轴和后轮轴，前轮轴和后轮轴的两端分别设置有前车轮和后车轮；前车轮驱动电机与前轮轴相连，驱动前轮轴转动依次带动前车轮和后车轮转动；爬坡齿轮组，包括相连的爬行齿轮和齿轮驱动电机，爬行齿轮套设在后轮轴上，齿轮驱动电机驱动爬行齿轮转动依次带动后车轮和前车轮转动。
一种观光火车平地爬山两用动力转向架

[发明专利]一种轮毂电机驱动系统-CN202011369747.6在审
发明人：马国清;冯居辉;王其光;李玉梅;刘淑敏;袁正 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动系统，涉及驱动系统技术领域，可以包括：轮毂电机、减速器、车轮和桥壳；轮毂电机以及减速器均安装于车轮内，桥壳位于车轮的中部；轮毂电机安装于桥壳上，轮毂电机与车轮连接，用于带动车轮转动；轮毂电机通过电线连接有电源，用于为轮毂电机供电；车轮转动安装于桥壳上，减速器与车轮连接，用于带动车轮转动；桥壳内还转动安装有半轴，半轴的一端用于与发动机连接，另一端穿过桥壳与减速器连接。
一种轮毂电机驱动系统

[实用新型]一种轮毂电机驱动系统-CN202022816744.4有效
发明人：冯居辉;王其光;马国清;李玉梅;刘淑敏;李茜元 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂电机驱动系统，涉及驱动系统技术领域，可以包括：轮毂电机、减速器、车轮和桥壳；轮毂电机以及减速器均安装于车轮内，桥壳位于车轮的中部；轮毂电机安装于桥壳上，轮毂电机与车轮连接，用于带动车轮转动；轮毂电机通过电线连接有电源，用于为轮毂电机供电；车轮转动安装于桥壳上，减速器与车轮连接，用于带动车轮转动；桥壳内还转动安装有半轴，半轴的一端用于与发动机连接，另一端穿过桥壳与减速器连接。
一种轮毂电机驱动系统

[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置-CN201810713021.6在审
发明人：刘效飞;范波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：方向盘；方向盘转角传感器，用于采集方向盘的转动信息；方向盘驱动单元，方向盘驱动单元与方向盘相连，用于驱动方向盘转动；转向机构，转向机构用于驱动车辆的车轮转动；车轮转角传感器，用于检测车轮的转动信息；控制模块，控制模块分别与转向机构、车轮转角传感器、方向盘转角传感器和方向盘驱动单元电连接，控制模块用于在车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取车轮的转动信息，并根据车轮的转动信息对方向盘驱动单元进行控制以驱动方向盘转动，直至方向盘的转动角度与车轮的转动角度相一致，从而，确保方向盘与车轮的转动角度保持一致，准确判断车辆运行方向。
方向盘驱动单元转动信息车轮控制模块转向机构方向盘转角传感器转动方向盘转动车轮转角传感器驱动车辆运行方向转向控制系统车轮转动驾驶模式角度保持控制系统电连接采集检测

[发明专利]一种空档锁紧的断开式电动车桥总成-CN202210378706.6有效
发明人：陈信华;赵小真;陈智广 -专利权人：溧阳市新力机械铸造有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：它包括两组结构完全相同的独立车桥组件，以及设于两组独立车桥组件之间的车轮转向锁紧装置；独立车桥组件包括半车桥装置，由车架连接件、承载架和承载弹簧组成的独立悬架装置，以及装设于半车桥装置与独立悬架装置之间、用于锁紧车轮轴向转动的车轮轴向转动锁紧机构；半车桥装置包括车轴、车轮、电机板和驱动电机；车轮转向锁紧装置用于停止行驶并挂空挡后驱动两个车轮在水平面内同步反向转动成倒八字型状态。本发明是一种结构合理、具有车轮转向间接自锁和车轮转动直接自锁两重自锁功能，可以对车桥空挡高稳定性自锁的断开式车桥总成。
一种空档断开电动车总成

