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[发明专利]一种逆合成孔径雷达多目标成像的方法-CN200910263542.7无效
发明人：张顺生;孔令坤;张伟;周宝亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：该发明属于逆合成孔径雷达多目标成像技术，包括对接收到的回波信号进行距离向压缩、确定目标个数、距离粗校正、目标隔离、距离精校正、相位补偿以及方位向压缩。该发明根据距离压缩后粗脊线图像判断目标个数，通过投影变换对目标的粗脊线进行倾角检测，在对各目标进行距离粗校正及隔离处理后、采用基准相关和二次曲线拟合法对各目标距离进行精确校正；不但可校正目标的线性距离偏移，而且可以校正非线性距离偏移。因而具有可准确地判断出目标的个数，并对多个目标进行成像、且成像清晰度高等特点。克服了背景技术只能校正线性距离偏移，不能对非线性的距离偏移进行校正，其校正处理局限性大、效果差等缺陷。
一种合成孔径雷达多目标成像方法

[发明专利]距离检测装置和作业车辆-CN202010598574.9在审
发明人：王浩;徐国荣;马波 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种距离检测装置和作业车辆，距离检测装置用于检测第一目标部件和第二目标部件之间的相对距离，距离检测装置包括传感器和连接组件；传感器与第一目标部件相连接，传感器包括触发部件；连接组件的一端与第二目标部件相连接；当第二目标部件相对第一目标部件运动到预设距离时，第二目标部件通过连接组件触发触发部件。传感器可准确地检测出第一目标部件和第二目标部件之间的特定距离；并且可根据触发部件来确定第一目标部件和第二目标部件之间的距离，进而可根据第一目标部件和第二目标部件之间的距离来控制其余部件工作。
距离检测装置作业车辆

[发明专利]视觉目标跟踪系统及跟踪方法-CN202110737769.1在审
发明人：李大文 -专利权人：上海齐感电子信息科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉目标跟踪系统及跟踪方法，所述视觉目标跟踪系统包括视频数据单元、目标检测单元、判断单元和距离计算单元，距离计算单元包括第一位置信息运算模块、第二位置信息运算模块和距离综合运算模块，解决了视觉目标跟踪的功耗高、结构复杂、处理时间长和效率低的问题，所述距离计算单元用于计算两个目标的距离，计算更准确、更可靠，距离计算单元结构简单，成本低，计算效率高，能快速、准确地计算出两个目标之间的距离。所述跟踪方法包括检测视频数据以获取若干原始目标和若干追踪目标，计算原始目标与追踪目标的距离，判断原始目标与追踪目标是否为同一目标。
视觉目标跟踪系统方法

[发明专利]一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法-CN202210698708.3在审
发明人：黄静颖;黄成章;马玉莹 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法，装置包括：目标跟踪模块，目标跟踪模块用于对目标进行检测，并对检测完成的目标进行追踪，以得到目标的运动状态；激光距离预测模块，激光距离预测模块用于通过测量激光信号的往返传输时间实现目标距离测定，并对丢失的距离信息进行预测补充，得到预测激光距离值；空中目标运动估计模块，空中目标运动估计模块用于根据激光距离预测模块得到的激光距离信息、目标的运动状态和目标跟踪模块的运动状态，得到目标在参考坐标系的运动状态，引入了第三维的空间信息激光距离，同时考虑了侦查系统的姿态等运动状态影响，有效提升空中目标运动状态估计的抗干扰性。
一种基于激光测距空中目标运动状态估计装置方法

[实用新型]距离检测装置和作业车辆-CN202021215203.X有效
发明人：王浩;徐国荣;马波 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种距离检测装置和作业车辆，距离检测装置用于检测第一目标部件和第二目标部件之间的相对距离，距离检测装置包括传感器和连接组件；传感器与第一目标部件相连接，传感器包括触发部件；连接组件的一端与第二目标部件相连接；当第二目标部件相对第一目标部件运动到预设距离时，第二目标部件通过连接组件触发触发部件。传感器可准确地检测出第一目标部件和第二目标部件之间的特定距离；并且可根据触发部件来确定第一目标部件和第二目标部件之间的距离，进而可根据第一目标部件和第二目标部件之间的距离来控制其余部件工作。
距离检测装置作业车辆

