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[发明专利]目标距离获取的方法-CN202010166314.4有效
发明人：俞兵;张博妮;赵俊成;薛媛元;康臻;于东钰;吴沛;吴磊;杨朋利;张魁甲;吕春莉 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明属于光学计量技术领域，具体涉及一种目标距离获取的方法。该技术方案基于现有测距系统的多目标距离获取方法，其脉冲激光通过发射光学出射，被目标反射后被接收光学收集到探测器上，探测器输出的电信号被信号处理板处理，并利用高速采集电路对探测器信号进行采集。最后通过峰值探测，找到回波信号能量的局部最强点即为目标的特征点。该点所对应的位置则代表了目标的距离信息。本发明技术方案利用高速连续采样电路连续采集反射信号，通过寻找采样得到的电压序列的多个峰值点得到多目标距离。依据照射路径上目标与其他物体的前后顺序进而得到目标距离。解决了现有技术使用不方便的问题。
目标距离获取方法

[发明专利]基于Minkowski距离的距离扩展目标检测方法-CN201810028873.1在审
发明人：许述文;朱佳男;水鹏朗;夏晓云 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种高斯白噪声背景下基于Minkowski距离的距离扩展目标检测方法，主要解决现有技术在低信噪比下检测概率低的问题。其实现方案是：1)利用雷达发射机发射P个窄带脉冲串X(t)，使用雷达接收机接收回波数据s(t)；2)对接收的回波数据s(t)进行运动补偿，计算得到目标的高分辨距离像Z；3)通过滑动互相关对高分辨距离像Z进行对齐，4)使用Sigmoid型非线性收缩映射抑制对齐的高分辨距离像Z的噪声，并进行归一化，得到精炼距离像目标检测判决结果。本发明提高了低信噪比情况下运动目标的检测性能，可用于步进频率雷达。 1
距离像目标检测高分辨检测低信噪比回波数据距离扩展对齐高斯白噪声雷达发射机雷达接收机比较检测步进频率距离检测判决结果运动补偿运动目标窄带脉冲归一化互相关统计量滑动映射可用门限精炼噪声收缩统计雷达发射概率应用

[发明专利]基于相关距离的距离扩展目标检测方法-CN201710206337.1有效
发明人：许述文;石星宇;薛健;水鹏朗;黎鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了高斯白噪声背景下基于相关距离的距离扩展目标检测方法，主要解决现有技术低信噪比下检测概率低的问题，其技术方案是：1)利用雷达发射机发射P个窄带脉冲串X(t)，利用雷达接收机接收回波数据2)利用导弹惯导系统数据作为先验信息进行运动补偿，利用补偿后的回波数据计算得到目标的高分辨距离像Z；3)对P个高分辨距离像利用滑动互相关进行距离对齐；4)计算P个高分辨距离像中两两之间的相关距离，得到多个相关距离d_n；5)对这些相关距离d_n求平均得到检测统计量D；6)比较检测统计量D和检测门限T的大小判决检测目标。本发明提高了低信噪比下距离扩展目标的检测概率，可用于弹载步进频雷达。
基于相关距离扩展目标检测方法

[发明专利]测量到目标距离的方法-CN202080063120.X在审
发明人：史蒂芬.比尔 -专利权人： AMS传感器亚洲私人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：公开了一种测量到目标的距离的方法，该方法包括：操作发射器以在可能存在目标的发射器的视场中生成第一脉冲信号和第二脉冲信号，第一脉冲信号具有第一脉冲频率f1，第二脉冲信号具有第二脉冲频率f2，第一脉冲频率f1在生成所述第一脉冲信号之后的预定持续时间内以及在生成所述第二脉冲信号之后的预定持续时间内操作检测器以检测信号；将所述检测到的信号存储在分别跨越第一脉冲信号的周期和第二脉冲信号的周期的存储器中；使用检测到的信号来识别由目标反射的第一脉冲信号的一部分(RP1)和由目标反射的第二脉冲信号的一部分(RP2)；基于参考信号(RS1，RS2)和由目标反射的第一脉冲信号的该部分(RP1)的检测之间的差来确定第一虚拟距离；基于参考信号(RS1，RS2)和由目标反射的第二脉冲信号的该部分(RP2)的检测之间的差来确定第二虚拟距离；以及基于对应于第一虚拟距离和第二虚拟距离之间的差的虚拟差来确定到目标的距离。第一和第二虚拟距离分别包括当反射部分折回进标记为周期1和周期2的记录周期时在第一和第二脉冲信号的周期内确定的距离。由此，扩展了最大不模糊范围并且降低了存储器尺寸要求。
测量目标距离方法

