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[发明专利]多传感器融合的测距方法-CN202010496208.2有效
发明人：单丰武;李雪;范圣印;陈立伟;姜筱华;熊敏;龚朋朋;弥博文;朱祖伟 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司;北京易航远智科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种多传感器融合的测距方法，包括：(1)联合标定，获取相机的内参和相机到雷达的转换矩阵，获取雷达目标和图像目标数据；(2)将雷达目标框信息投影到图像坐标系下，匹配雷达目标和图像目标；(3)保持车辆在平坦的直线路线上行驶一定距离，得到雷达目标和图像目标匹配成功的组，使用匹配成功组的雷达测距结果和视觉测距结果拟合视觉系统测距误差曲线；(4)使用匹配成功组的雷达测距结果和系统误差校正后视觉测距结果计算俯仰角；(5)对多组俯仰角结果进行加权融合；(6)根据俯仰角校正视觉测距结果。提高了自动驾驶中前车目标检测的精度和效率。适用于大探测范围内的高精度目标测距。
传感器融合测距方法

[发明专利]一种锂电池低温充电优化方法、系统及存储介质-CN202211269956.2有效
发明人：刘现军;洪显华;邹佳男;徐开文;刘述文;单丰武;姜筱华;沈祖英 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池低温充电优化方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取锂电池系统的当前温度，并判断当前温度是否大于或等于预设温度阈值；若是，则基于当前温度、以及锂电池系统的当前荷电状态查询充电MAP，确定锂电池系统所在的当前充电级别和当前充电区间，以及当前充电级别和当前充电区间下的当前充电功率；根据充电功率计算锂电池系统的荷电状态到达当前充电级别的荷电状态上限值时所需的充电时间；根据充电时间和当前温度与下一最优充电区间的温度下限值的差值确定当前充电功率下的最优加热速率；根据最优加热速率、以及当前充电功率对锂电池系统边加热边充电。解决了现有技术中锂电池在低温状态下充电时间长的技术问题。
一种锂电池低温充电优化方法系统存储介质

[发明专利]用于电池包气密性检测的安全辅助装置-CN201911269785.1有效
发明人：沈晓春;常云雪;沈祖英;俞钟兢 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电池包气密性检测的安全辅助装置，包括主体杆、分别套设在主体杆两端的第一夹紧块及设于主体杆两侧面的多个第二夹紧块，两个第一夹紧块沿主体杆滑动以在长度方向上对电池包夹紧，多个第二夹紧块沿主体杆的长度方向设置，并与电池包的顶部表面相贴合，第二夹紧块与主体杆的侧面滑动连接且沿主体杆的长度方向滑动。本发明设置的两个第一夹紧块对电池包长度方向的两端进行夹紧，第二夹紧块和电池包的顶部表面相贴合以在高度方向上对电池包进行夹紧，通过滑动调节第一夹紧块和第二夹紧块的位置实现不同电池包的兼容，从而防止电池包发生鼓胀，避免了电池包性能下降，提高气密性测试过程中的安全性。
用于电池气密性检测安全辅助装置

[发明专利]基于视觉的目标距离测算方法-CN202010496180.2有效
发明人：梁义辉;单丰武;李雪;熊敏;陈立伟;姜筱华;弥博文;朱祖伟;龚朋朋 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司;北京易航远智科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的目标距离测算方法，能够根据车辆距离、姿态、遮挡状态和/或目标框的尺寸自适应选择测距策略，通过融合多种不同测距方法来提升测距结果可靠性；结合预估距离和目标像素值的自适应权重分配方法，大幅降低由于单种测距方法在不同距离跨度上的适应性问题，能够提升整体测距精度；并且，测距稳定性好，对于实际测距中受到的诸如车辆颠簸、倾斜、遮挡等因素的影响鲁棒性较强；同时，通过选择合适的权重参数，可以快速获取最优效果参数值，便于在实际使用场景中应用，在不额外增加系统硬件成本的基础上检测高效可靠，检测精度高，具有很高的实用性。
基于视觉目标距离测算方法

[发明专利]一种纯电动汽车预警系统-CN202010817547.6在审
发明人：刘建民;黄思文;戴子兵 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车预警系统，包括动力电池系统、主控制器和报警系统，所述动力电池系统包括动力电池和电池管理系统；所述电池管理系统，用于采集所述动力电池内各电池单体的实时电压，并将各电池单体的实时电压信息发送给所述主控制器；所述主控制器，用于接收各电池单体的实时电压信息，并监测各电池单体在预设时间内的实时电压变化值，以判断各电池单体的实时电压变化值超过预设阈值的次数是否超过预设安全次数，如超过预设阈值的次数超过预设安全次数，则发送相应指令给所述报警系统。本发明可实时监控动力电池系统的安全性和稳定性，且可最大可能地保护纯电动汽车用户和周围人员的安全。
一种电动汽车预警系统

