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- [发明专利]起重机及起重机的控制方法-CN201980017804.3有效
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南佳成
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株式会社多田野
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2019-03-13
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2022-03-29
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B66C13/08
- 课题在于，提供在以货物作为基准对促动器进行控制时能够抑制货物的摆动的起重机及起重机的控制方法。具备对相对于基准位置的货物(W)的当前位置坐标p(n)进行检测的回转台相机(7b)，将目标速度信号Vd转换为相对于基准位置的货物(W)的目标位置坐标p(n+1)，根据回转角度θz(n)、起伏角度θx(n)及伸缩长度lb(n)，计算相对于基准位置的臂(9)的当前位置坐标q(n)，根据货物(W)的当前位置坐标p(n)和臂(9)的当前位置坐标(n)，计算所述钢缆的转出量l和所述钢缆的方向矢量e(n)，根据所述钢缆的转出量l和方向矢量e(n)，计算货物(W)的目标位置坐标(n+1)处的臂(9)的目标位置坐标q(n+1)，基于臂(9)的目标位置坐标q(n+1)生成促动器的动作信号Md。
- 起重机控制方法
- [实用新型]一种小车-CN202022256939.8有效
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蒋晓乐
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苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
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2020-10-12
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2021-07-23
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B62B3/04
- 本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种小车，小车包括：车架；驱动机构，用于承载和输送货物，且包括转动设置于车架上的动力滚筒和多个随动滚筒，动力滚筒与随动滚筒传动连接，以驱动随动滚筒转动；纵向止挡机构，能够转动至止挡位置和避让位置，并能够限制货物沿驱动机构的输送方向脱离小车；横向止挡机构，被配置为限制货物沿第一方向脱离小车。本实用新型提供的小车可以通过驱动机构使货物位于小车的预设位置以及将货物运输至离开小车，从而无需操作人员将货物搬运于小车或将货物由小车卸下，降低操作人员的劳动强度。横向止挡机构和纵向止挡机构不会影响货物装载于小车，且可以挡货物离开小车，避免货物坠落。
- 一种小车
- [发明专利]一种货物到达时间预估的物流配送方法-CN202110544090.0在审
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王艳玲;郑紫微
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浙江万里学院
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2021-05-19
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2021-07-13
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G06Q10/04
- 本发明涉及一种货物到达时间预估的物流配送方法，通过预先构建针对所有待配送货物的货物配送路径信息集合，再根据待查询目标货物的信息得到其货物配送路径信息，且基于目标货物的当前位置、运输该目标货物的物流车辆的平均速度，得到其货物配送路径上剩余的所有途径路径以及货物中转点，再通过获取各剩余途径路径上的路况(路径长度和车辆实时行驶速度平均值)以及获取各剩余货物中转点的中转平均耗时，得到目标货物从当前位置运输至其所对应货物目的地的总耗时，进而预估得到目标货物达到其目的地的到达时间，从而实现在充分考虑物流车辆运输速度、货物中转点中转时效以及各途径路实时路况情况下准确预估货物到达时间，提高物流配送管理的效率。
- 一种货物到达时间预估物流配送方法
- [发明专利]一种多功能悬臂起重机起重控制方法-CN202210950822.0在审
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徐从柱
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安徽江河智能装备集团有限公司
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2022-08-09
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2022-11-22
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B66C13/22
- 本发明公开了一种多功能悬臂起重机起重控制方法，涉及起重机控制技术领域，解决了多功能悬臂起重机智能控制起重的技术问题；取物装置对取货地点的货物进行抓取，货物信息采集装置通过扫描粘贴在货物上的条性码从而获取到货物信息；处理单元对货物信息进行判断，若为当前取物装置对应的货物类型，则继续抓取货物；称重模块对货物进行称重，处理单元对货物重量进行处理；货物重心检测模块通过红外线传感器检测货物起升时货物重心位置与地面位置的高度，当货物的重心离地面的高度为预设最大阈值时，处理单元发送运货指令至旋转控制单元、运行控制单元以及起升控制单元；导航模块检测到货物到达地面后，取物装置对货物进行卸货。
- 一种多功能悬臂起重机起重控制方法
- [发明专利]一种冷链物流的货物存取方法-CN202310784293.6在审
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王永刚;禹建丽;陈柯君;王妍霏;李辰龙;孙佳佳
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郑州航空工业管理学院
