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[发明专利]一种电动平衡车-CN201610683393.X在审
发明人：尚艳燕 -专利权人：尚艳燕
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动平衡车，包括支撑轴，可绕所述支撑轴转动的左车轮和右车轮；所述支撑轴包括左轴和右轴，所述左轴和右轴通过连接机构可转动的配合连接；所述电动平衡车还包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分别固定在所述左轴和右轴上；轮毂电机，用于驱动两个左车轮和右车轮转动；平衡控制系统，连接于所述轮毂电机，并用于控制所述轮毂电机驱动所述左车轮和右车轮转动。
一种电动平衡

[发明专利]差动式全方位车轮装置-CN201010023126.2无效
发明人：张海洪;何永义;李宪华;戴乐寅;宗兆辉 -专利权人：上海大学;上海上大克来自动化工程有限公司;上海克来机电自动化工程有限公司
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动
差动全方位车轮装置

[实用新型]一种基于智能转运运输车的车轮转向结构-CN202223218986.9有效
发明人：杨希;胡敏琴 -专利权人：智天导智能装备（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能转运运输车的车轮转向结构，包括支撑座、左转向座、转杆、对接板、联动板、右转向座、传动板、凸块、螺孔、限位板、锁定螺丝、转向车轮。本实用新型的有益效果是：在本车轮转向结构中通过左转向座的转动带动传动板进行联动，并带动前后两个左转向座同步转动，通过两个左转向座的转动带动联动板联动，进而通过联动板带动右转向座与左转向座同步同向转动，进而带动支撑座两侧的转向车轮同步同向转动，使四个转向车轮能够同步进行转动，通过四轮同步转向取代以往的两轮转向结构，增加该智能转运运输车整体的转动角度，使其能够在狭小空间内最大程度的进行转向，进而使该智能转运运输车能够适用于各种环境。
一种基于智能转运运输车车轮转向结构

[实用新型]多轮转向车辆-CN201320209528.0有效
发明人：丁心良;张雷刚 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轮转向车辆，包括车身及承载所述车身的若干车轮，所述若干车轮中至少两个以上配置有驱动相应车轮转动的转向驱动机构；所述多轮转向车辆还包括方向盘组件、与该方向盘组件连接以接收转向指示的转向控制器本实用新型中，由于采用多轮转向，因而转向灵活。
轮转车辆

[发明专利]一种用于全液压动力转向系统的控制方法-CN202010580592.4有效
发明人：王卓周;左曙光;黄俊阁;胡潇睿;林羽;郭骏;罗朋 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种用于全液压动力转向系统的控制方法，包括以下步骤：(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号，车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1；(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系，将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1；(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1；(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2，通过车速传感器采集车轮转动时的车速2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3；(5)实时调节转向系统的供油量，使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3
一种用于液压动力转向系统控制方法

[实用新型]一种根据设备移动速度自动调节播种速度的播种装置-CN201921582722.7有效
发明人：朱在修 -专利权人：浙江知多多网络科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及种植技术领域，且公开了一种根据设备移动速度自动调节播种速度的播种装置，包括基座，所述基座的底部有车轮和转轮，所述基座的顶部有固定座和出料箱，所述出料箱的顶部有进料斗，所述进料斗与出料箱的连接处有滚珠，所述进料斗的左侧有连接杆，所述连接杆的底部有第一齿轮，所述固定杆的左侧有第二齿轮，所述横板的底部有弹簧，所述弹簧的底部有移动板，所述移动板的底部有支撑杆，所车轮转动带动转轮转动，转轮带动凸轮转动，滚珠转动带动种子从进料斗下落入出料箱内，从出料箱的底部出料口下落入开的沟里，凸轮转动至凹面时，第一齿轮停止转动，带动滚珠停止下料，通过车轮转动速度控制滚珠的速度，保证种子下落的均匀性。
一种根据设备移动速度自动调节播种装置

