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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种便携式管道监测仪-CN201510968568.7在审
发明人：吴新潮 -专利权人：西安天衡计量仪表有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式管道监测仪，包括由两个半圆形套管通过设置在尾端的铰接件组成的壳体，套管内壁上设置有橡胶层；设置在上套管首端的连接架；设置在下套管首端的连接盒，连接盒与连接架通过连接件连接；设置在连接盒内部的处理器、信号发射器和电源；设置在壳体的橡胶层内壁上的若干应变传感器和超声波测距器，应变传感器和超声波测距器设置成超声波测距器位于壳体的最底端，应变传感器水平对称设置；信号发射器、电源、应变传感器和超声波测距器分别与处理器连接
一种便携式管道监测

[实用新型]一种便携式管道监测仪-CN201521074275.6有效
发明人：吴新潮 -专利权人：西安天衡计量仪表有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式管道监测仪，包括：由两个半圆形套管通过设置在尾端的铰接件组成的壳体，套管内壁上设置有橡胶层；设置在上套管首端的连接架；设置在下套管首端的连接盒，连接盒与连接架通过连接件连接；设置在连接盒内部的处理器、信号发射器和电源；设置在壳体的橡胶层内壁上的若干应变传感器和超声波测距器，应变传感器和超声波测距器设置成超声波测距器位于壳体的最底端，应变传感器水平对称设置；信号发射器、电源、应变传感器和超声波测距器分别与处理器连接
一种便携式管道监测

[发明专利]避障装置及其基于多路超声波进行障碍物检测的方法-CN202111414721.3在审
发明人：常先明 -专利权人：江苏中科重德智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供一种避障装置及其基于多路超声波进行障碍物检测的方法，避障装置包括控制器和多个超声波传感器，方法包括：控制器对多个超声波传感器进行初始化配置；控制器随机选定多个超声波传感器中的一个；控制器对选定的超声波传感器发送查询指令，以使得该超声波传感器接收到查询指令后进行距离探测，并将探测到的测距数据发送至控制器；重复随机选定步骤和超声波查询步骤直至多个超声波传感器都完成距离探测并将探测到的测距数据发送至控制器。该方法对多路超声波采用间隔非固定周期，并以随机的方式，查询某一个超声波的数据，可以防止多个避障装置的多路超声波产生稳定的干扰，有效的实现多个超声波传感器防串扰。
装置及其基于超声波进行障碍物检测方法

[发明专利]基于北斗定位的终端楼层判定装置及方法-CN202111028785.X在审
发明人：郑清秋;王杰;常业图;肖绎霖;许华锋 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：该装置包括用于佩戴于现场人员处的本体，本体处设置气压计、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器及本地处理模块；气压计用于采集一楼的高度h0及当前所处楼层的高度h，第一超声波测距传感器用于采集楼层的顶部至本体的距离h1，第二超声波测距传感器用于采集楼层的底部至本体的距离h2，本地处理模块用于根据公式orientation="portrait" inline="yes" />为向上取整运算，Δh＝h1+h2+h’，h’为第一超声波测距传感器与第二超声波测距传感器在竖直方向上的间距
基于北斗定位终端楼层判定装置方法

[实用新型]基于STM的自动避障控制装置-CN202021721741.6有效
发明人：秦毅;王福杰;姚智伟;任斌;郭芳 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：单片机和电机驱动电路；所述障碍检测模块与所述单片机连接，用以对行进路线上进行障碍检测，并将检测结果反馈给所述单片机，所述单片机分别与所述障碍检测模块和所述驱动电机连接，所述电机驱动电路用以驱动运动体的前轮，通过超声波测距传感器进行超声波测距，快速获取距离，且超声波测距传感器舵机还可以根据实际情况改变超声波测距传感器的方向，进而改变超声波的发射方向，实现全方位利用超声波进行距离检测，并利用单片机对电机驱动电路进行运动体的前轮，实现根据超声波距离传感器得到的实际距离通过单片机控制电机驱动电路
基于 stm 自动控制装置

