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[发明专利]车辆控制装置-CN201510408845.9有效
发明人：时政光宏;增井洋平;中通实 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。
车辆控制装置

[发明专利]基于人像图片的枕高调控方法、装置、设备及存储介质-CN202210328480.9在审
发明人：商澎;李向林;金小云;弓彦枫 -专利权人：深圳正井科技有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理领域，并公开了一种基于人像图片的枕高调控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取输入的人像图片，确定所述人像图片中预设参照对象对应的参照图像距离；根据预设的鼠标响应函数确定所述人像图片中的目标点坐标，根据所述目标点坐标得到所述人像图片对应的图像欧式距离；获取所述预设参照对象对应的实际距离，确定所述实际距离和所述参照图像距离之间的目标比值，根据所述目标比值和所述图像欧式距离确定所述图像欧式距离对应的目标距离；根据预设的枕高调控参数确定所述目标距离对应的目标调控高度，并根据所述目标调控高度进行枕高调控。
基于人像图片调控方法装置设备存储介质

[发明专利]预唤醒汽车车机的方法、预唤醒汽车车机的系统及汽车-CN202210932924.X在审
发明人：黄涌;王传宇;解祥敏 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种预唤醒汽车车机的方法，该方法包括：扫描目标蓝牙终端并与之建立连接；目标蓝牙终端表征了与车载蓝牙模块绑定的蓝牙终端；实时接收第一目标蓝牙信号；第一目标蓝牙信号表征了目标蓝牙终端实时发送的蓝牙信号；根据第一目标蓝牙信号计算第一距离；第一距离表征了车载蓝牙模块与目标蓝牙模块之间的距离；其中，第一距离随着接收到的第一目标蓝牙信号的更新而不断更新；比较第一距离与第一标定距离；当第一距离适配于第一标定距离时该技术方案解决了如何增大第一标定距离，从而适配于汽车车机预唤醒时间的问题，实现了提升车机启动的用户体验的技术效果。
唤醒汽车方法系统

[发明专利]测试任务执行方法、装置、电子设备、介质和程序产品-CN202211328244.3在审
发明人：李友科 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：将代码变更信息与测试方案分类模型的各个中心样本的各个距离确定为中心距离集合，其中，各个中心样本中的中心样本对应有类别平均中心距离和测试方案类别；从中心距离集合中选择满足预设距离条件的中心距离作为目标中心距离；响应于确定目标中心距离小于等于目标中心距离对应的中心样本的类别平均中心距离，将目标中心距离对应的中心样本的测试方案类别确定为目标测试方案类别；执行目标测试方案类别对应的各个测试任务。
测试任务执行方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]距离测量方法和装置、存储介质、电子设备-CN201810962047.4有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种距离测量方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，初始调制频率为根据运动目标的初始距离从预设调制频率集合中对应筛选出来的；当第一实时距离落在初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整初始调制频率为新的调制频率，新的调制频率与初始调制频率在预设调制频率序列中相邻；通过发射新的调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将第二实时距离作为运动目标的实时距离。在运动目标发生位移的过程中，及时调整光波的频率以便能够准确测量运动目标的实时距离。
距离测量方法装置存储介质电子设备

[发明专利]道路重建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111008793.8有效
发明人：刘建林;唐逸之;刘永;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：方法包括：获取利用拍摄设备对待重建的目标道路进行拍摄得到的图像集合，从图像集合中确定参考图像以及参考图像对应的待变换的目标图像；获取候选距离集合；根据候选距离将目标图像变换到参考图像所对应的视角下，得到变换图像；将变换图像与参考图像进行对比，得到候选距离对应的图像对比结果；基于候选距离对应的图像对比结果，从候选距离集合中筛选得到满足距离筛选条件的候选距离，作为目标距离；距离筛选条件包括候选距离对应的图像对比结果指示变换图像与参考图像匹配；基于目标距离重建得到目标道路。
道路重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标测温方法、装置及测温系统-CN202010590792.8在审
发明人：张俊力;唐政;高其涛 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标测温方法、装置及测温系统，通过获取双目相机采集的可见光图像和热成像图像，确定指定目标在可见光图像中的第一目标区域以及指定目标在热成像图像中的第二目标区域，根据第一目标区域在可见光图像中的位置及第二目标区域在热成像图像中的位置，利用预设的位置差计算方法，计算指定目标的目标视差，根据目标视差，利用预设的双目视差测距方法，计算指定目标的目标距离，根据目标距离及第二目标区域内的灰度值，计算指定目标的温度。目标距离并不受姿态特征变化的影响，因此，计算得到的目标距离保证与实际的目标距离更为接近，计算出的指定目标的温度更为准确，提高了目标测温的精度。
一种目标测温方法装置系统

[发明专利]一种轻量化小目标检测方法-CN202210736078.4在审
发明人：童飞飞;葛晨阳;李辉;谢艳梅;杨亚林;张仁洁;王梅;黄保山 -专利权人：河南中光学集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种轻量化小目标检测方法，通过对待检测图像进行增强、缩小、内嵌到增强图像中，再采用基于RetinaTarget的小目标检测网络进行目标检测，可实现对近距离大目标和远距离小目标的同时检测。本发明具有延时短、小目标检测准确率高、近距离大目标和远距离小目标可同时进行实时检测的特点，可广泛用于智能车、机器人、智能头盔领域的人/车/无人机等目标检测。
一种量化目标检测方法

