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[发明专利]农机作业基准线规划方法、装置及存储介质-CN201811002031.5有效
发明人：付卫强;孟志军;李由;尚业华;肖跃进;聂建慧;胡书鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行本发明实施例还提供了一种农机作业基准线规划装置、设备及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在任意形状的地块边界处进行农机作业基准线的规划，该方法能够有效提高农机作业线规划的准确性，避免因反复确定农机作业线导致的地面压实问题。
农机作业基准线规划方法装置存储介质

[发明专利]一种船舶地脚螺栓安装划线方法-CN201910354346.4有效
发明人：古权英;林仁志;徐晓凯 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶地脚螺栓安装划线方法，通过沿船舶的船长方向或船宽方向在甲板上预先划设第一基准线，接着在与第一基准线间隔n个参照物的距离处划设第二基准线，测量第一基准线与第二基准线的距离，并与设计要求做对比，若符合条件则确定第二基准线，若不符合条件则对第二基准线的位置进行调整。最后再按照上述的方式划设后面的第三基准线一直到第x基准线，以在船舶的船长方向和船宽分别划上基准线，并依据相邻两条基准线之间的距离等分划设小网格，确定地脚螺栓安装孔的开设位置。
一种船舶地脚螺栓安装划线方法

[发明专利]基准线设定方法、自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202310015374.X在审
发明人：斋藤雅史;李昇圭;村山昌章;佐藤昇一 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基准线设定方法、自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机(1)具备作为基准线选择控制部(60)、起点设定控制部(61)、终点设定控制部(62)、基准线设定控制部(63)、行驶控制部(66)发挥功能的控制装置(50)。起点设定控制部设定起点，终点设定控制部设定终点，基准线设定控制部设定基于起点与终点的基准线，且能够设定多个基准线。基准线选择控制部从多个基准线中选择自动行驶对象的基准线。行驶控制部基于选择出的基准线进行自动行驶。基准线选择控制部基于联合收割机的行进方向相对于多个基准线的每一个的角度、和联合收割机相对于多个基准线的每一个的距离中的至少一个，选择自动行驶对象的基准线。
基准线设定方法自动行驶作业车辆以及系统

[发明专利]一种雷达视频数据智能融合方法-CN201911207198.X有效
发明人：邓韶辉 -专利权人：山西禾源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达视频数据智能融合方法，属于雷达和视频处理技术领域,具体包括在采集区域内横跨整个采集区域的画一条基准线，并在该基准线的两端各放置基准目标物，在获取视频图像及雷达监测图像，确定同一时间点目标物与基准线的距离，在视频图像上计算每个目标物距离基准线的距离，再计算视频图像上每个目标物在基准线上的垂足点距离基准目标物的距离，雷达监测图像上的计算每个目标物距离基准线的距离，计算雷达监测图像上每个目标物在基准线上的垂足点距离基准目标物的距离，最后再根据上述距离和方位确定两个图像上的目标是否为同一目标，若为同一目标则进行融合，本发明能够对雷达数据和视频数据进行动态融合，提高目标物的识别精度。
一种雷达视频数据智能融合方法

[发明专利]一种电芯卷绕校准方法及设备-CN202111197958.0在审
发明人：张小畏;王治文;张威;温裕乾;唐鸣浩;张盛武 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯卷绕校准方法及设备，方法包括：获取第一基准线与第二基准线之间的第一基准距离；获取第一基准距离所包含的基准像素数，根据第一基准距离和第一基准距离所包含的基准像素数，确定单个像素所对应的实际距离；获取卷绕基材边缘与第一基准线或第二基准线之间距离所包含的实际像素数，根据卷绕基材边缘与第一基准线或第二基准线之间距离所包含的实际像素数和单个像素所对应的实际距离，确定卷绕基材边缘的实时位置信息
一种卷绕校准方法设备

[发明专利]轨道标识定位方法-CN202111511109.8在审
发明人：肖海潘;林春李;舒宜宝;张黎明;杨永章;金峥;黄喆 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。
轨道标识定位方法

