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[发明专利]用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法-CN201710228659.6在审
发明人：王景川;曹金龙;马叶;柳泽宇 -专利权人：江苏东方金钰智能机器人有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法，包括K个超声波测距传感器，超声波测距传感器的布置轨迹呈半圆弧形，连续N个超声波测距传感器分为一组，将每组中的N个超声波测距传感器按1到N重新依次编号，编号相同的超声波测距传感器作为一组，重新分组为Ge，e的取值范围为1到N，不考虑超声波的折射时，同一Ge组的超声波测距传感器同时工作。与现有技术相比，本发明针对超声波测距传感器的宽角度、易反射、干扰强的特点，采用分组分时启动超声波测距传感器的控制策略采集超声波测距传感器的数据；采集到的超声波测距传感器数据准确、稳定，而且本发明实现方法简单有效
用于机器人超声波测距传感器系统及其控制方法

[实用新型]一种新式多传感器测距装置-CN202320571059.0有效
发明人：毛靖宇;戴忠余;宋小亮 -专利权人：成都量芯集成科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式多传感器测距装置，属于传感器测距技术领域，包括外壳，设于外壳内并包含有红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器的测距机构，以及设于外壳与测距机构之间用于驱动测距机构转动的驱动机构；外壳上设有测距筒，红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器通过测距筒对外界物体进行测距。本实用新型将红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器集中于同一装置上，可根据测距场所和环境选择使用合适的测距传感器，使得红外线测距传感器、激光测距传感器和超声波测距传感器相互间取长补短，解决了单独使用单一类别测距传感器时测距范围有限的技术问题
一种新式传感器测距装置

[实用新型]一种超声波避障装置-CN202121909087.6有效
发明人：杨馥语;陈娟;郭乙颗;邱庆涛;张淑怡;阿亚江·都曼 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波避障装置，包括超声波测距传感器模组，所述超声波测距传感器模组的数量至少为两个，且所述超声波测距传感器模组呈竖直状依次排列，所述超声波测距传感器模组电连接有主控模块，本实用新型通过设置多个超声波测距传感器模组，超声波测距传感器模组分别探测使用者上方，前方以及脚下位置的障碍物，超声波测距传感器模组覆盖范围广，且排布合理，减少耗电。
一种超声波装置

[实用新型]一种基于超声波测距传感器的汽车防撞报警装置-CN202122358265.7有效
发明人：冉文卿 -专利权人：成都瑞虎电子科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波测距传感器的汽车防撞报警装置，包括设置在汽车侧壁上的凹槽、超声波测距传感器和报警器，所述超声波测距传感器设置在凹槽内，所述报警器安装在汽车上，所述超声波测距传感器与报警器电性连接，所述凹槽的内侧壁对称设有第一滑槽，所述超声波测距传感器的外侧壁对称设有第一滑块，两所述第一滑块分别滑动连接在两所述第一滑槽内，所述超声波测距传感器的探头可滑出凹槽外，所述凹槽的外侧壁设有驱动超声波测距传感器滑动的驱动机构，本实用新型，当驾驶汽车时，遇到人流或车流比较大的时候，可将超声波测距传感器的探头伸出凹槽外，从而增加超声波测距传感器的探测范围，提高超声波测距传感器的探测精度。
一种基于超声波测距传感器汽车报警装置

[实用新型]一种消防车伸缩梯重锤式防碰撞装置-CN201922032568.2有效
发明人：谢奕波;李响;王双亮;鞠大为;李世奇;解颖;谢鹰 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E06C5/34 文献下载
摘要：包括吊耳、铰接轴、超声波测距传感器、超声波测距传感器座与重锤；所述吊耳固接在消防车伸缩梯最前端侧面，超声波测距传感器固定在超声波测距传感器座的中部，超声波测距传感器座顶部通过铰接轴铰接在吊耳上；重锤固接在超声波测距传感器座的底部，超声波测距传感器的轴线与重锤中心线垂直；伸缩臂处于非水平状态时，重锤的重力带动超声波测距传感器座绕铰接轴旋转，使超声波测距传感器端面始终与地面垂直。使得超声波测距传感器探头的端面始终保持与建筑物平行，从而精确判断伸缩梯端部与建筑物之间的距离，实现及时报警与控停。
一种消防车伸缩重锤碰撞装置