[发明专利]一种终端控制方法-CN201510153256.0有效
发明人：万强强 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种终端控制方法，所述方法包括：通过所述终端配置的距离传感器以大于预设功率阈值的功率向目标物体发射红外信号；获取从所述距离传感器向所述目标物体发射红外信号到所述距离传感器接收到所述目标物体反射回的红外信号经历的目标时长；根据所述目标时长确定所述终端与所述目标物体的当前距离，并判断所述当前距离是否小于预设距离阈值；若所述当前距离小于所述预设距离阈值，则控制所述终端进入灭屏状态。
一种终端控制方法

[发明专利]控制车辆的方法、装置及车辆-CN202010865472.9在审
发明人：刘现款;贺琼英;许梅梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶的目标路线；根据所述目标路线确定目标巡航区间，所述目标巡航区间包括所述车辆的当前位置至目标停车位置之间的目标巡航距离；根据所述目标巡航距离和预设制动距离，控制所述车辆制动或者自适应巡航，所述预设制动距离为预先设置的所述车辆从开始制动至停车所行驶的距离。也就是说，可以根据车辆行驶的目标路线和该车辆对应的预设制动距离，控制车辆制动或者自适应巡航，这样，可以根据车辆的预设制动距离，控制车辆在制动和自适应巡航之间灵活切换，从而可以提高车辆自适应巡航的安全性。
控制车辆方法装置

[发明专利]车灯的控制方法、系统及车辆-CN201911394760.4在审
发明人：班平宝;石刚;吴厚计;杨守超;罗群泰 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：其中，方法包括：开启远光后，获取雷达识别的目标物的位置和运动信息，其中，目标物的位置和运动信息至少包括目标物相对距离、目标物相对速度和目标物宽度；根据目标物相对速度对目标物相对距离进行卡尔曼滤波，以得到目标物相对距离的最优估计值；根据目标物相对距离的最优估计值和目标物宽度计算目标物的左右边界方位角；根据目标物的左右边界方位角控制多个光源中相应的光源熄灭。本申请的车灯的控制方法，可以提高目标物的识别距离，并可对目标物进行精确的定位，进而，提高车辆对目标物的防炫目效果，提升行车的安全性和可靠性。
车灯控制方法系统车辆

[发明专利]一种机器狗自动充电方法-CN202211518885.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：实时检测目标机器狗与目标充电桩之间的距离；当检测到该目标机器狗与目标充电桩之间的距离大于第一距离阈值时，控制该目标机器狗向该目标充电桩移动；当检测到该目标机器狗与该目标充电桩之间的距离小于第一距离阈值时，确定该目标充电桩与该目标机器狗之间的相对位姿；基于该相对位姿，控制该目标机器狗移动至该目标充电桩的上方，以实现对该目标机器狗的充电。基于上述方案，在实现机器狗自动充电时，保证了目标机器狗与目标充电桩对准充电的准确性。
一种机器自动充电方法

[发明专利]光源亮度调节器、结构光投射器、身份识别装置及电子设备-CN202110151198.3在审
发明人：梁进惠 -专利权人：深圳赋能软件有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明适用于光电技术领域，提供了一种光源亮度调节器，其包括距离传感器、比较器、计时器、控制器及驱动器。距离传感器感测光源与待定目标物之间的当前距离。比较器比较当前距离与距离阈值。计时器在当前距离小于等于距离阈值时，计算待定目标物在当前距离处的停留时间。控制器比较停留时间与时间阈值，并根据比较结果确定待定目标物是否为真正目标物。当待定目标物为真正目标物时，控制器确定当前距离所对应的当前光源亮度，其中当前光源亮度能够使得真正目标物表面的光强始终为一个保证真正目标物的图像信息具有较高信噪比及真正目标物的安全的恒定值。
光源亮度调节器结构投射身份识别装置电子设备

[发明专利]一种中轨道星载SAR的地面运动目标成像方法-CN202011559347.1在审
发明人：李永康;王丰;康璐;霍甜宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种中轨道星载SAR的地面运动目标成像方法，属于合成孔径雷达SAR成像技术领域。包括以下步骤1)将中轨道星载SAR接收到的目标原始回波信号变换到二维频域；2)在二维频域构造距离徙动校正滤波器，与二维频域中的原始回波信号相乘，达到距离压缩和距离徙动校正的目的；3)对距离压缩和距离徙动校正后的目标回波信号进行距离向逆傅里叶变换，将目标回波信号变换到距离多普勒域；4)在距离多普勒域构造方位压缩滤波器，与距离多普勒域中的目标回波信号相乘，达到方位压缩的目的；5)对方位压缩后的目标回波信号进行方位向逆傅里叶变换，完成地面运动目标成像本发明方法不需要知道目标的运动参数，并且能同时对多个慢速运动目标进行初步聚焦。
一种轨道 sar 地面运动目标成像方法

[发明专利]基于单双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211596554.3在审
发明人：刘益鸣;周琳;成诚;陈长贵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单双目视觉的定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标双目摄像机确定目标物体的第一高度，并获取目标双目摄像机对应的第二高度和目标单目摄像机对应的目标参考高度；基于目标单目摄像机，确定目标物体所对应的第一投影位置，以及目标双目摄像机所对应的第二投影位置；确定目标投影位置和第一投影位置之间的第一待使用距离，以及目标投影位置和第二投影位置之间的第二待使用距离；根据目标参考高度、第一高度、第二高度、第一待使用距离和第二待使用距离，确定目标物体相对于目标双目摄像机的目标距离，以基于目标距离对目标物体进行定位。
基于双目视觉定位方法装置电子设备存储介质