[发明专利]一种红外测温距离自动补偿方法、系统、装置和储存介质-CN202010688429.X在审
发明人：代剑峰;边二涛;张家敏;邱明生;陈俊标 -专利权人：北京中星时代科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外测温距离自动补偿方法，包括：获取目标的图像；对图像进行检测，确定目标在图像中的位置；计算目标的距离值；对目标进行红外测温，得到目标的初始温度值；通过目标的距离值对目标的初始温度值进行距离补偿，得到目标的补偿温度值。本申请还提供了一种红外测温距离自动补偿系统、装置和储存介质。本申请能够自动获取目标的距离参数，简化了操作，提高了工作效率，能够获取场景中单个目标、多个目标、移动目标的补偿温度，同时确保目标的温度精度。
一种红外测温距离自动补偿方法系统装置储存介质

[发明专利]一种目标探测方法及目标探测装置-CN202310485269.2在审
发明人：何文洲;程泉;邓禹;徐好;马佳骏 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标探测方法及目标探测装置，解决了搜索雷达在探测低慢小目标时存在搜索目标精度低、数据率低、目标容易丢失的问题。该目标探测方法，包括：基于搜索雷达下发的目标距离与目标速度，对跟踪目标的距离进行预测得到预测距离；基于所述预测距离在预设距离段内进行目标点检测；基于所述目标距离与所述目标速度对检测到的所述目标点进行匹配
一种目标探测方法装置

[发明专利]距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202211122203.9在审
发明人：赵庆会;张一鸣 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种距离检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取目标图像及所述目标图像中检测目标对应的目标检测框；基于所述目标检测框在目标图像中的像素坐标，经过逆透视变换确定所述检测目标距自车的第一距离；基于所述目标检测框在目标图像中的像素高度，根据小孔成像原理确定所述检测目标距自车的第二距离；确定所述第一距离与所述第二距离中较小值为所述检测目标距自车的距离。本公开通过逆透视变换测距以及小孔成像测距两种不同的方法对检测目标相对于自车的距离进行检测，分别得到相应的测距结果，进一步选择不同测距结果中较小值作为检测目标与自车的距离，提高了距离检测方法的稳定性与准确性
距离检测方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]基于数字阵列雷达的波束内密集多目标超分辨实现方法-CN202110032389.8有效
发明人：王明江;闻映红;张金宝;贾潇;张丹;任杰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字阵列雷达的波束内密集多目标超分辨实现方法。该方法包括：对多通道的回波数据进行一维距离像恒虚警检测，分辨出多个不同距离的目标；对每个目标距离单元的回波数据进行多脉冲FFT得到每个目标距离单元的距离多普勒域数据，根据距离多普勒域数据分辨出距离单元相同、速度不同的多个目标；对每个目标单元多个通道的距离多普勒域数据进行FFT和空间频率CFAR检测，分辨距离、速度均相同，角度不同的多个目标。本发明的方法能够从回波数据中较好的分辨出波束内距离、速度和角度相近的多个目标,实现密集多目标的超分辨检测。
基于数字阵列雷达波束密集多目标分辨实现方法

[发明专利]高重频雷达目标距离测量方法、装置、设备及介质-CN202310120521.X在审
发明人：罗绣莲;顾杰;杨秋;张圣鹋;史建成;梁超;朱磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了高重频雷达目标距离测量方法、装置、设备及介质，所述方法包括：向目标发射多段调制斜率不同、频率连续的载频线性调制脉冲串信号；接收目标回波信号并将所述回波信号与发射信号的连续部分混频后计算出目标模糊距离以及所述回波信号和所述发射信号的频率差；根据所述频率差估算目标大致距离；利用所述目标模糊距离对所述目标大致距离进行修正得到目标测量距离。本发明能够解决高重频雷达对目标距离测量精度差的问题。
高重频雷达目标距离测量方法装置设备介质