[发明专利]一种机器人的位置校正方法以及相关设备-CN202011632337.6在审
发明人：薛景涛;王慧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域中的智能机器人技术，公开了一种机器人的位置校正方法以及相关设备，方法包括：获取机器人与基准线在目标方向上的第一实际距离和机器人相对于基准线的第一航向角，基准线为目标物体的一个边界线，目标方向为基准线的垂直方向，第一航向角为机器人的移动方向与基准线之间的夹角，目标物体为机器人执行任务相关的物体；根据机器人与基准线在目标方向上的预期距离、第一实际距离和第一航向角，控制机器人移动，以使移动后的机器人与基准线在目标方向上的第二实际距离为预期距离利用基准线采用相对定位技术来实现对机器人位置的校正，提供了一种机器人在移动过程中自动位置校正的方案。
一种机器人位置校正方法以及相关设备

[实用新型]一种便于检测钢筋插入深度的半灌浆套筒-CN202020045445.2有效
发明人：顾盛;张军;孙才勇;陈满军 -专利权人：昆山市建设工程质量检测中心
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检测钢筋插入深度的半灌浆套筒，包括套筒本体和设置在所述套筒本体上的灌浆口和出浆口，所述套筒本体的内壁上设置有基准线，所述基准线相对于所述套筒本体水平设置，在所述基准线上任取三点能够构成水平的基准面，所述基准线包括第一基准线，所述第一基准线设置在所述出浆口的上边缘与下边缘之间，所述基准线还包括第二基准线，所述第二基准线设置在所述出浆口的下方。本实用新型提供一种便于检测钢筋插入深度的半灌浆套筒，在套筒本体的内壁上设置基准线，通过基准线确定基准面，将测量连接钢筋的插入深度转化为测量连接钢筋插入段末端与基准面的相对距离，进一步提高检测精度。
一种便于检测钢筋插入深度灌浆套筒

[发明专利]图像数据补偿扫描仪、介质和方法-CN200410057551.8无效
发明人：金养文 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-08-16 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： H04N1/40 文献下载
摘要：一种图像数据补偿方法和设备，该方法包括计算邻近一个图案的第一基准线和该图案之间的距离，计算邻近该图案且与第一基准线正交的第二基准线和该图案之间的距离，以及计算预定的坐标值与基于第一基准线和第二基准线计算出的距离之间的差值
图像数据补偿扫描仪介质方法

[发明专利]PCB板的PTH半孔的制作方法-CN202210437947.3在审
发明人：罗家亮;梅正中;欧阳润胜 -专利权人：科惠白井（佛冈）电路有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种PCB板的PTH半孔的制作方法，取半成品PCB板，以PTH孔保留与去除区域的分界线为基准线设置铣刀参数对PTH孔进行初次锣板处理，位于PTH孔的第一侧孔壁的铣刀的入刀点与基准线相距第一预定距离，沿基准线行刀至铣刀轴心于基准线上的正投影距离PTH孔上与第一侧孔壁相对的第二侧孔壁与基准线的交点有第二预定距离处转刀沿基准线行刀直至铣刀移出PTH孔第三预定距离，上下板面翻转对PCB板进行二次锣板处理，铣刀从第二侧孔壁外侧开始沿基准线行刀直至经由第一侧孔壁移出PTH孔，铣刀的转向在第一侧孔壁与第二侧孔壁处都是从孔内向孔外旋转。本发明实施例通过科学设置入刀点相对基准线的距离位置以及铣刀转动方向，得到高质量PTH半孔。
pcb pth 制作方法