[发明专利]目标距离检测装置及方法-CN202110862942.0在审
发明人：张楠;谭志明 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标距离检测装置以及方法，该方法包括：对道路感兴趣区域的实时监控视频进行目标检测，以获得目标的检测信息，该检测信息至少包括该目标的类型；对该目标进行跟踪，并更新该目标的跟踪信息，该跟踪信息至少包括目标的行进方向；根据该目标的类型和该目标的行进方向确定该目标上的至少两个定位点信息；根据该目标的该定位点信息和其他目标的定位点信息确定该目标和该其他目标之间的距离。
目标距离检测装置方法

[发明专利]基于目标距离的应用启动-CN201780089377.0有效
发明人： J·卡里安;F·D·里菲儿;R·本德;R·达库尼亚 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2017-04-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：该方法包括检测出移动端点设备与主计算机之间的距离小于目标距离。该距离基于移动端点设备与主计算机之间的无线通信信号的信号强度。检测正在主计算机上执行的应用。在移动端点设备上启动与该应用相关联的伴随应用。
基于目标距离应用启动

[实用新型]远距离目标观测系统-CN201120006958.3有效
发明人：郑睿 -专利权人：北京光电技术研究所
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远距离目标观测系统，其中，包括：参考标准采集器，包括三个激光测距机，用于发射激光至目标物体所在平面以获取三个激光点与测距机之间的距离，所述三个激光测距机的激光发射方向相互平行；图像采集仪器，用于沿图像采集仪器的光轴方向获取目标物体的图像，所述图像采集仪器的光轴方向与所述激光发射方向平行；图像处理器，用于根据获取到的三个激光点的距离计算平均距离和成像平面与被测平面之间的单应矩阵，并根据所述平均距离、所述单应矩阵和所述图像中的目标物体尺寸计算所述目标物体的实际尺寸。本实用新型提供的远距离目标观测系统可实现对远距离物体的观测，并可以计算其实际尺寸。
远距离目标观测系统

[发明专利]长距离目标检测相机系统-CN200980132657.0无效
发明人：张晓林;陈恩惠;加藤芳彦 -专利权人：国立大学法人东京工业大学
申请日： 2009-08-17 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供了一种能够从长距离到短距离宽范围地检测/跟踪目标的长距离目标检测相机系统，同时简化了结构。用于检测长距离目标的该长距离目标检测相机系统包括：一对会聚相机(10)，其能够执行会聚移动；远摄相机(20)，其具有比所述一对会聚相机(10)更窄的视场；广角相机(30)，其具有比所述一对会聚相机(10此外，该长距离目标检测相机系统还包括基座(40)和用于基座移动的马达(50)，在所述基座上安装了相机，用于基座移动的马达(50)控制所述基座的移动。
长距离目标检测相机系统

[发明专利]一种目标距离跟踪方法-CN201811080763.6有效
发明人：蒋兵兵;黄飞;蒋张涛;邹小东;王鹤雷;董千里;李盘虎 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种目标距离跟踪方法，通过一阶一步迭代线性平滑牛顿法完成对当前相参处理间隔目标径向加速度的预估，突破了传统“当前”统计模型用于跟踪时需预设加速度极限值以及机动频率值的局限性，实现了跟踪滤波的过程噪声协方差矩阵及量测噪声协方差矩阵的自适应计算，拓宽了“当前”统计模型跟踪算法的适用范围，并实现模型的自适应更新，提高目标距离跟踪性能的稳定性，对于实际工程中的机动目标跟踪场景具有重要价值。
一种目标距离跟踪方法