[发明专利]一种车载终端的网速调试方法、系统及可读存储介质-CN202011639134.X有效
发明人：胡由明;陈立伟;单丰武;姜筱华 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L43/0894 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载终端的网速调试方法，应用于服务器，包括：获取移动终端发送的数据包，数据包包括测试数据和移动终端的网速参数；将网速参数依次调试为预设的多种标准网速参数，并将调试后的标准网速参数以及测试数据均发送至车载终端，以使车载终端依照标准网速参数接收测试数据并反馈测试数据的接收时间；获取车载终端反馈的接收时间，并根据接收时间判定车载终端的响应性能。该车载终端的网速调试方法能够使车载终端适应各种网络环境，提高了汽车的智能化，有利于大范围的推广与使用。
一种车载终端网速调试方法系统可读存储介质

[发明专利]电动汽车预咬合力控制方法及系统-CN202010230861.4有效
发明人：黄聪;郝兵;沈祖英;俞钟兢;单丰武;姜筱华 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车预咬合力控制方法及系统，该方法包括：当整车控制器接收到档位传感器发出的由空挡切换至前进档的信号时，整车控制器通过电机控制器向电机发送第一扭矩输出信号；电机接收到第一扭矩输出信号后，在预设时间内以标定速率输出第一预咬合扭矩，以使车辆传动系统中的齿轮咬合，且在档位为前进档时，第一预咬合扭矩一直存在。本发明在车辆由空挡切入驱动挡后，电机输出第一预咬合扭矩，添加了预咬合力，使车辆传动系统中的齿轮咬合，能够避免由空挡切换至驱动档位之后，车辆驱动时由于齿轮间隙存在导致的齿轮冲击，提高了整车起步平顺性。
电动汽车咬合控制方法系统

[发明专利]分段式后地板总成及汽车-CN202010743810.1有效
发明人：郭强;蔡剑峰;单丰武;姜筱华;杨大刚 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式后地板总成及汽车，该分段式后地板总成包括后地板前横梁、后地板前部面板和后地板后部面板，所述后地板前部面板位于所述后地板前横梁与所述后地板后部面板之间，所述后地板后部面板的两端设有后纵梁后段，所述后地板前横梁的两端、以及所述后地板前部面板的两端设有后纵梁前段，所述后纵梁前段和所述后纵梁后段连接，所述后纵梁前段和所述后纵梁后段组成后纵梁，所述后纵梁后段的长度小于所述后纵梁前段的长度，且所述后纵梁后段的强度小于所述后纵梁前段的强度。本发明能够解决现有技术在发生后部碰撞时，后部纵梁会整体受损的问题。
段式地板总成汽车

[发明专利]一种智能行车控制方法及控制系统-CN202011143445.7有效
发明人：幸立群;周雯玥;陈立伟;单丰武;姜筱华 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智能行车控制方法及智能行车控制系统，该智能行车控制系统包括移动终端、服务器和车载中控系统。移动终端用于将出行时间和出行地点上传至服务器，并获取用户当前位置以及当前时间，将用户当前位置和当前时间发送至服务器。服务器用于根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要。车载中控系统用于当移动终端的蓝牙和车辆蓝牙配对成功时，控制车门开启。根据本发明提供的智能行车控制方法及智能行车控制系统，智能化程度更高，且可以在驾驶员没有携带钥匙的情况下打开车门。
一种智能行车控制方法控制系统

[发明专利]汽车车联网检测系统-CN201910032423.4有效
发明人：单丰武;雷芳;邹峰;黄飞 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车车联网检测系统，车载终端，用于接收检测信息，并根据检测信息发送控制指令至汽车整车；整车控制器，用于采集汽车状态信息，并判断汽车状态信息是否存在异常；汽车TBOX，用于读取汽车CAN总线上的整车数据，并判断整车数据是否存在异常；网络数据平台，用于接收汽车TBOX发送的打包数据，并判断整车定位信息是否存在异常；汽车天线，用于接收整车定位信息，并判断整车定位信息是否存在异常，本发明通过整车控制器、汽车TBOX的设计、网络数据平台和汽车天线的设计，能有效的对汽车车联网进行全面的检测，进而有效的提高了检测效率和检测准确性。
汽车联网检测系统

