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[发明专利]叉车安全在线监控管理系统-CN202011289420.8在审
发明人：曹丽中;韩海涵;孙江伟;黄洋;吴忌;苏宇炜 -专利权人：张家港市恒拓科技服务合伙企业（有限合伙）;张家港智能电力研究院有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车安全在线监控管理系统，该系统包括控制终端、车载摄像头、速度传感器、加速度传感器、UWB定位设备、超声波测距设备、声光报警器和软件平台，控制终端、车载摄像头、速度传感器、加速度传感器、UWB定位设备、超声波测距设备和声光报警器设于叉车上，车载摄像头、速度传感器、加速度传感器、UWB定位设备、超声波测距设备、声光报警器均与控制终端连接，控制终端与软件平台无线连接。
叉车安全在线监控管理系统

[实用新型]一种摩托车智能电子头盔-CN201220116998.8有效
发明人：李伟伟;郭三明;阎有运;杨大河;娄辉;陈卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩托车智能电子头盔，可有效解决乘骑人员的安全问题，其解决的技术方案是，包括头盔体及其头盔体内的智能电路，所说的智能电路包括中央控制器、GPS模块、GSM模块、加速度传感器、语音芯片、气体流量传感器和超声波测距模块，中央控制器分别与GPS模块、GSM模块、加速度传感器、语音芯片、气体流量传感器和超声波测距模块由USB线连接，装在头盔体内的电源经开关与中央控制器相连，开关置于头盔体前部的一侧上，超声波测距模块置于头盔体前部的另一侧，气体流量传感器置于头盔体上部一侧，加速度传感器置于头盔体正上部，本实用新型戴用方便、安全，是摩托车智能电子头盔上的创新。
一种摩托车智能电子头盔

[实用新型]一种近红外理疗灯智能报警装置-CN201720255013.2有效
发明人：高飞 -专利权人：山东省医学影像学研究所
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种近红外理疗灯智能报警装置，包括超声测距传感器、红外温度传感器、数据检测处理装置、报警模块和显示装置。所述的数据检测处理装置包括信号放大模块、模数转换模块、单片机处理器和通讯模块。超声测距传感器位于近红外理疗灯光源处，红外温度传感器置于人体待治疗部位皮肤表面。超声测距传感器和红外温度传感器测得的信号进入数据监测处理装置，经过信号放大模块、模数转换模块后进入单片机处理器，单片机处理器对数据进行分析处理后，将信息通过通讯模块传递给报警模块和显示装置。
一种红外理疗智能报警装置

[实用新型]一种炉灶安全监控装置-CN201721817625.2有效
发明人：葛思佳;孙洋;孔令儒 -专利权人：哈尔滨新海德智能环境工程有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炉灶安全监控装置，其包括：一外壳；位于外壳表面的一燃气传感器、一温度传感器、一超声测距传感器和一语音报警器；位于外壳内部的多个模数转换器、多个数模转换器、一中央控制模块、一输入总线和一输出总线；一电控阀，设置于一供气管道的管路上；以及一电源模块，分别与燃气传感器、温度传感器、超声测距传感器、语音报警器、多个模数转换器、多个数模转换器和中央控制模块连接；其中，燃气传感器、温度传感器和超声测距传感器分别与其中一个模数转换器连接，语音报警器和电控阀分别与其中一个数模转换器连接，多个模数转换器与输入总线连接，多个数模转换器与输出总线连接，输入总线和输出总线均与中央控制模块连接。
模数转换器超声测距传感器个数模转换器中央控制模块燃气传感器温度传感器语音报警器输出总线输入总线安全监控装置电控阀炉灶本实用新型数模转换器电源模块供气管道外壳表面外壳内部

[实用新型]一种智能密度计-CN201720947012.4有效
发明人：谭修彦;周奇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能密度计，包括壳体，壳体包括上壳体和下壳体，在上壳体中设有控制装置，下壳体为置入部，置入部用于置入待测液体中产生与智能密度计重力平衡的浮力，置入部由2个相对设置的密封体组成，控制装置包括电源、电源开关、超声波测距传感器、第一控制器、显示模块、第二控制器和提示模块，电源与电源开关连接，电源开关分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器与第二控制器连接，超声波测距传感器和显示模块分别与第一控制器连接，提示模块与第二控制器连接，超声波测距传感器设置在上壳体的底部，密封体之间留有液体流动通道以便超声波测距传感器收发信号。
超声波测距传感器控制器连接控制器密度计电源开关上壳体置入部智能本实用新型控制装置提示模块显示模块密封体下壳体壳体电源液体流动通道收发信号相对设置重力平衡浮力置入

