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[发明专利]物流控制方法及系统-CN201810562637.8在审
发明人：谷春光;廖献军;王铎;陈静 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物流控制方法及系统，属于物流领域，所述方法包括：所述物流控制系统中的货物控制中心获取货物出库指令；基于所述货物出库指令，获取放置待出库货物的货箱的条码信息；基于所述货物出库指令，判断是否需要将所述货箱内的货物进行拆分；在为是时，基于所述货物出货指令以及所述货箱的条码信息，控制所述物流控制系统中与所述货物控制中心连接的货物运输设备将所述货箱放置于目标拣选位置进行拆分拣选。通过本发明通过将待出库货物运送到目标位置进行拣选，无需人到存储待出库货物的位置进行一一拣选，不仅有效地提高货物拣选效率、降低劳动强度和节省用工数量，而且能够更好地应对多品种、小批量、多批次的碎片化订单处理
货物出库拣选货箱物流控制系统控制中心条码信息物流控制指令货物运输设备出货指令订单处理目标位置物流领域多品种碎片化小批量有效地存储运送

[发明专利]一种货物投递控制方法、无人机及终端-CN201510448108.1在审
发明人：郑少华;黎剑辉;张圳;朱一伟;罗海彬;湛浩 -专利权人：丰唐物联技术(深圳)有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种货物投递控制方法、无人机及终端，该方法包括无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，该货物匹配请求用于请求接收到的该货物匹配请求的终端向该无人机反馈该终端待接收货物的第一货物信息，该无人机根据终端反馈的第一货物信息，确定与无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向该目标终端反馈匹配通过消息；无人机接收该目标终端发送的接货参数，该接货参数中包含近距离引导导航信息，用于引导无人机到达该目标终端预先设置的卸货位置，且无人机根据该近距离引导导航信息在卸货位置卸载该待投递货物，使得不需要快递员也可以完成货物的投递，能够有效的提高投递货物的效率及节约成本。
一种货物投递控制方法无人机终端

[发明专利]一种智能仓库货物上下架方法及装置-CN202211211586.7在审
发明人：王庆东;张飞龙;王瑾璠;余智;赵久国;郁志勇 -专利权人：安徽链昇科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓库货物上下架方法及装置，其中方法包括获取货物上下架信息，根据货物上下架信息生成至少一份上下架任务单，货物上下架信息包括货物位置和货物上下架数量；将上下架任务单发送给工人携带的AR终端；AR终端根据货物位置生成最优路径，并显示导航到货物的所述货物位置；获取上下架动作信息，对上下架动作信息进行图像处理得到货物搬运量，上下架动作信息由AR终端上的动作捕抓模块或外置的动作捕抓模块对工人进行动作捕抓得到；根据货物搬运量确认工人完成上下架任务，并更新库存数据。通过AR导航技术帮助工人快速准确的找到货位，结合图像识别技术识别工人货物搬运量，以此提升工人取货和补货的效率，降低出错概率。
一种智能仓库货物上下方法装置

[发明专利]一种方便货物搬运的方法-CN202210865669.1在审
发明人：邓达强;陈炽康;黄键贤;李肃;张阳 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种方便货物搬运的方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；当需要对工作区间内的货物数量进行限制时，进入步骤（1.1），否则进入步骤（2）；（1.1）通过伸缩限位机构的伸缩挡板阻挡工作区间外的货物；（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（3）当货物需要翻转时，进入步骤（3.1），若不需要翻转则进入步骤（4）；（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；当对较小的货物进行翻转时：（3.11）夹取旋转电机驱动旋转夹手旋转，将货物翻转；（4）移动机构将货物搬运到指定位置。
一种方便货物搬运方法