[发明专利]图像处理装置、驾驶支援系统及记录介质-CN201910110978.6在审
发明人：大木豊 -专利权人：东芝电子元件及存储装置株式会社;株式会社东芝
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：实施方式的图像处理装置具备基准线检测部、视差计算部、基准线修正部和外部参数计算部。基准线检测部关于包括第1图像及第2图像的立体图像，检测上述第1图像的第1基准线及第2基准线。基准线修正部将上述第2图像的第1基准线的位置修正。外部参数计算部，基于检测出的上述第1图像中的上述第1基准线与上述第2基准线的距离、以及上述第1图像的上述第1基准线与上述第2图像的修正后的上述第1基准线的视差，计算在图像的修正中使用的外部参数。
图像处理装置驾驶支援系统记录介质

[发明专利]一种船舶建造中的平直型主板的基准线施工方法-CN202111127380.1在审
发明人：冯敏超;孙建志;徐占勇;曹岭;蒋林勇;王镇浩;王洁;何经先 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63B73/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶建造中的平直型主板的基准线施工方法，在分段建造阶段拼焊出主板，以主板的无余量边为基准划出第一绝对基准线，第一绝对基准线距离主板的无余量边为预设值，在第一绝对基准线确定第一点和第二点，所述第一点距离所述主板的第一端为所述预设值，所述第一点和所述第二点距离为b，以所述第一点为圆心、a为半径在主板上做圆弧，以第二点为圆心，c为半径做圆弧，两个圆弧相交于第三点，其中，a2+b2＝c2，在主板上划出过所述第一点和所述第三点的第二绝对基准线，所述第二绝对基准线从所述主板的第三端延伸至所述主板的第四端，将所述第一绝对基准线平移L1划出第一辅助基准线，将所述第二基准线平移L划出第二辅助基准线。
一种船舶建造中的平直主板基准线施工方法

[发明专利]一种用于Mark3型LNG船基准轴线划线方法-CN202011418423.7有效
发明人：蒋贵全;黄华兵;戴伟晓;鲍作益 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Mark3型LNG船基准轴线划线方法，所述方法包括：测量液货舱内部尺寸；标注边缘线实际中点位置；计算出基准线距离实际中点的偏移值；划各舱壁基准线BR1、BR2线；检查基准线BR1、BR2本发明准确划出各面的基准线并使各面基准线成环。
一种用于 mark3 lng 基准轴线划线方法

[实用新型]回转体转轴偏移检测装置-CN202221699337.2有效
发明人：张新;隋毅;孙小松;刘桐柱;王楼;王兴亮;邓海博 -专利权人：一重集团（黑龙江）重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转体转轴偏移检测装置，包括基准机构和测距机构，基准机构用于设置在回转体的外侧，基准机构包括基准线，测距机构用于与回转体连接并随回转体旋转，测距机构具有固定的测距方向，测距方向平行于测量面，且测距方向不与基准线平行，其中，测量面由转轴沿基准线与转轴的公垂线方向平移并与基准线相交形成，当回转体旋转时，测距方向用于两次位于测量面内，测距机构用于测量测距机构至基准线的距离；与现有技术相比，本实用新型通过对比两次测距机构至基准线距离的变化，以检测回转体转轴相对于基准线具有垂直度偏移，从而在不改变回转体转轴方向的情况下，对回转体转轴进行偏移检测。
回转转轴偏移检测装置

[实用新型]接近开关-CN201020243405.5无效
发明人：石育林;龙利平;雷建军 -专利权人：湖北航达科技有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：接近开关，它包括在磁性外壳(1)内的敏感线圈(2)，与敏感线圈(2)连接的引出线(7)，它还包括基准线圈(4)，所述的基准线圈(4)与敏感线圈(2)反向连接，敏感线圈(2)与基准线圈(4)之间有隔离磁芯(3)，基准线圈(4)内有调节磁芯(5)，基准线圈(4)的一端通过固化胶(6)密封，引出线(7)与基准线圈(4)连接并位于固化胶(6)外。它克服了现有的接近开关不能调节敏感距离等缺点。本实用新型接近开关不仅能检测位置状态，而且能解决环境温度对其敏感距离的影响，提高飞机飞行安全。
接近开关

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