[实用新型]野外多点土壤风蚀监测仪-CN201220314809.8有效
发明人：张正偲;董治宝;李猛 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：其结构特征是超声测距仪、超声风速仪系统、梯度风速传感器、温湿度传感器和雨量传感器通过信号线连接在主机上；太阳能供电系统由太阳能板、控制器和太阳能蓄电池组成，太阳能板产生的电能通过控制器给蓄电池供电，蓄电池通过导线与主机连接，并为主机提供电源；超声测距仪通过超声测距仪支架安装在地面；超声风速仪、梯度风速传感器、温湿度传感器、雨量传感器由固定线和支架固定在地面上。
野外多点土壤风蚀监测

[发明专利]基于超声波的倒车雷达预警系统-CN202211059397.2有效
发明人：贺海霞 -专利权人：威海爱思特传感技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及无线电波测距技术领域，具体涉及基于超声波的倒车雷达预警系统，包括：单片机，是系统的控制端，用于储存系统运行数据及发出控制命令；超声波传感器，用于发出超声波或接收反馈超声波；判定模块，用于判定GIS定位模块及其子模块运行获取的位置信息地理坐标是否处于位置信息参照区域内；触发模块，用于触发超声波传感器运行发出超声波进行测距；本发明能够在运行过程中辅助超声波传感器获取超声波传感器运行环境的影响因素相关数据，并借由相关数据对超声波传感器测定的数据进行校正，从而以校正数据向用户发送提供用户以倒车时精准的预警提示，使得用户操作汽车进行倒车时更加安全。
基于超声波倒车雷达预警系统

[实用新型]一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统-CN201820542561.8有效
发明人：魏建胜;田光兆;刘宇峰;顾宝兴;安秋;周俊 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头两侧配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨上；所述电机安装在所述两个滑动导轨之间的车头上；所述转盘安装在所述电机的转轴上；所述两个激光测距传感器分别通过传动杆连接到所述转盘上，使其能够随所述转盘的转动而移动；所述超声波传感器安装在拖拉机配重梁侧面；所述激光测距传感器、超声波传感器和电机分别连接工控机。
激光测距传感器滑动导轨转盘超声波传感器本实用新型电机探测系统自主导航配重梁障碍物拖拉机车头资源利用率电机安装视觉系统休眠状态传动杆工控机两套转轴路况转动对称唤醒探测行驶侧面移动

[实用新型]用于移动设备的跌落检测电路-CN201921379377.7有效
发明人：黄山;张尘 -专利权人：成都越凡创新科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于超声波测距领域，具体涉及一种用于移动设备的跌落检测电路，包括控制处理单元、串口电路和电源管理模块，还包括分体超声波收发电路、TOF激光测距传感器，所述控制处理单元分别连接有分体超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及TOF激光测距传感器，所述分体超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所述TOF激光测距传感器用于测度与地面间的距离；所述电源管理模块用于分体超声波收发电路、串口电路和控制处理单元的供电；所述串口电路用于控制处理单元与主控制器的通信；所述控制处理单元用于系统各模块的运作控制；采用分体超声波可消除探头发射接收的间隔时间和谐振消除时间，最大限度的减小超声波检测的盲区。
用于移动设备跌落检测电路

[实用新型]汽车后视镜自动下偏与复位装置-CN202020323654.9有效
发明人：梅国莹;王新娇 -专利权人：梅国莹
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及汽车后视镜自动下偏与复位装置，包括电动后视镜模块、主控模块和超声波测距模块，所述电动后视镜模块包括后视镜外壳，所述后视镜外壳中设置有后视镜驱动电机，所述后视镜驱动电机的前端连接有后视镜片，所述主控模块包括单片机，所述单片机电性连接有电源处理电路、超声波测距电路、汽车倒车状态检测电路、电机控制电路、按键电路，所述超声波测距模块包括超声波传感器，所述超声波传感器对应设置于后视镜片的后下方，所述超声波传感器电性连接超声波测距电路。
汽车后视镜自动复位装置