[发明专利]货物管理方法、系统及存储介质-CN202211639864.9在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李连鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种货物管理方法、系统及存储介质，其中，上述货物管理方法中，通过在获得包括第一货物的存放位置信息、第一高度信息以及目的仓库信息的货物入库指令后，其中，第一高度信息为第一货物的底部距离地面的高度信息，向搬运设备发送该货物入库指令，以使搬运设备在存放位置信息对应的存放位置处抬高第一搬运设备的取物装置达到第一高度信息对应的高度并获得第一货物后，将第一货物搬运至目的仓库信息对应的目的仓库。相比于现有技术，本申请通过获得货物的高度信息后，控制搬运设备在对应高度处获得货物，无需借助额外设备针对货物进行抬高操作，降低了搬运成本，增加了货物出入库的执行效率。
货物管理方法系统存储介质

[实用新型]配送柜及其传送装置-CN202122407366.9有效
发明人：张钦;龚玉帅;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送柜及其传送装置，配送柜上设置有货物窗口和起降平台，起降平台用于供无人机停放且形成供货物通过的装卸口，传送装置包括转运机构和推正机构，所述转运机构用于在货物窗口与所述装卸口之间传送货物，所述转运机构包括用于放置货物的放置台，所述推正机构用于校正货物在所述放置台上的位置，其中，所述推正机构布置于所述放置台推正机构安装在放置台上，能够跟随货物一起运动，使得推正机构始终能够作用于货物，能够及时调整货物的位置，有利于降低或避免因货物位置偏移导致的无人机无法取货的概率。另外，在货物传送过程中，推正机构能够同时进行推正作业，有利于提高货物传送的效率。
配送及其传送装置

[发明专利]具有整体的系紧件的共形手动操作的航空器货物约束机构-CN201610001503.X在审
发明人： R.A.希梅尔曼 -专利权人：古德里奇公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有整体的系紧件的共形手动操作的航空器货物约束机构，更具体地公开了一种根据各种实施例的用于约束货物相对于底板的运动的货物约束机构。该货物约束机构包括具有上端和下端的纵向约束杆。该货物约束机构还包括连接到纵向约束杆上端的竖直约束表面。该竖直约束表面构造成位于与底板齐平或低于底板的位置，同时货物约束机构处在装载位置且高于底板，同时货物约束机构处在部署位置。
具有整体系紧手动操作航空器货物约束机构

[发明专利]货物码放位置确定方法、装置、设备和存储介质-CN201910602341.9在审
发明人：杜小飞 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物码放位置确定方法、装置、设备和存储介质，其中，货物码放位置确定方法包括，通过获取运输车辆的运输路线确定该运输路线上各网点待运输的货物，根据运输车辆的车厢尺寸信息和待运输货物的尺寸信息，利用预先构建的三维装载模型和预设的码放规则对车厢内的待运输货物的空间布局进行模拟，从而确定待运输货物的码放位置，使货物码放规则化，提高车辆空间的利用率，配合物流中的车辆调度。
货物码放待运输货物位置确定尺寸信息存储介质运输车辆运输路线码放车厢车辆调度车辆空间空间布局规则化构建物流预设三维装载网点货物运输配合

[实用新型]一种具有货物检测功能的运输装置-CN201820068727.7有效
发明人：张豪;吴王东;冯康 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置，车体与货物支撑板通过门架连接，形成一个多层货架；货物支撑板用以支撑货物；多层货架的每层区域内都装有货物检测装置，随时检测各层货物支撑板上货物的状态；货物载运装置具备伸缩、旋转以及升降等功能，根据收到的检测信号确定存放及提取位置，直接将货物放至指定货架上或者提取指定货架上的货物。此过程中无需再多次确认位置。所述货物支撑板上安装有防护垫，起到货物缓冲以及安全防护作用，防止机器人运行过程中货物运动甚至跌落。
货物支撑板货架货物检测装置货物载运运输装置车体多层门架检测安全防护作用本实用新型货物运动检测信号确认位置提取位置运行过程防护垫伸缩缓冲跌落机器人升降支撑

