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[发明专利]一种踝关节康复训练装置-CN201810039760.1有效
发明人：单晖;查卿;杨洪波;华英汇 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;复旦大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。本发明提供的踝关节康复训练装置，结构简单、体积小、造价低，且能够实现全自由度的康复训练。
一种踝关节康复训练装置

[发明专利]一种桡骨远端骨折监护腕带以及制作方法-CN202310435084.0在审
发明人：查卿;徐泽欧;谢凤宁 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种桡骨远端骨折监护腕带，属于医疗器械领域，柔性压力传感器设有至少三个压力敏感区域，至少三个压力敏感区域位于一条直线上，压力敏感区域位于绷带与胶带之间，压力敏感区域的施力面通过垫片与胶带贴合，压力敏感区域的银浆面通过垫片与绷带贴合，柔性压力传感器的输出端伸出绷带以及胶带并且与USB接口连接，通过设置柔性压力传感器，能够实时监测患者病患处夹板的状态以及对康复过程中的数据进行监控和采集，能够对康复动作计数；采用胶带以及绷带缠绕的方式固定柔性压力传感器，使柔性压力传感器能够环形固定于手腕处并提高舒适性。本发明还涉及一种制作上述腕带的桡骨远端骨折监护腕带制作方法。
一种桡骨远端骨折监护以及制作方法

[发明专利]一种防摔倒坐站两用的助行车-CN202110481697.9有效
发明人：储雨奕;张举中;蔡黎明;王之森;叶霆锋;查卿;杨洪波 -专利权人：苏州国科医工科技发展（集团）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种防摔倒坐站两用的助行车，包括：支撑机构；座椅机构；升降机构，分别铰接于支撑机构、座椅机构，以带动支撑机构、座椅机构升降运动，以切换坐站姿势；底座；底座包括固定座、活动座；固定座用以固定升降机构；座椅机构通过推动机构连接于活动座，座椅机构上升或下降时，推动机构驱使活动座沿车体前后方向运动，扩展或缩小底座面积。通过升降机构实现支撑机构及座椅机构的升降，以实现坐站姿势切换；座椅机构在升降的过程中使得推动机构发生运动，进而可以驱使活动座沿车体前后方向运动，扩展或缩小所述底座面积，使得用户重心落在底座内，以保持载有人体的车身平衡，防止人体后倾而摔倒。
一种摔倒两用行车

[发明专利]一种智慧健康门锁管理系统-CN202211182734.7在审
发明人：查卿;徐泽欧;薛锦杰;矫任静 -专利权人：苏州国科医工科技发展（集团）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧健康门锁管理系统，系统包括：云平台、云服务器、控制终端和智慧健康门锁；控制终端为用户所持，用于向云平台发送对智慧健康门锁的控制指令；云平台用于向智慧健康门锁下发控制指令；智慧健康门锁用于根据接收到的控制指令进行门禁管理和用户健康监测，得到门禁数据和用户健康数据；并将门禁数据和用户健康数据上传至云平台；云平台还用于将门禁数据和用户健康数据发送至所述云服务器；云服务器用于对门禁数据和用户健康数据进行管理。本发明在防盗的基础上，还能对用户的健康进行监控，实用性更强，智能化程度高，能满足现阶段人们对智能门锁的要求。
一种智慧健康门锁管理系统

[发明专利]基于柔性铰链的三维纳米工作台-CN201710571369.1有效
发明人：查卿;钟君;成贤锴;于涌 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于柔性铰链的三维纳米工作台，其包括：柔性铰链底座(10)，包括依次嵌套并通过柔性铰链连接的外框(11)、中框(12)及内框(13)；第一驱动器(21)，连接在中框(12)和内框(13)之间以驱动内框(13)沿X向移动；第二驱动器(22)，连接在外框(11)和中框(12)之间以驱动中框(12)沿Y向移动；第三驱动器(23)，设置在内框(13)上；载物台(30)，设置在第三驱动器(23)上，在第三驱动器(23)的作用下，载物台(30)沿Z向移动。本发明的技术方案有效的解决了现有技术中三维工作台结构复杂的问题。
基于柔性铰链三维纳米工作台