[实用新型]一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车-CN201921752529.3有效
发明人：江志皓;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体、超声波测距模块、传感器模块、驱动模块、中央控制模块和储存模块，所述搬运车本体的左侧设置有超声波测距模块，且超声波测距模块的底端固定有传感器模块本实用新型设置有超声波测距模块、驱动模块和中央控制模块，当前方出现障碍物时，超声波测距模块测量车与障碍物之间的距离，传感器模块将数据发送至中央控制模块进行处理后将信息发送到储存模块储存，同时中央控制模块控制驱动模块对车辆的速度和方向进行调节
一种红外线感应具有自动智能搬运小车

[发明专利]一种无人机捕获回收装置-CN201910556996.7在审
发明人：刘志鹏;杨雨馨;张晏福;付磊;高冬琳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的捕获回收装置，包括设置有主控制器的主机、僚机和捕获网三个部分，其中，在主机的周边固定有环形安置架，在环形安置架的周边排布多个超声波测距传感器，各个超声波测距传感器的测距信号传送给主控制器；在主机和僚机之间通过缆绳相连，在僚机上固定有用以牵引捕获网展开的电动机；主控制器，用以根据各个超声波测距传感器的测距信号获得待捕获无人机的位置信息，并通过控制螺旋桨电机和僚机实现对目标无人机的捕获控制
捕获超声波测距传感器主机测距信号环形安置回收装置主控制器捕获网螺旋桨电机电动机控制器缆绳排布无损成功率牵引

[实用新型]一种用于狭小空间内的超声波测距装置-CN201120095318.4有效
发明人：李国智;陈诚 -专利权人：上海艾澜达泵业有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种用于狭小空间内的超声波测距装置，包括测量筒112、超声波传感器底座116、超声波发射传感器110，超声波接收传感器103，CPU控制板108和防水盖101。其特征在于，测量筒底部密封105是半封闭的，测量筒上沿径向环形分布多个孔104，超声波传感器底座116与测量筒112同心安装。超声波发射传感器110安装在靠近超声波传感器底座116上部的位置，其发射端平面与其安装孔111垂直，其安装孔111是一个上面小，下面大的锥形孔，其角度118根据测量筒112的长度进行设定。超声波接收传感器103安装在靠近超声波传感器底座116下部的位置，其接收端平面与其安装孔底端面在一个平面上。CPU控制板108通过螺丝109固定在超声波传感器底座116上，CPU控制板108有控制线106与外部设备相连。与现有的超声波测距装置相比，本实用新型所述的技术成本更低，测量结果更稳定，测量精度更高。
一种用于狭小空间超声波测距装置

[发明专利]一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置-CN202111147054.7有效
发明人：马松;张晓辰 -专利权人：天津赛象科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝导开装置，包括变频电机、连接于所述变频电机动力输出端的钢丝盘安装轴、摆动臂、角位移传感器以及超声波测距传感器，所述钢丝盘安装轴上设置有用于固定安装钢丝盘的安装工位，所述超声波测距传感器设置于与安装工位正对的位置用于采集超声波测距传感器到钢丝盘的距离；所述角位移传感器设置于摆动臂上用于采集摆动臂的角位移。
一种钢丝控制方法以及装置

[发明专利]一种水下声纳探测系统-CN201811086072.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：臻迪科技股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声纳探测系统，一个或多个超声波传感器模块通过多路传感器模块接口与数据处理模块连接，超声波传感器模块用于发射和/或接收超声波信号，并将接收到的反射波信号处理后通过多路传感器模块接口发送给数据处理模块，数据处理模块用于对接收到的信号数据进行计算处理并上传给用户终端或服务器。当数据处理模块连接一个超声波传感器模块时，系统用于水下目标测距。当数据处理模块连接多个超声波传感器模块时，系统用于水下目标定位。本发明通过将超声波传感器进行模块化设计并采用统一接口，根据实际需要将一个或多个超声波传感器模块自由组合来实现对水下目标的测距或定位，操作简单，具有很好的灵活性，适合广泛推广应用。
一种水下声纳探测系统