[发明专利]车辆货物舱组件和用于车辆货物区的货物垫-CN201310415227.8有效
发明人：约翰·杨 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：车辆货物舱组件和用于车辆货物区的货物垫。此处公开了货物垫的实施方式。在一方面，一种车辆货物舱组件，其包括：车辆地板，车辆地板限定用于存储舱的开口；盖，盖被尺寸化成用于覆盖开口并且盖能够在盖被定位成覆盖开口的闭合位置和盖从开口移除以露出开口的打开位置之间移动；以及货物垫，货物垫具有主体部和外侧翼片，主体部覆盖盖并且主体部能够与盖一起在闭合位置和打开位置之间移动，当盖处于闭合位置时，外侧翼片延伸超出盖以覆盖车辆地板的与开口交界的部分，其中：当盖处于闭合位置时，外侧翼片由车辆地板支撑，以及外侧翼片铰接到主体部，使得当盖处于打开位置时，外侧翼片相对于主体部以垂下角度向下延伸。
车辆货物组件用于

[发明专利]全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统-CN202110921443.4在审
发明人：王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种全二维码实时定位的仓储分拣方法及系统，应用在仓储分拣领域，其中方法包括：接收用户输入的待分拣货物的编号信息；根据身份标识信息在预设的货物位置数据库中对应查询待分拣货物的位置；根据待分拣货物的位置选择处于空闲状态的运输车，并根据待分拣货物的位置及运输车的位置规划行进路线；根据分拣货物的位置对应在预设的位置标识数据库中查询与分拣货物的位置相对应的终点二维码信息；将行进路线发送至运输车；若核实二维码信息与终点二维码信息一致本申请具有的技术效果是：减少了运输车由于实际行进路径出现偏差而对非目标货物进行分拣的可能，从而提升了仓储分拣过程的准确度。
二维码实时定位仓储分拣方法系统

[实用新型]货物自动翻转扶正机构-CN202223106029.7有效
发明人：宁献良;沈洋;张睿;张新中;普超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
货物自动翻转扶正机构

[实用新型]一种货物放置机构以及无人售货柜-CN202120531628.X有效
发明人：徐鲁斌;申军 -专利权人：浙江星星冷链集成股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物放置机构，安装在具有控制器的无人售货柜的柜体内，该无人售货柜用于售卖货物，包括：货物容纳部，用于容纳货物，具有将货物容纳部分隔为至少两个货物容纳单元的至少一个分隔构件，分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转；至少两个重力感应组件，与控制器电连接，贴合在对应的货物容纳单元的底部，用于对货物称重；以及至少一个倒伏感应部，与控制器电连接，在感应到对应的分隔构件翻转到倒伏位置时向控制器发送电信号。
一种货物放置机构以及无人售货

[发明专利]自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的待出货物感应装置-CN201711030085.8在审
发明人：黄山;刘韵 -专利权人：成都越凡创新科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动售卖机领域，公开一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的待出货物感应装置，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽的货物出口附近，其包括出货感应部，该出货感应部通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口附近的传感器E感知货物到达待出货位置。本发明配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种待出货物感应装置，当货物移动至待出货位置时，会推动出货感应部，使其发生偏移，触使传感器E感知到货物已到达待出货位置，以确使下一步的出货动作可以执行。
出货商品储存待出货物感应装置自动售卖机货物出口感应部偏移传感器感知货物到达货物移动储物槽货物物槽挤压配合

[发明专利]一种仓库货物定位查找系统-CN202310452899.X在审
发明人：苏树涛 -专利权人：亳州神农谷中药控股有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库货物定位查找系统，涉及货物定位技术领域，解决了若取货人员将存货编码丢失，需要进行大量的信息验证和信息处理，来对货物位置进行确认，过往的方式过于复杂混乱，整体取货效率较低的技术问题，根据所确认的存货视频，确认存货人员的信息，并对此类存货人员的行驶路径进行确认分析，再根据所生成的行驶路径视频，确认货物存放点，后续再根据货物存放点，根据货物位置信息，对货物进行调取；每组货物之间会存在不同的特征值，预先根据货物图像进行圆心确认，再确定图像拐点，根据距离以及时间参数的结合处理得到特征值，后续便可通过所存储的特征值进行比对，快速找到货物位置，提升定位查找效率。
一种仓库货物定位查找系统

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