[发明专利]一种用于医疗物品的安全检测装置及其检测方法-CN202011403228.7有效
发明人：查卿;谢易恒 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医疗物品的安全检测装置，包括安装箱、安装杆、转盘、第一固定杆、第一传动轮、主动传动轮、第二传动轮和第二固定杆，所述安装箱顶部开设有转动槽，所述转动槽内设置有转盘，且转盘转动连接在转动槽内；所述转盘底部固定有转动块，且转动块滑动连接在转动槽内，所述转动块外侧等角度固定有固定块；所述安装箱内部安装有驱动电机，本发明通过放置板的设置，对检测物品进行调节，在检测后自动将物品向上抬起，从而改变物品在安装槽内的高度，便于操作人员在物品检测后快速将物品取出，节省取件所消耗的时间，提高工作效率，同时也能防止物品距离检测头过近，对检测头造成损坏，增加安全性。
一种用于医疗物品安全检测装置及其方法

[实用新型]一种基于微波雷达感应驱动的物联网灯-CN202122314039.9有效
发明人：查卿;徐泽欧;薛锦杰;谢凤宁 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微波雷达感应驱动的物联网灯，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有灯杆，所述灯杆的顶端外壁通过铰链连接有灯头，所述灯头的底部外壁设置有照明机构，所述灯杆的外壁通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆的一端通过螺栓固定有聚光镜，所述灯杆的外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁通过螺栓固定有储气筒，所述储气筒的一端设置有聚光金属斗。本实用新型吸气泵将空气通过聚光金属斗吸入到储气筒中，此时聚光金属斗中的昆虫也会随着气流进入到储气筒中，然后掉落到收集箱中进行储存，通过这种方式可以高效的除去灯罩表面的虫子，从而可以让路灯有更好的照明效果。
一种基于微波雷达感应驱动联网

[实用新型]一种高效散热的物联网灯-CN202122314065.1有效
发明人：查卿;徐泽欧;薛锦杰;谢凤宁 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F21V29/503 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效散热的物联网灯，包括底座、灯箱，所述灯箱的底部开有第一矩形孔，且第一矩形孔的内部固定安装有灯板，所述灯板的底部外壁固定安装有均匀分布的LED灯，且灯板的顶部外壁固定有等距分布的散热片，散热片的一侧外壁开有均匀分布的第一圆形孔，所述灯箱的前侧外壁开有第二矩形孔，且灯箱的前侧外壁固定有前盖板，所述前盖板的一侧外壁开有对称分布的两个第二圆形孔，且前盖板的一侧外壁固定有安装板。本实用新型电机的输出轴带动扇叶旋转，使灯箱内的热空气吹向灯箱外，进行空气交换，降低灯箱内的温度，防止LED灯长时间在高温的环境下工作而烧毁，从而延长LED灯的使用寿命。
一种高效散热联网

[实用新型]一种可设置多种休眠功率模式的物联网灯-CN202122314381.9有效
发明人：查卿;徐泽欧;薛锦杰;谢凤宁 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F21S10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可设置多种休眠功率模式的物联网灯，包括底盘，所述底盘的内部设置有控制器，所述底盘上设置有通信接口，所述底盘的外壁设置有转动臂，所述转动臂的一端设置有保护腔，所述保护腔的内壁通过轴承座安装有转动轴，所述保护腔的一侧外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴传动连接于转动轴的一端，所述转动轴的外壁卷绕有软板，所述软板的外壁设置有多个等距离分布的灯头，所述灯头的内部均安装有等角度分布的红色LED灯、绿色LED灯和蓝色LED灯。本实用新型通过设置的电机动作带动转动轴转动，以此控制软板穿过出带口外漏的长度，通过控制器控制软板上灯头的点亮模式，以此扩大装置的照明范围。
一种设置多种休眠功率模式联网

[实用新型]一种可改变光照色温的物联网灯-CN202122314396.5有效
发明人：查卿;徐泽欧;薛锦杰;谢凤宁 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变光照色温的物联网灯，包括安装箱，所述安装箱的顶部内壁通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有转杆，所述转杆的一端通过螺栓固定有转盘，所述安装箱的底部外壁通过螺栓固定有灯箱，所述灯箱的四周外壁设置有暖灯机构，所述灯箱的顶部内壁通过螺栓固定有灯盘，所述灯盘的底部外壁通过螺栓固定有等距离分布的冷色灯珠，所述转盘的外壁开有等距离分布的固定槽。本实用新型伸缩杆带动清扫刷接近冷色灯珠，在转动的同时可以对冷色灯珠的表面进行清扫，从而可以保持冷色灯珠表面的清洁，打扫完毕后停止电机，此时伸缩弹簧可以带动清扫刷回到固定槽中，不会影响灯具的使用。
一种改变光照色温联网

