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[发明专利]一种无需人机关节对齐的可穿戴空间重力平衡机构-CN202111368112.9有效
发明人：彭奕佳;卜王辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无需人机关节对齐的可穿戴空间重力平衡机构，包括至少一个空间重力平衡单元和同步带机构。空间重力平衡单元包含平面重力平衡子单元和外连杆子单元，被平衡杆、空间重力平衡单元和基础依次连接，空间重力平衡单元能捕获被平衡杆的倾斜角度，并压缩内部的弹簧来获得反重力力矩与被平衡杆的重力力矩相抵抗从而实现重力平衡同步带机构用于在两个空间重力平衡单元之间传递竖直方向，从而实现上肢双杆机构的完全重力平衡。与现有技术相比，本发明对被平衡杆的旋转中心的滑动不敏感，即无需关节对齐，且仍能保持完全重力平衡，解决被平衡杆的关节滑移问题。
一种无需人机关节对齐穿戴空间重力平衡机构

[发明专利]一种基于柔性牵引方式的摆臂消重力平衡方法-CN202111435021.2在审
发明人：彭丽 -专利权人：彭丽
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种基于柔性牵引方式的摆臂消重力平衡方法及装置，在待消重力平衡摆动臂上设置用于消重力平衡的平衡力发生装置，平衡力发生装置内设置有伸缩杆，伸缩杆的端部连接消重力平衡柔性牵引装置；在待消重力平衡摆动臂偏摆运动时，通过消重力平衡柔性牵引装置牵引平衡力发生装置产生消重力平衡力，达到摆动臂摆动时消重力平衡。本发明通过柔性牵引装置来牵引平衡力发生装置进行消重力，并利用平衡力发生装置摆动形成平衡拉力，实现摆臂消重力平衡，具有结构简单，适用性强，效果好的特点。
一种基于柔性牵引方式摆臂消重力平衡方法

[发明专利]重力平衡式吊装方法及设备-CN200610020467.8无效
发明人：陈炯 -专利权人：陈炯
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种在野外各种复杂地形吊装重物的重力平衡式吊装方法和吊装设备—重力平衡式液压吊车。重力平衡式液压吊车以普通液压吊车为机体，安装重力平衡式液压吊、移动式配重组成。重力平衡式液压吊由折叠式吊臂、吊臂座、主液压绞车、副液压绞车组成。重力平衡式液压吊的折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上，具有折臂吊、平衡吊、龙门吊、塔架吊多种吊装形式。起吊重物时，折叠式吊臂按照杠杆平衡原理，以主、副平衡吊臂的平衡力矩平衡部分起吊重物的重力矩，降低了起吊重物重力矩对重力平衡式液压吊车机身的倾翻力矩。
重力平衡吊装方法设备

[发明专利]一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置-CN202210129923.1有效
发明人：王兆魁;韩大鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体地说，涉及一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置，所述体感微低重力模拟装置包括：支撑框架和与之连接的重力平衡组件；缓冲组件，独立于重力平衡组件设置在支撑框架内，用于向重力平衡组件提供势能以实现其重力平衡本发明的有益效果为所述缓冲组件向重力平衡组件提供势能以实现其重力平衡的同时，且与重力平衡组件分离安装，减小缓冲组件的安装难度的同时，实现缓冲组件安装的模块化处理。
一种体感微低重力模拟装置缓冲组件