[发明专利]一种在玻璃表面精确测量窗框、窗台位置和高度的方法-CN201811163507.3有效
发明人：方正 -专利权人：厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在玻璃表面精确测量窗框、窗台位置和高度的方法，包括：步骤1：设置第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器；步骤2：将第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器的声波发射/接受换能器的口部调整至同一平面，使第一超声波测距传感器靠前、第二超声波测距传感器靠后；步骤3：在机器人前进过程中使用第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器对工作平面进行距离检测。
一种玻璃表面精确测量窗框窗台位置高度方法

[实用新型]急救车担架检测装置及出车状态识别系统-CN201520833354.4有效
发明人：李超;陈牧锋 -专利权人：李超;陈牧锋
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急救车担架检测装置及出车状态识别系统，其中，检测装置包括急救车担架、超声测距传感器、处理器及供电单元。超声测距传感器的超声发射方向朝向所述急救车担架的上表面，用以向所述急救车担架的上表面发射超声波，以测量所述急救车担架的上表面与所述超声测距传感器之间的距离；处理器与所述的超声测距传感器相连，用以根据所述超声测距传感器测量的距离判断所述急救车担架的状态；供电单元与所述的超声测距传感器及处理器相连。本实用新型利用超声测距原理，测量超声测距传感器与急救车担架面的距离，进而根据测量的距离完成担架三状态检测以及出车状态识别，具有通用性强、安装方便、检测可靠等优点，是实现急救出车自动化管理的有效技术措施。
急救车担架检测装置出车状态识别系统

[发明专利]一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法-CN202010560248.9有效
发明人：李明;朱丽媛;粘世昌;孙滕;王小花;马凯 -专利权人：青岛中车四方轨道车辆有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆防脱控制装置，包括：防脱装置，其座跨在轨道上；排障器，其固定在所述防脱装置的下端，其位于所述轨道与轨面的间隙内；其中，所述排障器内设有第一超声测距传感器和第二超声测距传感器；所述第一超声测距传感器用于测量所述排障器内侧面的距离a；所述第二超声测距传感器用于测量所述排障器与所述轨面的底部之间的距离b；还包括PLC控制模块，其与所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器电连接，用于接收所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器的测量数据
一种轨道车辆控制装置方法

[发明专利]超声波探伤装置、系统及方法-CN201910167441.3在审
发明人：黎莎;喻贵忠 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声波探伤装置、系统及方法，包括：车轮位置传感器、复合超声波探头、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及处理器；所述车轮位置传感器与所述复合超声波探头连接，所述第一激光测距传感器位于所述复合超声波探头一侧，所述第二激光测距传感器位于所述复合超声波探头另一侧，所述处理器与所述第一激光测距传感器电性连接，所述处理器与所述第二激光测距传感器电性连接，本发明实施例的技术方案实现了减少轮对探伤时的阻力和准确地探伤轮对踏面
激光测距传感器超声波探头处理器复合超声波探伤装置车轮位置传感器电性连接降低设备轮对探伤探伤轮踏面

[实用新型]超声波探伤装置及系统-CN201920281561.1有效
发明人：黎莎;喻贵忠 -专利权人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种超声波探伤装置及系统，包括：车轮位置传感器、复合超声波探头、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及处理器；所述车轮位置传感器与所述复合超声波探头连接，所述第一激光测距传感器位于所述复合超声波探头一侧，所述第二激光测距传感器位于所述复合超声波探头另一侧，所述处理器与所述第一激光测距传感器电性连接，所述处理器与所述第二激光测距传感器电性连接，本实用新型实施例的技术方案实现了减少轮对探伤时的阻力和准确地探伤轮对踏面
激光测距传感器超声波探头处理器复合超声波探伤装置车轮位置传感器本实用新型电性连接降低设备轮对探伤探伤轮踏面