[发明专利]一种基于超声波传感器的通用测距芯片-CN200710070525.2无效
发明人：谭启仁 -专利权人：谭启仁
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种基于超声波传感器的通用测距芯片，涉及一种单片机专用芯片，包括超声波传感器接口和单片机输入输出接口；其特征是超声波传感器、距离设定键和标志位分别与单片机输入端相连接，单片机接收超声波传感器的发射与接收脉冲信号单片机输出端供与数字显示器相连接。单片机输出端开关信号输出端口用以对控制对象进行控制。标志位的一端与单片机输出端相连接，其公共端接地，用以选泽超声波传感器接口和开关信号输出端口。其有益效果是克服了现有超声波传感器测距装置的控制芯片专一，采用一对一控制，使应用范围受到限制的缺陷，提供了一种可适用于多个超声波传感器和多种控制对象的通用测距芯片。
一种基于超声波传感器通用测距芯片

[实用新型]一种基于超声波传感器的通用测距芯片-CN200720113520.9无效
发明人：谭启仁 -专利权人：谭启仁
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种基于超声波传感器的通用测距芯片，涉及一种单片机专用芯片，包括超声波传感器接口和单片机输入输出接口；其特征是超声波传感器、距离设定键和标志位分别与单片机输入端相连接，单片机接收超声波传感器的发射与接收脉冲信号单片机输出端供与数字显示器相连接。单片机输出端开关信号输出端口用以对控制对象进行控制。标志位的一端与单片机输出端相连接，其公共端接地，用以选泽超声波传感器接口和开关信号输出端口。其有益效果是克服了现有超声波传感器的测距装置的控制芯片专一，采用一对一控制，使应用范围受到限制的缺陷，提供了一种可适用于多个超声波传感器和多种控制对象的通用测距芯片。
一种基于超声波传感器通用测距芯片

[发明专利]一种桥式起重机智能防撞系统-CN201810652480.8在审
发明人：汪小凯;孙凯朋;吴庆祥;华林;冯智勇;徐强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机智能防撞系统，包括安装在每个大车两端的激光测距传感器和超声波测距传感器，激光测距传感器用于采集同层相邻两大车之间、大车与墙壁之间的距离信息，超声波测距传感器用于采集大车与障碍物之间的距离信息；控制器用于接收激光测距传感器和超声波测距传感器采集到的距离信息，其内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；控制器在同层或异层相邻两大车之间或大车与墙壁之间的距离、大车与障碍物之间的距离小于对应的安全距离时
大车障碍物超声波测距传感器激光测距传感器桥式起重机安全距离距离信息同层智能防撞系统控制器采集墙壁行车吊钩大车电机钢丝线下层异层减速上层轨道

[发明专利]同时实现目标的图像和距离的监视和测量的装置和方法-CN02152433.5无效
发明人：魏志远 -专利权人：徐建俊
申请日： 2002-11-27 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：提供一种对目标的图象和距离同时进行监视和测量的装置，包括有：一摄象机，用于用于对目标进行摄象，并输出一视频信号；一超声波传感器，用于向所述目标发送一超声波，并且接收返回的回波信号；一超声波传感器驱动和回波信号放大部分，用于根据所输入的控制信号向超声波传感器传送驱动超声波传感器的驱动信号，并放大从超声波传感器传来的回波信号；一超声波测距装置，用于向超声波传感器驱动和回波信号放大部分发送驱动超声波传感器的控制信号，对由超声波传感器驱动和回波信号放大部分输入的被放大的回波信号进行测距和将距离字符与图象视频率信号叠加；和一监视器。
同时实现目标图像距离监视测量装置方法