[发明专利]一种重力平衡支撑设备及应用其的磁控胶囊内窥镜系统-CN202111058449.X在审
发明人：方皎;彭国会;吴良信;张伟文 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重力平衡支撑设备，包括磁控装置、重力平衡装置及支撑装置，磁控装置进一步包括第一磁体和操作手柄，第一磁体转动连接重力平衡装置，第一磁体分别绕其几何中心轴旋转和与几何中心轴互相垂直的垂直轴旋转；重力平衡装置进一步包括重力平衡支撑臂、水平旋转臂及转动关节，重力平衡支撑臂转动连接水平旋转臂，转动关节分别连接重力平衡支撑臂与水平旋转臂，重力平衡支撑臂相对水平旋转臂水平旋转，水平旋转臂转动连接支撑装置，重力平衡装置相对支撑装置水平转动。本发明还提供一种磁控胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜及重力平衡支撑设备。本发明的磁控胶囊内窥镜系统省时省力，便于操作，结构简洁，成本较低，占用面积小，方便移动。
一种重力平衡支撑设备应用胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置-CN202210129827.7有效
发明人：王兆魁;韩大鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体地说，涉及一种体感微低重力模拟装置的缓冲组件及模拟装置，所述体感微低重力模拟装置包括：支撑框架和与之连接的重力平衡组件；缓冲组件，独立于重力平衡组件设置在支撑框架内的上半部分，用于向重力平衡组件提供势能以实现其重力平衡。本发明的有益效果为所述缓冲组件与重力平衡组件独立设置，向重力平衡组件提供势能以实现其重力平衡，提升技术人员计算失重的模拟量精确度的同时，还减小缓冲组件的安装难度的同时，实现缓冲组件安装的模块化处理。
一种体感微低重力模拟装置缓冲组件

[发明专利]一种挂于电线杆上抱箍重力平衡的电力箱-CN201811274753.6在审
发明人：洪文敬 -专利权人：南安市星盛工业设计有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂于电线杆上抱箍重力平衡的电力箱，其结构包括电线杆、防水盖、重力平衡电力箱、箱门、门把手、散热孔，电线杆上设有重力平衡电力箱，防水盖固定安装在重力平衡电力箱顶端，重力平衡电力箱前端安装有箱门，箱体因为重力侧拉半环抱箍左端，这时通过箱体重力下压重力传导平衡机构左端，使得重力传导平衡机构左端偏下移，这时重力传导平衡机构右端上顶，将半环抱箍右端进行向下挤压，使得半环抱箍左右两端保持相对平衡，确保半环抱箍松动较小，不会马上从电线杆上脱落；当半环抱箍支撑不住箱体的重力拉扯时，通过缓冲下降机构进行工作，增加箱体与电线杆接触的摩擦，从而降低箱体滑落的速度，缓冲冲击力，避免危险情况发生。
重力平衡电力箱电线杆环抱平衡机构重力传导左端防水盖上抱箍箱门缓冲冲击力下降机构向下挤压门把手散热孔侧拉滑落缓冲上顶下压下移拉扯松动摩擦平衡支撑

[实用新型]重力平衡轮-CN201820865606.5有效
发明人：邓磊 -专利权人：邓磊
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重力平衡轮，包括主体、主轴和滑轮，主体上设有第一通孔，滑轮通过主轴设于第一通孔上，主轴套设有摆臂，摆臂与第一通孔配合；主轴能够在摆臂的带动下在第一通孔中上下摆动；当本实用新型中一个或者多个滑轮接触不到承力面的时候，摆臂会带动滑轮主轴使得滑轮在重力作用下发生摆动，从而使全部滑轮同时与承力面接触，并且在理想状态下，每个滑轮所受的力都为承重力除以滑轮总数量；本实用新型的平衡功能确保重力平衡轮在承重状态平稳滑动，及本实用新型的结构简单
滑轮摆臂本实用新型通孔重力平衡承重状态理想状态平衡功能上下摆动使用寿命重力作用承力面承重力主轴套摆动滑动承力配合

[外观设计]玩具（重力平衡）-CN202030482601.7有效
发明人：董培楷 -专利权人：董培楷
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（重力平衡）。2.本外观设计产品的用途：儿童娱乐或玩耍的玩具重力平衡。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具重力平衡

[外观设计]重力平衡椅-CN202130463074.X有效
发明人：陈鹏程 -专利权人：重庆康睡科技有限责任公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重力平衡椅。2.本外观设计产品的用途：用于坐靠、休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
重力平衡