[实用新型]一种道路桥梁施工用物料运输装置-CN202120984867.0有效
发明人：梁朝辉;李奕君;乔德伟;孟令咪;张楠 -专利权人：梁朝晖
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：一种道路桥梁施工用物料运输装置，包括车体，车体底面贯穿有连接轴，连接轴两端固设有车轮，车轮内端设有输出齿轮，输出齿轮上方啮合连接有输入齿轮，车体内设有搅拌辊，搅拌辊内部设有传动轴。本实用新型使用时首先把混凝土放入车体内，然后工人推车前进，此时车轮转动会带动连接轴转动，连接轴转动会带动输出齿轮转动，输出齿轮转动会带动输入齿轮转动，然后输入齿轮通过传动轴带动搅拌辊转动，此时搅拌辊转动对车体内部的混凝土进行搅拌
一种道路桥梁施工物料运输装置

[发明专利]车轮侧向振摆量测定方法-CN01808282.3无效
发明人：平野明;鸭下隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2001-03-19 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：提供一种使设置在可转动地支撑的辊上的车轮转动，测定车轮向左右侧方的侧向振摆量的车轮侧向振摆量测定方法。判断车轮转动1周的区间的起点的侧向振摆量与转动1周时的侧向振摆量的差值是否在设定范围内，如果该差值在设定范围内，则将转动中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值作为侧向振摆量。这样，即使在测定过程中车轮变位、侧向振摆量的测定值变化，也可去除该变化时的侧向振摆量测定值，可得到高精度的车轮侧向振摆量以及振摆幅度。
车轮侧向振摆量测定方法

[实用新型]调节行车轮之间距离的播种机-CN202020114975.8有效
发明人：邓菊萍 -专利权人：邓菊萍
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业播种技术领域，且公开了调节行车轮之间距离的播种机，包括安装架，所述安装架的内侧设置有链条，驱动装置带动链条转动，链条转动带动联轴器转动，联轴器转动带动车轴和行车轮转动，行车轮转动驱动播种机前进进行播种，需要改变行车轮间距时，拧下轴承插入不同长度的调节杆，调节杆插入使横杆向内或向外移动，横杆向内或向外移动一方面压缩或放松弹簧，另一方面通过连接板带动套筒向内或向外移动，套筒向内或向外移动带动行车轮向内或向外移动，以改变行车轮之间的距离，本实用新型设计新颖，结构简单，解决了行车轮之间距离无法调节的问题，具有可以调节行车轮之间距离的优点。
调节行车之间距离播种机

[实用新型]一种山道滑车-CN202120570001.5有效
发明人：付慧;李万强;刘志恒;杨洪冉 -专利权人：山东晟工机电设备有限公司
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62K19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山道滑车，包括壳体、设置在壳体下方的前车轮和后车轮、用于控制前车轮转向的转向系统；转向系统包括车把、转向轴和转动座，转向轴的上端与车把连接，下端穿过壳体上的第一纵向长孔与前车轮连接，转向轴转动安装在转动座上，转动座位于车把与前车轮之间，转动座通过横轴铰接在转向固定座上，使转动座相对壳体前后转动，带动前车轮向前或向后摆动；后车轮转动连接在后轮轴上。
一种山道滑车

[发明专利]水力轮转动盘-CN201210483828.8无效
发明人：李公法;孔建益;蒋国璋;赵颢云;谢良喜;赵亚平;李拯;徐斯强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： F03B7/00 文献下载
摘要：一种水力轮转动盘，包括支架、转盘、转轴，转盘由转轴、支撑架、环形槽及吊篮构成，环形槽由环形侧板和环形底板围成，吊篮的两端通过支撑轴、轴承固定在环形侧板上，环形槽的环形底板上设有均匀排列的凸块，吊篮设置在凸块与凸块之间的环形槽内本发明的水力轮转动盘，利用水的重力，使转盘稳定的匀速旋转，其旋转产生的能量可用于发电或作为其它设备的动力源，由于采用环形槽及吊篮结构，使得水资源被充分利用，工作效率大大提高，同时具有结构紧凑、设计新颖的特点
水力轮转