[实用新型]一种应用于重型箱体摆放的测距系统-CN201720007077.0有效
发明人：张元敏;王武 -专利权人：许昌学院
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于重型箱体摆放的测距系统，该系统由单片机、超声波发射电路、超声波接收电路、超声波传感器、放大滤波电路、键盘电路、显示电路和报警电路构成；单片机设有1/O端口，单片机通过端口与超声波发射电路连接，超声波发射电路与超声波传感器连接，超声波接收电路与超声波传感器连接，超声波接收电路与放大滤波电路连接，放大滤波电路与单片机连接，将滤波放大后的反馈信号传入单片机，单片机通过计算后实时显示所测距离。本方案测距系统硬件简单，运行可靠，方便灵活。
一种应用于重型箱体摆放测距系统

[实用新型]一种超声波测距电路-CN202021851813.9有效
发明人：李万明;傅巧容 -专利权人：南京欧卡仪器仪表有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波测距电路，包括控制电路、调频电路、调压电路、传感器电路，控制电路分别与调频电路、调压电路连接，调频电路分别与调压电路、传感器电路连接，控制电路用于控制传感器电路发射超声波并接收反射回来的超声波信号，控制电路通过调频电路调整传感器电路的发射频率，通过调压电路调整传感器电路的发射功率。通过调频电路、调压电路，实现了对超声波发生器进行频率与功率的控制，扩大超声波测距装置的适用范围，频率范围的扩展，缩小了超声波测量的盲区范围。
一种超声波测距电路

[实用新型]一种巡视机器人及巡视系统-CN201621294908.9有效
发明人：姚清志;王勇;叶红波;高猛 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡视机器人及巡视系统，通过设置巡视控制器来控制温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头的工作；并且，利用天线通过无线通信网络将温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度和图像发送到外界，从而实现了对环境的实时监测。
一种巡视机器人系统

[实用新型]复杂曲面柔性超声阵列检测装置-CN202120201537.X有效
发明人：蔡庆生;邓宇;韩松 -专利权人：广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了本实用新型公开了一种复杂曲面柔性超声阵列检测装置，包括柔性超声相控阵探头和位于所述柔性超声相控阵探头背面的阵元空间坐标测量装置；所述阵元空间坐标测量装置包括支撑架和安装在所述支撑架上的传感器座；所述柔性超声相控阵探头安装在所述支撑架的底面上，所述传感器座位于所述柔性超声相控阵探头的背面上方；所述传感器座上设有用于测量所述柔性超声相控阵探头背面对应位置与所述传感器座之间的距离的测距传感器。利用测距传感器测量得到柔性超声相控阵探头不同位置相对于传感器座的距离，从而得到耦合面的曲面关系，进而形成柔性超声相控阵探头的聚焦参数，最终将参数用于成像，解决柔性超声相控阵在复杂曲面应用的关键技术问题。
复杂曲面柔性超声阵列检测装置

[发明专利]一种超声波大量程测距系统及方法-CN201510954536.1在审
发明人：寇雪芹;谷立臣 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波大量程测距系统及方法，包括上位机、数据采集卡、微控制器、驱动电路、超声波发射传感器、信号放大电路、超声波接收传感器、发射聚能罩、接收聚能罩、以及用于提供电能的系统电源模块。本发明能够实现大量程测距。
一种超声波量程测距系统方法

[实用新型]高空作业机器人安全保障系统-CN202223033812.5有效
发明人：曾维栋;蒋胜;安国鹏;吴立明 -专利权人：长沙逆动科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业机器人安全保障系统，包括移动底盘、回转台、折叠臂架、末端执行机构、主控制器、超声波测距传感器，折叠臂架通过回转台安装在所述移动底盘上，末端执行机构安装在折叠臂架的末端，超声波测距传感器安装在末端执行机构的多个不同面上，主控制器接收和处理超声波测距传感器数据，并通过控制阀控制所述回转台和折叠臂架动作。本实用新型通过超声波测距传感器获取周围障碍物信息，对臂架运动参数进行干预并实时保持与操作人员的信息互通，大大减少了折臂高空作业机器人末端执行器的碰撞事故。
高空作业机器人安全保障系统

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