[实用新型]一种防摔倒坐站两用的助行车-CN202120936160.2有效
发明人：储雨奕;张举中;蔡黎明;王之森;叶霆锋;查卿;杨洪波 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防摔倒坐站两用的助行车，包括：支撑机构；座椅机构；升降机构，分别铰接于支撑机构、座椅机构，以带动支撑机构、座椅机构升降运动，以切换坐站姿势；底座；底座包括固定座、活动座；固定座用以固定升降机构；座椅机构通过推动机构连接于活动座，座椅机构上升或下降时，推动机构驱使活动座沿车体前后方向运动，扩展或缩小底座面积。通过升降机构实现支撑机构及座椅机构的升降，以实现坐站姿势切换；座椅机构在升降的过程中使得推动机构发生运动，进而可以驱使活动座沿车体前后方向运动，扩展或缩小所述底座面积，使得用户重心落在底座内，以保持载有人体的车身平衡，防止人体后倾而摔倒。
一种摔倒两用行车

[实用新型]并联-串联-并联型高负载自重比机械臂-CN202121222587.2有效
发明人：张举中;储雨奕;蔡黎明;查卿;王之森;叶霆锋;杨洪波 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂，包括基部二自由度并联机构、通过第三旋转副与所述基部二自由度并联机构串联的端部二自由度并联机构以及用于对所述第三旋转副提供旋转力矩的旋转驱动机构。本实用新型的并联‑串联‑并联型高负载自重比机械臂具有结构紧凑灵活、高负载自重比、高强度、高刚度和低惯量等特点，尤其适合于重载多自由度机械臂的应用领域；本实用新型中通过第一驱动机构和第二驱动机构两个动力源来驱动第三连杆工作，能够提供更大的驱动力，且可实现第三连杆的回转与俯仰调节功能；相较于使用单个功率相同的驱动机构，能够提供两倍的驱动力，且结构更加简单、紧凑。
并联串联负载自重机械

[发明专利]一种个人护理小家电大数据管理系统-CN202111160125.7在审
发明人：查卿;徐泽欧;薛锦杰 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及家电管理技术领域，涉及一种个人护理小家电大数据管理系统。本发明通过大数据中心被配置成将不同时间所采集的运行数据或者使用图像与大数据进行信息交换和综合分析，其能够对健康趋势进行预测和预判，并能够预测未来一段时间内健康状态的变化趋势，从而提前发现正在恶化、但尚未形成健康问题的身体位置，以提前对使用者进行警示；通过家电管理模块与各个小家电通过联动实现进行信息交换、深度融合及综合分析，以实现各个小家电间协同工作，多维度精准的掌握小家电使用者的健康预测，由此确定健康问题位置、造成健康问题原因以及异常情况，也能对已发现的健康问题进行实时监控，提高了人们的生活水平改善了生活质量。
一种个人护理小家电数据管理系统

[发明专利]一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人-CN202110978268.2在审
发明人：查卿;张举中;储雨奕;王之森;徐泽欧;谢凤宁 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人，所述艾灸装置包括：壳体，呈内部中空且端部开口设置，所述壳体的底端部形成有开口端；基板，设于壳体的中空腔内，基板上设有艾条；第一驱动机构，第一驱动机构被配置为驱使基板沿壳体的中轴线方向做直线往复运动，以使艾条朝向开口端侧运动或是远离开口端侧运动；以及自点火机构，设于壳体上，自点火机构包括位于壳体中空腔内的点火板、驱使点火板运动的动力单元以及设于点火板上的电热丝；其中，点火板具有保持与中轴线垂直的第一状态和保持与中轴线平行的第二状态，在第一状态下，电热丝与艾条的端部抵接；点火板响应于动力单元的作用而在第一状态和第二状态之间切换。
一种艾灸装置具有机器人

[实用新型]一种助行机器人-CN202022325610.2有效
发明人：储雨奕;张举中;蔡黎明;王之森;杨洪波;查卿 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在所述控制台两侧。本申请仅采用一个主动件实现用户安全站坐切换，节省了成本还增加了使用便利性。
一种机器人

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