[实用新型]一种超声科检查辅助装置-CN201921233339.0有效
发明人：唐兰;郭衍江 -专利权人：唐兰;郭衍江
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声科检查辅助装置，包括底座、车轮转动轴和车轮，所述底座的下表面固定连接有车轮转动轴，所述车轮转动轴的下表面活动连接有车轮，所述底座的上表面固定连接有工作箱，所述工作箱的左侧通过合页活动连接有箱门该超声科检查辅助装置，通过填充盖能够使耦合剂储存箱达到封闭状态，通过车轮能够使装置运动起来，通过工作箱能够使耦合剂储存箱放置在里边，通过在出料器的外表面设置的按钮解决了现有的使用耦合剂浪费的情况，通过在耦合剂储存箱下表面固定连接的加热板能够加热耦合剂
一种超声检查辅助装置

[实用新型]一种虾苗、鱼苗的养殖箱-CN202121377901.4有效
发明人：刘运来 -专利权人：衡阳市望夫湖农业发展有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虾苗、鱼苗的养殖箱，涉及养殖业技术领域，包括运载板，所述运载板底部的两侧均固定连接有车轮架，所述车轮架的内壁活动穿插有曲轴，所述曲轴正面和背面的外侧均套接有车轮，左侧曲轴中部的外侧套设有拉杆该装置在移动时，通过推动苗箱使得四个车轮转动配合，使得该装置能够移动，从而解决了养殖箱内壁装填有大量的水，使得养殖箱过于沉重不便于移动的问题。且在车轮转动的同时，使得活塞板将换气筒内壁的空气供给苗箱内壁，对苗箱的虾苗、鱼苗进行供氧，从而实现该装置方便移动的同时，能够利用车轮转动对虾苗、鱼苗进行供氧。
一种鱼苗养殖

[实用新型]一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车-CN202221878588.7有效
发明人：黄冬成;邹金松;别宜春;李星;李忠敏 -专利权人：江苏优杰威智能装备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，涉及无人车技术领域。包括底盘，底盘的下方设置有左右对称设置的车轮，车轮分别通过悬挂与底盘连接，车轮与悬挂之间均安装有驱动车轮转动的轮毂电机；悬挂的上端与车体之间转动连接，所述车体上还安装有驱动悬挂转动从而带动车轮转向的转向驱动器；本实用新型的底盘离地高度高于0.75米，左右车轮之间的间距大于0.85米，可以在底盘的底部挂接不同的中型作业机具，可以满足不同的作业要求，同时节省底盘上部和侧面的空间，整体结构紧凑，占地小，具有较高的作业灵活性
一种电动高地隙四驱四轮转无人底盘

[发明专利]一种盾构机主动转向车轮装置和使用该装置运送盾构机的方法-CN201711414978.2在审
发明人：许彦平;徐进 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种盾构机主动转向车轮装置，其安装在盾构机前部直接在圆形隧道行走的拖车上及其它的无轨拖车上；所述装置包括转向液压缸（3）、连接调整板（2）、车轮支架（1）、车轮（4）、轮轴、车轮转向定位销轴（5）；所述连接调整板（2）设置在车轮支架（1）上，所述车轮支架（1）通过所述连接调整板（2）与拖车连接，所述车轮（5）通过车轮转向定位销轴（5）和轮轴设置在车轮支架（1）上，所述转向液压缸（3）可旋转设置在车轮支架（1）上，伸缩所述转向液压缸（3），车轮（4）围绕车轮转向定位销轴（5）转动，同时车轮（4）角度调整，使得拖车在转弯和出现车轮倾斜、拖车侧倾时得到调整。该装置和方法，解决了盾构机转弯时的拖车转弯半径过大以及车轮倾斜、拖车侧倾，无法调整问题，避免了拖车转弯时车轮转向不一致造成的车轮磨损过大和前进阻力大的问题。
盾构机车轮支架车轮车轮转向转弯转向液压缸定位销轴调整板车轮装置主动转向侧倾轮轴运送可旋转设置车轮磨损角度调整前进阻力圆形隧道不一致伸缩前部转动