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- [发明专利]训练装置-CN202311063680.7在审
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王勇;王瑞;汪金龙;穆景颂;肖飞云;陈恩伟;刘正士
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合肥工业大学
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2023-08-22
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2023-10-24
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A63B22/16
- 本发明涉及平衡训练技术领域，本发明提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。
- 训练装置
- [实用新型]一种肢体穴位刺激装置-CN202123174432.9有效
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王勇;邓华送;杜明州;陆益民;刘正士
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合肥工业大学
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2021-12-16
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2023-10-17
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A61H39/04
- 本实用新型属于康健按摩设备技术领域，具体涉及一种肢体按压装置，包括：挤压单元，所述挤压单元包括两相对开合运动的挤压部件；驱动单元，所述驱动单元被配置为能够驱动所述挤压单元的两挤压部件做相对开合运动；检测单元，用于检测所述两挤压部件相互闭合时的压力；控制单元，接收所述检测单元的检测信号，并向所述驱动单元发送控制信号。本实用新型的肢体穴位刺激装置能够自动施加压力，避免手动设备带来的疲劳感。本实用新型的肢体穴位刺激装置具有压力传感器，能够对压力进行实时监控，同时便于对压力进行实时调控，适应不同患者的使用需求。
- 一种肢体穴位刺激装置
- [发明专利]一种双环式六维力传感器-CN201811373573.3有效
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王勇;李春风;胡珊珊;吕仲明;刘正士
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合肥工业大学
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2018-11-16
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2023-09-26
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G01L1/22
- 本发明公开了一种双环式六维力传感器，涉及传感器技术领域，各梁周向均布设置，各周向支撑和各中心台分别设于两个相邻的梁之间，周向支撑与其两侧的梁的外梁固连，中心台与其两侧的梁的内梁固连；内梁上贯通其上表面和下表面设内梁通孔，径向梁上分别贯通其上表面和下表面或其两侧面设径向梁竖向通孔或径向梁横向通孔，内梁通孔、径向梁竖向通孔和径向梁横向通孔两侧设电阻应变片。本发明双环式六维力弹性体的径向梁和内柔性梁的应变集中位置粘贴应变片，相较于一般的十字梁变形筋结构获得更高的分辨率和固有频率，根据力传感器原理，运用惠斯通全桥电路，实现六维力测量，并能有效避免维间力的相互干扰。
- 一种双环式六维力传感器
- [发明专利]按压刺激装置-CN202310659512.8在审
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王勇;曹大迪;邓华送;陆益民;张倩倩;刘正士
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合肥东之旭医疗科技有限责任公司
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2023-06-05
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2023-08-29
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A61H7/00
- 本发明提供的一种按压刺激装置，包括：按压部，包括相互开合设置的第一压座和第二压座；施力部，包括相互开合设置的第一握杆和第二握杆，所述施力部与所述按压部传动连接，以使所述施力部的开合动作能够转换为所述按压部的开合动作；压头，所述压头安装在所述第一压座靠近第二压座的一侧；限位框，所述限位框用于容纳指部，所述限位框安装在所述第二压座靠近所述第一压座的一侧；其中，所述压头和/或限位框与按压部之间可拆卸式连接，当所述第一压座和所述第二压座合拢时，所述压头靠近第二压座的一段进入所述限位框，所述压头远离第二压座的一段或所述第一压座与所述限位框构成抵压限位。压头和限位框的配合实现压头与压座之间的间距变化。
- 按压刺激装置
- [发明专利]按压装置-CN202310659483.5在审
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王勇;曹大迪;邓华送;汪小龙;张倩倩;刘正士
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合肥东之旭医疗科技有限责任公司
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2023-06-05
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2023-08-22
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A61H7/00
- 本发明提供的一种按压装置，包括：按压部，包括相互开合设置的第一压座和第二压座；施力部，包括相互开合设置的第一握杆和第二握杆，所述施力部与所述按压部传动连接，以使所述施力部的开合动作能够转换为所述按压部的开合动作；压头，所述压头设置在所述第一压座和/或所述第二压座上并位于所述第一压座和所述第二压座之间，所述压头被装配为当所述施力部开度大小不变时能够调节压头与第一压座或第二压座之间的距离。可以调整压头相对于压座的位置，便能对预定的开度进行开度大小的调节，对于较小的身体部位来说可以缩短压头与压座的间距，对于较大的身体部位来说可以增大压头与压座的间距，以对应不同的按压力度和不同的按压部位。
- 按压装置
- [实用新型]一种触觉传感器-CN202222554658.X有效
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王勇;袁妍;吕仲明;张倩倩;陈品;王厚民;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-26
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2023-08-15
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G01L5/171
- 本实用新型提出一种触觉传感器，包括：基底；多个柔性壳体，多个柔性壳体与基底密封连接，且多个柔性壳体在基底上呈阵列布置，且每个柔性壳体内设置有多个独立腔室；管道，设置在基底内，将阵列中若干个柔性壳体内的相同位置的独立腔室连通；信号采集模块，与管道的一端连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，以接收信号采集模块采集的电信号，并将电信号转化及发送。本实用新型且具有结构简单、制造成本低、信噪比高、抗干扰性强、灵敏度高、测量可靠以及便于操作且使用寿命长的特点，柔性壳体阵列在受到不同方向和大小的力的作用下，发生相应的形变，使得信号采集模块感知到不同的信号，从而能够判断出力的大小与方向。
- 一种触觉传感器
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