[实用新型]一种搬运车的独立升降车轮机构-CN201020557633.X无效
发明人：王金虎 -专利权人：王金虎
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运车的独立升降车轮机构，包括有车轮安装架，该车轮安装架包括有顶梁，所述的顶梁上可升降地设置有车轮升降杆，该车轮升降杆上固定设置有车轮转动轴，该车轮转动轴上可转动安装有车轮。
一种搬运车独立升降车轮机构

[实用新型]一种简易式转向机构及小农机-CN202220426125.0有效
发明人：贾陆军;于丽娜 -专利权人：山东禀正智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易式转向机构及小农机，转向机构包括车轮轴、车轮安装盘和锁止机构，车轮安装盘套设于车轮轴上且两者可相对转动；锁止机构与车轮安装盘连接；锁止机构锁止或解锁车轮安装盘与车轮轴的相对转动。本实用新型锁止机构解锁车轮安装盘与车轮轴的相对转动时，车轮安装盘可相对车轮轴转动，自车轮轴传输的动力无法传递至车轮安装盘上的车轮，车轮无动力；锁止机构锁止车轮安装盘与车轮轴的相对转动时，车轮安装盘不能相对车轮轴转动，其与车轮轴同步转动，自车轮轴传输的动力传递至车轮安装盘上的车轮，车轮转动。本实用新型通过锁止机构控制单侧车轮转动与否可实现转向功能，转向机构结构简单，小农机结构简单。
一种简易转向机构农机

[发明专利]爬壁机器人运动控制方法-CN202211137555.1在审
发明人：陈则连;张吉;任春山;李志华;薄会申;王金艳;许广春;祁晓雨;冯彦谦;蒋闯 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人运动控制方法，首先确定所述本体的初始姿态信息，获取所述本体的姿态信息，根据所述初始姿态信息，解析所述姿态信息获得所述本体的偏航角；从所述第一车轮编码器获取所述本体的第一车轮转速，从所述第二车轮编码器获取所述本体的第二车轮转速，将所述第一车轮转速与所述第二车轮转速做减法运算，获得车轮差速，根据所述车轮差速判断机器人姿态变化，根据所述车轮差速和所述偏航角，调节所述固定涵道的风扇转速、所述第一车轮的转速和转动方向、所述第二车轮的转速和转动方向，修正所述偏航角，使所述偏航角修正，保持机器人稳定的运动方向。
机器人运动控制方法

[发明专利]车轮刹车方法、车轮刹车系统及汽车-CN201810988122.4有效
发明人：刘振勇 -专利权人：杭州天爵舞台工程有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明的核心在于提供一种车轮刹车方法，控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；刹车电子信号值大小和速度不同，由控制单元判断刹车电子信号的值是否在轮转预设范围内；若结果为是，控制单元向转动执行器发送转向信号；转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。在刹车过程中，车身仍然保持向前的惯性，但车轮通过转向使原本向前的惯性转向侧方或后方，相比于原本车身与车轮向前惯性的叠加，减小了车轮向前的惯性。通过车轮逆向转动使车轮转动的惯性和车辆向前的惯性相减，车辆可更快停止。本发明还提供了一种车轮刹车系统和一种包含上述车轮刹车系统的汽车，能够实现相同的技术效果。
车轮刹车方法系统汽车

[发明专利]车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法-CN201610132856.3有效
发明人：魏正鹏 -专利权人：深圳市翰童科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。
车轮转向装置控制方法

[发明专利]一种电动平衡车-CN201610677719.8在审
发明人：尚艳燕 -专利权人：尚艳燕
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动平衡车，包括：支撑轴，可绕所述支撑轴转动的左车轮和右车轮；所述电动平衡车还包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分别可转动的设置在所述支撑轴上；轮毂电机，用于驱动两个左车轮和右车轮转动；平衡控制系统，连接于所述轮毂电机，并用于控制所述轮毂电机驱动所述左车轮和右车轮转动。
一种电动平衡

[实用新型]建筑物料运输装置-CN201620771654.9有效
发明人：潘正伟 -专利权人：潘正伟
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑物料运输装置，包括车厢，所述车厢的安装有转动环，转动环套在车轮转动杆上，车轮转动杆的两端均安装有车轮，且车轮转动杆与支撑架连接，支撑架的远离车轮转动杆的一端安装有机壳，车厢远离机壳的一端开有卸料孔
建筑物料运输装置