[发明专利]雷达目标探测距离评估方法和装置-CN202111003003.7在审
发明人：刘宁波;刘洋;董云龙;关键;宋伟健;黄勇;丁昊 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达相关技术领域，尤其涉及一种雷达目标探测距离评估方法和装置。其中，雷达目标探测距离评估方法包括：获取雷达数据和环境数据；基于所述雷达数据和环境数据，确定目标参数；所述目标参数为雷达距离预测模型的参数；基于所述目标参数，调节所述雷达距离预测模型；基于所述调节后的雷达距离预测模型、所述雷达数据和所述环境数据确定所述雷达目标探测距离。如此通过调节目标参数，使得雷达距离预测模型可以适配实际环境，增强雷达距离预测模型对于雷达距离预测的准确率。
雷达目标探测距离评估方法装置

[发明专利]一种线路点的参数获取方法、装置、设备及存储介质-CN202110007512.0有效
发明人：郁文斌;宋西欣;付立民;程露竹;刘哲;苏筱玲;王宇杰;任超;李淼 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据输入点与目标点之间的已知距离、已知距离方向以及输入点的输入参数，确定目标点与线路起点之间的第一距离；根据线路上分段界点和长链界点的配置信息，确定分段界点与线路起点的第二距离，以及长链界点与线路起点的第三距离；根据第一距离、第二距离和第三距离，确定目标点在线路上所处的目标区间；根据目标区间的区间起点参数和第一距离，确定目标点的目标参数；将目标参数与目标点的已知参数进行对比，若二者一致，则确定目标参数获取成功通过距离对线路参数反推，提供线路数据反向计算方法，检测距离和参数是否确定准确。
一种线路参数获取方法装置设备存储介质

[发明专利]距离检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211458072.1在审
发明人：王军;侯锦坤;郭润增;王少鸣;陈晓杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种距离检测方法、装置、设备及存储介质，涉及机器学习技术领域。所述方法包括：对由目标设备的摄像头模组采集的第一图像进行检测，确定目标验证实体在第一图像中的位置信息；根据在采集所述第一图像时，目标设备的n个距离传感器分别采集的距离值，确定n个距离传感器在第一图像中的标定位置；根据目标验证实体在所述第一图像中的位置信息，以及n个距离传感器在第一图像中的标定位置，确定n个距离传感器中探测到目标验证实体的至少一个目标距离传感器；根据各个目标距离传感器分别采集的距离值，确定目标验证实体与目标设备之间的距离排除距离传感器感知到的非目标验证实体与目标设备之间的距离值，使得检测到的距离更加精确。
距离检测方法装置设备存储介质

[发明专利]投放设备、投放方法、存储介质及电子装置-CN202110714963.8在审
发明人：姜大鹏 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种投放设备、投放方法、存储介质及电子装置，投放设备包括：图像采集模块，用于对投放设备的目标区域进行拍摄，以得到目标区域的区域图像；主控模块，用于接收区域图像，并基于区域图像确定目标容器的容器口位置，基于容器口位置确定第一检测模块的目标转动角度；第一检测模块，用于按照目标转动角度转动，并在确定投放设备向目标容器中注入目标对象的情况下，检测目标容器中承载的目标对象距离第一检测模块的第一距离，并将第一距离发送给主控模块；第二检测模块，用于检测第二检测模块距离目标容器的第二距离；主控模块，还用于接收第一距离和第二距离，并基于第一距离和第二距离控制投放设备向目标容器中注入目标对象。
投放设备方法存储介质电子装置

[发明专利]一种基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统-CN202110911151.2在审
发明人：舒雯雯 -专利权人：昆山泰仑合机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统，通过利用双目摄像机拍摄水下近距离目标的图像；基于所述图像和双目视差匹配算法重构所述水下近距离目标的三维点云数据；利用聚类算法对所述水下近距离目标的三维点云数据进行分割，得到所述水下近距离目标候选区域；利用分类网络对所述水下近距离目标候选区域中的目标进行分类得到水下近距离目标的类别标签，根据水下近距离目标的类别标签实现水下近距离目标的识别跟踪。能够解决现有水下机器人图像目标识别跟踪系统存在系统体积较大、功耗较高、目标识别的精度和速度较低等问题，且能够在近海、浅水和狭窄水下的小型球形水下机器人中使用。
一种基于深度融合水下近距离目标识别跟踪方法系统