[发明专利]基于视觉的目标距离测算方法-CN202010496180.2有效
发明人：梁义辉;单丰武;李雪;熊敏;陈立伟;姜筱华;弥博文;朱祖伟;龚朋朋 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司;北京易航远智科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的目标距离测算方法，能够根据车辆距离、姿态、遮挡状态和/或目标框的尺寸自适应选择测距策略，通过融合多种不同测距方法来提升测距结果可靠性；结合预估距离和目标像素值的自适应权重分配方法，大幅降低由于单种测距方法在不同距离跨度上的适应性问题
基于视觉目标距离测算方法

[发明专利]目标距离定位系统及定位方法-CN202110718451.9有效
发明人：付永杰;曹向宇;高川;白旭;于东钰 -专利权人：中国人民解放军92493部队计量测试研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标距离定位系统，包括发射光学模块、接收光学模块、探测器和控制器，控制器控制激光器发射激光，经过发射光学模块之后照射到目标，经过目标发射后，经过接收光学模块进入到探测器中，探测器与信号处理电路信号连接，信号处理电路依次与高速采集及目标信息处理单元；控制器同时启动延时控制电路，延时控制电路分别与高速采集及目标信息处理单元和增益控制电路信号连接，增益控制电路与探测器信号连接。本发明的一种目标距离定位系统及定位方法，利用介质表面的回波作为参考时间点进行目标距离探测，可以解决跨介质测距问题，并且简化了光路。
目标距离定位系统方法

[发明专利]针对动态目标的绝对距离测量-CN201810315456.5有效
发明人： K·维尔迪;T·鲁斯;H-U·曼德尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/34 文献下载
摘要：针对动态目标的绝对距离测量，本发明涉及用于确定至以相对于测距仪的径向运动速度运动的目标的绝对距离的测量方法和测距仪，其中，向目标发出经调制的发射光束，并且检测测量信号，从而基于与设定的基础调制相关的接收光束调制相位，该测量信号通过该测量信号的频率相关信号曲线的至少一个参考点带有与至目标的绝对距离相关的信息，其中，针对设定的基础调制频率，推导出该频率值相对于该测量信号的信号曲线的参考点(尤其是最小值点)的偏差，即相对于参考点的频率偏移和偏移方向
针对动态目标绝对距离测量

[实用新型]远距离运动目标模拟装置-CN202220800226.X有效
发明人：谢国兵;解宣梅;付晓庆;张永宁;王芝;张江飞;吴奉泽;郭建;张博伦;祁乐融;黄玉 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于目标跟踪监测识别技术领域，具体涉及一种远距离运动目标模拟装置，包括花岗岩基座及固定架、回转臂、伺服电机、平行光管。通过对不同速度的远距离运动目标的模拟，实现了光电跟踪设备对远距离运动目标的识别、角位置精度、最小跟踪速度、稳定跟踪速度及自动跟踪精度等动态性能的检测。
远距离运动目标模拟装置

[发明专利]基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法-CN201610202200.4有效
发明人：俞翔 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR距离对准方法，通过提取距离徙动轨迹边缘信息，并结合目标等效运动模型建立方程组，依据全局熵最小准则，估计出等效旋转中心，得出目标的距离偏移量，实现对空间目标回波的距离对准；该方法具有较高的准确性且在距离对准过程中不会引入距离偏移误差和高频相位误差，为后续大转角高分辨成像方法的应用创造了有利条件。
空间目标对准方程组高分辨成像边缘信息高频相位偏移误差旋转中心运动模型最小准则大转角偏移量回波引入全局应用

[发明专利]车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备-CN202110440746.4在审
发明人：展亚辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，公开了一种车辆底盘障碍物检测方法、装置及终端设备，上述方法包括：控制距离传感器左右摆动；距离传感器设于车辆底盘位置处；基于距离传感器获取第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度；第一目标距离为距离传感器与目标物体的左边缘之间的距离；第二目标距离为距离传感器与目标物体的右边缘之间的距离；第一目标角度为经过距离传感器与目标物体的左边缘的线和车体方向的夹角；第二目标角度为经过距离传感器与目标物体的右边缘的线和车体方向的夹角；根据第一目标距离、第二目标距离、第一目标角度和第二目标角度确定目标物体是否为障碍物。
车辆底盘障碍物检测方法装置终端设备

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