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2023-06-29
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2023-09-01
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G06Q10/087
- 一种冷链物流的货物存取方法，用于确定多批次的货物在冷链物流车上的存放位置，冷链物流车包括多个存放区，每个存放区包括多个存储仓，货物存取方法包括：扫描并获取每个货物的图像信息，根据货物的图像信息获取每个货物的体积数据，获取所有批次的货物入库信息，货物入库信息包括每批货物的存放需求信息、每批货物的目的地信息以及冷链物流车的预计行驶路线；根据获取的货物的存放需求信息、目的地信息和预计行驶路线确定每批货物的存放区；根据每批货物的体积数据和所在的存放区的每个存储仓的剩余容量确定具体的存储仓，根据存放信息进行存放位置提示。本发明的货物存取方法可以最大程度便于货物的出入库，并且可以节约存储仓，提高经济效益。
- 一种物流货物存取方法
- [发明专利]一种用于货物的码垛工艺-CN201710043634.9有效
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柏涛涛
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柏涛涛
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2017-01-19
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2018-12-07
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B65G57/00
- 本发明提供一种用于货物的码垛工艺以及一种物流码垛机，其中物流码垛机包括货物输送台、货物输送台横向移动驱动装置、货物输送台上下移动驱动装置、用于仓储货物的货架、限位传感器和PLC，限位传感器与PLC连接；货物输送台上下移动驱动装置安装在货物输送台横向移动驱动装置上，货物输送台固定在货物输送台上下移动驱动装置上，限位传感器用于检测货物输送台所在空间位置信息，并将其所检测到的货物输送台的空间位置信息传输到PLC，通过PLC控制货物输送台上下移动驱动装置和货物输送台横向移动驱动装置实现货物输送台前后移动、上下移动。本发明结构简单、工作效率高、性能稳定可靠，对货物输送的整个过程实现了机械化和自动化。
- 一种用于货物码垛工艺
- [发明专利]分拣机器人及分拣方法-CN201910865203.X有效
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孔哲
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深圳市海柔创新科技有限公司
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2019-09-12
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2022-06-07
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B65G1/04
- 分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣机构与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S30：分拣机构接收待分拣的货物；S40：分拣机构在升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S60：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物放入不同高度的分拣位置。
- 分拣机器人方法
- [发明专利]起重机-CN200710167489.1无效
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下津利仁
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三菱重工业株式会社
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2007-10-29
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2008-07-02
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B66C19/00
- 本发明提供了一种起重机，其能够以短时间消除(抑制)吊具(吊架)或起吊货物(集装箱)的摆动，能够容易、迅速地进行吊具或起吊货物的定位，并且，能够提高起重机操作性，同时，能够缩短装卸时间。在设有起吊多件起吊货物的吊具的起重机中，设有能够改变吊挂货物之间的相对位置的致动器，根据与目标位置的偏差，驱动所述致动器，以使起吊货物或吊具的货物吊起部中的一个位于目标位置处。
- 起重机
- [发明专利]一种运输车-CN202110621980.7在审
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程超;谢献国;尹敏;高南阳
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通威太阳能(成都)有限公司
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2021-06-03
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2021-07-30
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B65G35/00
- 本申请涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种运输车。运输车包括：本体，本体设置有下料口；传送装置，传送装置用于传送货物，传送装置安装于本体且传送装置的输出端位于下料口；检测装置，检测装置用于检测位于传送装置的预设位置是否存在货物并将其转化为检测信号；以及控制器，控制器用于接收检测信号，控制器被配置为：当检测装置检测到位于传送装置的预设位置存在货物后，控制器控制传送装置将货物传送至离开预设位置且使货物位于运输车上。本申请通过各个部件相配合的方式对货物进行保护，避免货物从运输车掉落。
- 一种运输车
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