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[发明专利]发卡机-CN202210925840.3在审
发明人：田从鹏;索旭东;张兆星;刘腾飞 -专利权人：中移在线服务有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06K1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种发卡机，该发卡机包括卡槽组件、读取模块、写入模块和控制模块；卡槽组件包括读写区和卡槽；读取模块设于卡槽组件内并与读写区相邻设置，读取模块用于读取放置于读写区的第一智能卡的存储数据；写入模块包括写入单元，写入单元用于将存储数据写入放置于卡槽内的第二智能卡；控制模块设于卡槽组件内，控制模块包括开关单元、至少一个输入接口和多个输出接口，开关单元包括多个并联的子开关，多个子开关和多个输出接口一一对应串联，输入接口与开关单元串联；输入接口与读取模块电连接，多个输出接口与写入单元一一对应电连接。根据本申请实施例，通过设置的多个子开关，从而可以实现对写入单元的分时复用，提高第二智能卡的数据写入效率。
发卡

[发明专利]一种可变形越障叶轮结构的球形机器人-CN202310898164.X在审
发明人：刘兴杰;陈浩楠;索旭东;李锐;吕铠琳;秦建军 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形越障叶轮结构的球形机器人，包括中间驱动机构、尾杆支撑机构以及相对设置于中间驱动机构两侧的变形机构，所述尾杆支撑机构固定连接在所述中间驱动机构上，所述变形机构包括驱动单元二及若干叶轮，所述叶轮能够在驱动单元二的带动下展开或收缩成轮状，所述中间驱动机构内设驱动单元一，所述变形机构与驱动单元一连接且在驱动单元一的驱动下转动。本机器人能够实现多形态转换且兼具圆轮和腿轮的优点，不仅能够在平地上快速移动而且能够适应复杂环境以及多地形越障，相对于传统机器人具有更好的平稳性和更简单的结构。
一种变形越障叶轮结构球形机器人

[发明专利]低带宽远程监控系统-CN202111198022.X有效
发明人：李冀川;李康华;索旭东;洪超宇 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明提供一种低带宽远程监控系统，包括：通信平台，用于检测同个局域网中连接的第一机器，并监听第一机器发送的第二报文，并将第二报文转发到远程监控平台；远程监控平台，用于将同个局域网内对应的设备信息进行保存，同时，继续监听同个局域网内是否有新连接的第二机器或断开连接的第一机器，并更新设备状态，还用于对已连接的机器进行监听分析，并将监听分析结果传输到用户端进行显示；通过通信平台对机器人与远程监控平台在同个局域网内的通信连接，基于稳定的网络环境，借助远程监控平台实现了对机器人低成本、可升级、可远程的高级配置，不仅提高了带宽的传输能力，而且兼容性更强，从而更有利于持续进行远程监控。
带宽远程监控系统

[发明专利]多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人-CN202310760176.6在审
发明人：刘兴杰;陈浩楠;索旭东;李锐;吕铠琳;秦建军 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，其特征在于：包括机壳体；滚轮机构，相对设置于机壳体两侧，包括滚轮驱动舵机、及若干球片构成的滚轮，所述滚轮驱动舵机通过自收展结构与球片连接，展开组件，与滚轮机构连接能够使两滚轮机构分开或是合拢，尾杆，用于支撑平衡机器人且通过尾杆舵机带动能够收展，所述尾杆舵机安装于所述机架壳体上。通过上述结构在遇到障碍时，通过自收展结构使球片能够依靠与障碍物的摩檫力完成叶片自动展开，从而可以以轮步式行走模式行走，从而提升越障能力。
多模态轮步式自适应球形侦察机器人

[发明专利]一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带-CN202111587687.X有效
发明人：李冀川;刘志明;索旭东;段永海 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。
一种侧向不易脱落高精度传动复合履带

[发明专利]一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法-CN202110786228.8有效
发明人：刘贵添;索旭东;邢伯阳;刘宇飞 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中的问题。本发明包括：主体结构、前足、后足和中间足；前足、后足和中间足均在主体结构的两侧对称设置两只；中间足与主体结构转动连接，中间足上安装有能够夹取物品的机械夹爪；中间足能够作为行走足或机械臂。本发明实现了机器人四足行走和六足行走的切换，以及中间足作为行走足和机械臂功能的切换，使机器人具有多种结构形态，实现行走模式的切换和物品夹取运输功能。
一种基于舵机可变四六机器人及其行进方法

[发明专利]一种自主消杀机器人-CN202111346516.8在审
发明人： 索旭东;李冀川;廖子聪;黎智波;梁谦 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主消杀机器人，属于消杀机器人技术领域，解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明包括：喷雾装置、消毒灯系统和行驶机构；行驶机构用于实现所述自主消杀机器人的位移；喷雾装置能够喷出雾状消毒液；消毒灯系统用于发射能够消毒杀菌的射线。消毒灯包括固定灯管和活动灯管，实现更大范围的紫外线照射。实现了对不同高度物体的消毒以及多角度同步消杀工作。
一种自主杀机