[发明专利]一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置-CN201810934666.2有效
发明人：郭良山;胡亚 -专利权人：新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，包括第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板的左侧固定有基板，且基板的左侧设置有铰链，所述第二平衡板的右侧固定有尾板，且第一平衡板与第二平衡板之间安装有连接中枢该水下机器人用便于调节重力与浮力的装置通过架杆和连接螺栓将重力调节板每三个拼接成一组，在第一平衡板与第二平衡板中各自形成两个重力调节板块，利用连杆对各个重力调节板的支撑作用，以及通过连接栓对各个连杆在第一平衡板与第二平衡板上的配合关系，使由重力调节板组成的重力调节板块自身承载面积能够得到调节变化，相应地可对重力调节板块的面积进行拉伸扩张，使重力分配分散均匀。
一种水下机器人便于调节重力浮力装置

[发明专利]车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质-CN202210704598.7在审
发明人：高延辉;曲明;陈培;张凯;武彬;孙宇瑾;彭云辉;张兵兵;江华;刘萌;靳浩 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;天津金岸重工有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供了车辆姿态平衡系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：若干组平衡悬架组件，每组平衡悬架组件包括：一平衡悬架支座，连接于车架的下方；一平衡梁，每个平衡梁设置于对应的平衡悬架支座的下方，平衡梁的两端各自连接一车轮；一轴销式重力传感器，销接平衡悬架支座和平衡梁，轴销式重力传感器实时检测来经平衡悬架支座传递的重力获得重力数据，至少基于轴销式重力传感器位于车架的位置和对应的重力数据，对车架进行水平调整。本发明能够实时获得车辆各部位的承载重量数据，获知车身超载或是偏载情况，及时调配车身悬挂等装置，对车辆姿态平衡进行实施补偿。
车辆姿态平衡系统方法设备存储介质

[发明专利]一种重力平衡单轨吊挂装置-CN201010500737.1有效
发明人：徐志刚;刘勇;王军义;徐永利;李灏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2010-10-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置，所述吊绳的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置相连。本发明采用弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
一种重力平衡单轨吊挂装置

[实用新型]一种工业机器人的重力平衡装置-CN202222302284.2有效
发明人：王锴;王凯;石伟 -专利权人：深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的重力平衡装置，包括缸体，所述缸体内部设置有阻尼液，所述缸体顶部通过连接法兰固定设置有缸盖，所述缸盖表面设置有便于对工业机器人的重力平衡的移动式重力平衡组件，所述缸盖表面通过移动式重力平衡组件固定设置有连接板使得上弹簧和下弹簧受到的拉力减小，从而降低重力平衡装置的体积，实现了便于将工业机器人的重力平衡装置的体积缩减的目标，避免了由于大工业机器人的重力平衡装置或弹簧装置存在体积和重量过大导致重力平衡装置安装麻烦的情况，避免了重力平衡装置体积过大影响机器人的作业动作的情况。
一种工业机器人重力平衡装置

[发明专利]一种水下机器人用能够调节排水的调节装置-CN202011169562.0在审
发明人：郭良山;胡亚 -专利权人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人用能够调节排水的调节装置，包括第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板的左侧固定有基板，且基板的左侧设置有铰链，所述第二平衡板的右侧固定有尾板，且第一平衡板与第二平衡板之间安装有连接中枢，该水下机器人用便于调节重力与浮力的装置通过架杆和连接螺栓将重力调节板每三个拼接成一组，在第一平衡板与第二平衡板中各自形成两个重力调节板块，利用连杆对各个重力调节板的支撑作用，以及通过连接栓对各个连杆在第一平衡板与第二平衡板上的配合关系，使由重力调节板组成的重力调节板块自身承载面积能够得到调节变化，相应地可对重力调节板块的面积进行拉伸扩张，使重力分配分散均匀。
一种水下机器人能够调节排水装置

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