[发明专利]电子液压制动系统唤醒方法、系统及汽车-CN202010501428.X有效
发明人：陈龙;吴金;陈立伟;熊敏;单丰武;姜筱华 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压制动系统唤醒方法、系统及汽车，该方法包括：当车辆的点火开关处于断开状态时，判断制动开关是否闭合，所述点火开关和所述制动开关并联连接在车辆的蓄电池和车身控制器之间；当车辆的制动踏板被踩踏时，所述制动开关闭合，所述制动开关向所述车身控制器发送闭合输入信号；所述车身控制器在接收到所述制动开关的闭合输入信号后，持续向电子液压制动系统输出激活信号，以控制所述电子液压制动系统激活唤醒。本发明能够解决车辆熄火状态下无法激活EHB工作的问题，保证车辆的制动系统功能，避免某些特殊状况下因制动失效而造成安全事故的问题。
电子液压制动系统唤醒方法汽车

[实用新型]一种充电装置-CN202121602106.0有效
发明人：张宾;单丰武;姜筱华;陈立伟;吴金;王伟;陈健;夏尔江;姜磊;汪波 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电装置，安装在车身上，充电装置包括支撑框架及充电结构，充电结构包括直流充电座及交流充电座，充电装置还包括锁止组件，锁止组件包括交流充电电子锁及解锁件，交流充电电子锁连接交流充电座，解锁件连接交流充电电子锁，充电装置还包括显示组件，显示组件连接充电结构，充电装置通过支撑框架固定在车身上。上述充电装置，通过将直流充电座及交流充电座成为一体式充电座，替换了传统的交流充电座与直流充电座分体布置的结构设计，在充电装置上设置显示组件，便于用户判断充电过程中的充电状态，解决了现有技术中，交流充电座与直流充电座分体布置影响用户体验、且充电座上缺乏充电指示灯导致难以判断充电状态的技术问题。
一种充电装置

[发明专利]一种电动汽车动力系统效率测试评价方法-CN202010237703.1有效
发明人：廖鹏飞;刘俊宇;陈凤阳;沈祖英;姜筱华;单丰武 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动力系统效率测试评价方法，该方法能够更加全面的对动力系统效率进行评价，通过对台架测试工况系统效率进行二维插值，获得驱动电机系统轮边效率MAP，根据NEDC或CLTC行驶工况中每一时间点的直流电功率和轮边功率，对时间进行积分，获得NEDC或CLTC行驶工况消耗的电池包总能量和轮边总能量，以此计算驱动电机系统NEDC或CLTC行驶工况的综合效率，使得评价结果与车辆实际使用工况差异较小，该方法能够快速对电动汽车不同车型的动力系统以及同一车型不同厂家的动力系统所测试的系统效率进行处理以及统一评价，以此来评估某套驱动电机系统效率的高低，从而指导整车厂对动力系统进行选型，实现降本、增效、降能耗。
一种电动汽车动力系统效率测试评价方法

[发明专利]自动泊车控制方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910804438.8有效
发明人：简文林;熊敏;陈立伟;姜筱华;单丰武 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括如下步骤：对自车的左侧空间或右侧空间进行扫描，以得到第一邻车以及第二邻车对应的车身姿态特征数据，并根据车身姿态特征数据建立得到车位空间模型；当判断到车位空间模型中的车位空间满足最小车位需求，则根据车位空间模型确定泊车起点以及泊车终点，根据泊车起点以及泊车终点计算得到泊车规划路径，泊车规划路径包括平行车位规划路径、垂直车位规划路径以及斜向车位规划路径；控制开启泊车硬开关，根据泊车规划路径将自车泊入目标车位内。本发明提出的自动泊车控制方法，可实现自动精准泊车，提高了泊车效率。
自动泊车控制方法装置系统可读存储介质

[发明专利]电动汽车自动补电控制方法及系统-CN202010153372.3有效
发明人：周小晨;吴金;陈立伟;姜筱华;单丰武 -专利权人： 江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车自动补电控制方法及系统，该方法包括：在整车休眠状态下，T‑BOX通过物理硬件检测蓄电池电压，判断电压是否小于第一预设电压；在满足一定条件下，若蓄电池电压小于第一预设电压，则T‑BOX唤醒整车网络，并向车身控制模块发送上电远程控制指令，在延时第一预设时间后检测蓄电池电压，若蓄电池电压大于第二预设电压，则代表补电成功，并在计时第二预设时间后，T‑BOX向车身控制模块发送下电远程控制指令，以使车辆进入下电休眠状态。本发明能够解决蓄电池长期放置后因馈电而无法启动的问题。
电动汽车自动控制方法系统

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