[发明专利]一种自动消杀方法-CN202111347441.5在审
发明人：李冀川;廖子聪;索旭东;段永海;蔡齐斌 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动消杀方法，属于消杀机器人技术领域，解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明采用自主消杀机器人进行自动消杀工作，包括以下步骤：步骤S1：通过行驶机构将自主消杀机器人移动至需要进行消毒杀菌的位置；步骤S2：启动喷雾装置和\或消毒灯系统进行消毒；步骤S3：通过升降机构控制所述喷雾装置进行高度调节；通过转动机构将所述消毒灯系统的活动灯管展开；通过直线位移机构调节所述活动灯管的高度，实现更大范围的紫外线照射。本发明实现了对不同高度物体的消毒以及多角度同步消杀工作。
一种自动方法

[实用新型]一种鉴权系统-CN202221190482.8有效
发明人： 索旭东;余港瑞;廖子聪;练家俊 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鉴权系统，包括机器人本体和机器人主机，机器人主机连接有显示屏、指纹识别装置和用于采集人脸信息的摄像头，显示屏内设有密码认证模块，摄像头内设有人脸识别模块；指纹识别装置和摄像头均通过固定安装腔固设于机器人本体上，通过指纹和人脸利用生物识别技术对机器人上系统鉴权方式进行加密验证。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该鉴权系统对目前系统鉴权方式进行优化，通过指纹和人脸利用生物识别技术对机器人上系统鉴权方式进行加密验证。用户可根据实际需要选择一个或多个模块进行定制集成，提高了机器人系统安全性，使得机器人可应用于各种有保密需求的场景。
一种系统

[发明专利]一种半自动卡钳杆挂地线装置及操作方法-CN202111145101.4有效
发明人：李冀川;段永海;索旭东;曲海波 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。
一种半自动卡钳地线装置操作方法

[外观设计]网络装维营销终端-CN202230485442.5有效
发明人： 索旭东;田从鹏;刘腾飞;张兆星 -专利权人：中移在线服务有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络装维营销终端。2.本外观设计产品的用途：可提供NFC读取身份证、人脸识别、SIM卡读写以及装维过程中的LAN测试、光功率测试、红光源、网络测速功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
网络营销终端

[实用新型]一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人-CN202221378207.9有效
发明人：邢伯阳;索旭东;刘贵添;沈宏城 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请及足式机器人技术领域，公开了一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人，包括壳体、视觉SLAM模块、腿部连接架和腿部行走装置。壳体的前端开设有卡口；视觉SLAM模块嵌入所述卡口内且与所述壳体连接；腿部连接架包括腿部安装架和连接杆组件；所述连接杆组件可拆卸连接在所述壳体上；两个所述腿部安装架分别位于所述壳体的左侧和右侧且通过所述连接杆组件连接在所述壳体上；每个所述腿部安装架上均设有所述腿部行走装置。本申请提供的轻小灵活型仿蜘蛛机器人整体轻小灵活，行走稳定，然后利用视觉SLAM模块感知摄像环境路线，高清摄像，提供视野，轻松获取障碍信息和位置信息，有利于实现远距离控制并导航，完成环境的感知和摄像工作，更适用于复杂地形行走。
一种灵活蜘蛛机器人

[实用新型]一种感知融合的火焰检测系统-CN202221063084.X有效
发明人：李冀川;余港瑞;索旭东;董高安 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及火焰检测系统技术领域，公开了一种感知融合的火焰检测系统，包括移动模块、检测安装结构、紫外火焰探测器和火焰检测识别相机。其中，检测安装结构设于所述移动模块上；若干个所述紫外火焰探测器分别布设在所述检测安装结构四周的不同侧面上；火焰检测识别相机设于检测安装结构的前侧上且分别与每个所述紫外火焰探测器电连接。本实用新型提供的感知融合的火焰检测系统可以从不同角度对环境监控，达到360°检测火焰的效果，扩大检测范围，灵敏度高，能够可靠、快速检测火焰发出的紫外辐射，同时，与火焰检测识别相机相结合，能够提高火灾的检测精确度，尤其在复杂的环境下发挥至关重要的作用。
一种感知融合火焰检测系统

[实用新型]一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构-CN202220910300.3有效
发明人： 索旭东;刘志明;余港瑞;李准 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，包括托盘体和定位嵌部，应用安装在机器人本体上；所述定位嵌部设于所述托盘体的后端面上且用于与机器人本体上的定位孔相配合以将所述托盘体固定在机器人本体上；所述托盘体的后端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的后端面的上边沿位于其下边沿的后方。本实用新型提供的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构可以使机器人本体对托盘体的后端面具有托撑的效果，再与定位嵌部相结合时，可以加强托盘体在机器人本体上的稳定性，而且采用定位嵌部与机器人本体上的定位孔相配合，可以加快托盘体拆装效率，便于安装、更换和维修。
一种用于机器人托盘快速拆卸结构

[实用新型]一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构-CN202220862413.0有效
发明人： 索旭东;刘志明;余港瑞;董广香 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其应用于机器人上的传感器的安装，包括第一安装板和第二安装板；其中，第一安装板具有一个圆形定位孔；第二安装板设于所述第一安装板的上端面上；所述第二安装板设有与所述圆形定位孔相通的方形定位孔；所述传感器相配合嵌设入所述圆形定位孔和方形定位孔内；所述第一安装板的边缘的四周上均匀分布有若干个用于与所述机器人螺钉连接的安装孔。本实用新型提供的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构可以实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，结构简单，纵向和横向的稳定性好，拆装方便。
一种用于机器人传感器快速拆装安装结构

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