[实用新型]一种多用测量仪-CN201821713069.9有效
发明人：郑相相;冉诗勇;叶倩文;夏莹萍 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用测量仪，包括壳体及安装于壳体内的电路板，电路板上至少配置有供电模块、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、超声波测距传感器、控制器及显示屏；所述的供电模块为温度传感器、湿度传感器、气压传感器、超声波测距传感器、控制器及显示屏供电；控制器分别与温度传感器、湿度传感器、气压传感器、超声波测距传感器及显示屏电连接，用于实现与所述的温度传感器、湿度传感器、气压传感器、超声波测距传感器及显示屏的信号交互；壳体对应温度传感器、湿度传感器、气压传感器、超声波测距传感器及显示屏的位置分别开设有相适配的测量通孔。本实用新型具有以下优点和效果：其内置多种传感器，方便用户的使用及操作。
超声波测距传感器气压传感器湿度传感器温度传感器显示屏控制器电路板本实用新型多用测量仪供电模块壳体信号交互电连接传感器适配通孔测量体内供电配置

[实用新型]一种带有超声波测距传感器的打印机缺纸自控系统-CN201620809247.2有效
发明人：吴俊宏 -专利权人：浙江远图互联科技股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印机，公开一种带有超声波测距传感器的打印机缺纸自控系统，包括打印机本体，打印机本体内设有输送纸张的滚轴和存放纸张的抽屉，还包括控制器，滚轴下方设有检测纸张通过状态的第一超声波测距传感器，抽屉最内端顶部设有检测纸张通过状态的第二超声波测距传感器，第一超声波测距传感器与第二超声波测距传感器都与控制器连接。本实用新型超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点。能解决现有PE检测器容易出错，精确度不高等缺点。
一种带有超声波测距传感器打印机自控系统

[发明专利]超声波测距方法及装置-CN201510847551.6有效
发明人：沈益哲 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声波测距方法及装置。所述超声波测距方法包括：通过超声波传感器阵列接收由被测物体反射回的第一超声波信号，其中所述第一超声波信号为由位置探测传感器发射的具有预设角度范围的超声波信号；根据所述超声波传感器阵列中各超声波传感器接收到所述第一超声波信号的时间，确定所述超声波传感器阵列中各超声波传感器的发射参数；根据发射参数确定后的所述超声波传感器阵列，完成对所述被测物体的测距。本发明实施例的技术方案实现了对不知道具体方位或不在超声波传感器测距的角度范围内的物体进行距离测量。 1
超声波传感器阵列超声波信号超声波传感器超声波测距测距被测物体发射参数位置探测传感器距离测量反射预设发射

[发明专利]移动终端-CN201210260948.1有效
发明人：李荣青 -专利权人：北京百纳威尔科技有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端，包括电性连接的控制器和超声波探测传感器，其中，所述控制器，用于向超声波探测传感器发送测距控制信号；所述超声波探测传感器，用于根据所述测距控制信号进行超声波距离测量，并向所述控制器返回测距结果；所述控制器还用于，将所述测距结果反馈给用户。本发明实施例的移动终端通过利用内置的超声波探测传感器检测距障碍物的距离，并向用户反馈测距结果，实现了利用移动终端进行超声波测距，从而使得距离测量更加方便。
移动终端

[发明专利]一种导盲设备-CN201610396761.2有效
发明人：林秋如;于江浩;许浥林;杨家琪;梁正邦;俎云霄 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导盲设备，包括：杖体、处理器、两个超声波测距模块和声音输出模块，所述超声波测距模块，包括步进电机和超声波测距传感器；两个超声波测距传感器分别用于探测用户前下方障碍物和前上方障碍物；所述处理器中记录有每个所述超声波测距传感器的探头的指向与该超声波测距传感器上侧的杖体的夹角信息，所述处理器用于在所述超声波测距传感器探测到障碍物时，基于所述超声波测距传感器测到的距离、该时刻步进电机的旋转角度以及所述夹角信息
一种设备

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