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[发明专利]阻尼器、无人机脚架和无人机-CN202110182130.1有效
发明人：高焓;陆宏伟;郜奥林;刘璐;王刚;纪秀东;初征;毛一年 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体；固定部，固定连接在筒体的内部；推动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性件，弹性抵顶在固定部和推动件之间；以及阻尼件，配置为随推动件沿轴向运动，阻尼件具有锥形唇，锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端相较于第二端更靠近固定部，第一端抵接于筒体的内壁并在随推动件运动时与内壁滑动摩擦。这样，阻尼件随推动件轴向运动过程中其与筒体内壁之间的摩擦阻力可以起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲，并且阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，能够在实现缓冲效果的同时实现快速回弹。
阻尼无人机脚架

[实用新型]一种测量装置-CN202320344033.2有效
发明人：石恩国;刘锋;姜南;初征;宋少飞 -专利权人：兖州中材建设有限公司和龙分公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量装置，涉及测量技术领域，包括底座，底座的底部设置有支架，所述底座的顶部设置有调节装置,调节装置的一端设置有测试仪，调节装置包括支板、调节柱、驱动块、定位柱、连接柱和安装块，旋转齿轮,齿轮带动调节柱旋转，调节柱带动驱动块旋转，驱动块通过滑板带动定位柱旋转，定位柱通过连接柱带动安装块旋转，安装块带动测试仪旋转，从而便于调节测试仪的角度，拨动长板,长板带动滚轮沿底座的弧形槽内壁左右移动，长板通过连接柱带动安装块左右移动，从而通过安装块带动测试仪左右移动，从而便于调节测试仪的位置，通过旋转齿轮来调节测试仪的角度，再通过长板来调节测试仪的位置，操作简单。
一种测量装置

[实用新型]一种装载车-CN202320405914.0有效
发明人：石恩国;刘锋;初征;姜南;宋少飞 -专利权人：兖州中材建设有限公司和龙分公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载车，涉及矿车技术领域，包括载货箱，载货箱的底部设置有底座,底座的底部对称设置有两个车轮，所述载货箱的顶部设置有抚平装置,抚平装置包括盖板,盖板的外部设置有固定框,固定框的一端设置有定位块,定位块的两端对称设置有两个第一滑轮,盖板的底部设置有推料板，拉动盖板绕固定框旋转，使盖板与固定框处于闭合状态，盖板通过连接杆推动链条绕第二滑轮的底部滑动，链条在通过第一滑轮的外部滑动后推动推料板移动，从而使推料板从盖板的靠近定位块的一端移动到盖板远离定位块的一端，通过推料板对载货箱内部的矿石进行推平，从而可以避免载货箱内部装入的矿石不均匀，在运输时遇到弯道发生侧翻，降低安全隐患。
一种装载

[发明专利]机载物流箱、无人机和无人机配送系统-CN202111478518.2在审
发明人：高焓;唐河森;李桂华;姜欣宏;马聪;刘璐;王刚;郜奥林;杨芳;初征;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机载物流箱、无人机和无人机配送系统，涉及无人机配送领域，包括箱体(1)，还包括设置在所述箱体(1)上用于调整箱体(1)内温度的温度调节元件(2)和第一接口，所述温度调节元件(2)与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体(1)装载到无人机(11)上后能够与该无人机(11)上的温控源(1102)连接，从而通过无人机(11)为所述温度调节元件(2)提供温控源，本公开能够巧妙利用无人机(11)配送的特点，以简单的箱体(1)结构实现了物流箱内部的温度控制，避免所配送物品出现受外界温度影响产生品质受损的情况。
机载物流无人机配送系统

[发明专利]一种天线-CN201710228363.4有效
发明人：初征;陈琨云 -专利权人：西安巨向导航科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线，包括第一导体板，所述第一导体板上设有用于作为第一反射体的天线载体，所述天线载体上通过支撑装置支撑有天线体；沿所述天线体侧部向下延伸形成梳状结构，所述梳状结构处于所述天线体与所述天线载体之间的位置上。本发明具有结构较小、质量较轻、生产工艺简单且调试方便、具有良好特性的特点。
一种天线

[发明专利]动力电池和无人机-CN202111146392.9在审
发明人：高焓;刘金来;姜欣宏;吴振凯;杨芳;郜奥林;初征;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本公开涉及一种动力电池和无人机，所述动力电池包括电池箱(1)、容纳在该电池箱(1)内的多个电芯(2)，所述动力电池还包括热电制冷器(4)和导热件，多个所述电芯(2)层叠设置，所述导热件(3)贴附于相邻两个电芯(2)之间，所述热电制冷器(4)的第一换热面贴附于所述导热件(3)外露于所述电芯(2)的同侧端壁，第二换热面配置为能够与所述电池箱(1)的外界热交换。本公开涉及的动力电池降低了动力电池的整体生产成本和维护成本。
动力电池无人机

[发明专利]货物传送系统、穿梭车及楼宇-CN202111131520.2在审
发明人：冯春雨;龚玉帅;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物传送系统、穿梭车及楼宇，货物传送系统包括用于穿梭车行走以转运货物的货道和传送平台，传送平台沿所述货道的高度方向设置有多层，传送平台包括位于货道外侧的第一平台和位于货道之中的第二平台，第二平台配置为能够运动以具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，第二平台能够接合第一平台，以允许穿梭车在传送平台上转运货物，在第二位置，第二平台移除而避让货道，以允许穿梭车能够沿货道的高度方向升降。通过上述技术方案，即可实现穿梭车在地面及任意指定高度进出货道，而无需每次都从地面重新转入竖直轨道，提高了货物传送效率，此外，穿梭车能够灵活地运动到指定高度，从而使传送系统应用场景的扩展成为可能。
货物传送系统穿梭楼宇

[发明专利]应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置-CN202111076179.5在审
发明人：刘宝俊;毛一年;初征;郜奥林;姚博瀚;高焓;刘金来;苏文兵;周建民;陆宏伟;邱一可;姜欣宏;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;肖坤;唐河森;马聪;余冬冬;吴振凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置；所述配送箱包括多个箱体，所述多个箱体之间能够可拆卸地连接用以形成组合的配送箱，或者所述多个箱体彼此分开形成多个独立的配送箱；所述箱体具有可开合的箱盖，所述箱盖的外表面上设置有第一卡合部，所述箱体的底部的外表面上设置有第二卡合部，所述箱体的侧壁上设置有至少两个挂钩卡扣位，所述挂钩卡扣位能够用于与无人机的挂钩相连；在形成组合的配送箱的情况下，任意两个所述箱体之间通过所述第一卡合部和所述第二卡合部连接，且所述第一卡合部与所述第二卡合部形成旋转卡合结构。本申请实施例提供了一种无人机配送货物的方案，可通过一次配送能完成多个订单，提高了配送效率。
应用于无人机配送以及输送装置

[发明专利]用于无人机风洞实验的测试工装-CN202111081028.9在审
发明人：毛一年;纪秀东;赵龙智;陆宏伟;邱一可;郜奥林;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于无人机风洞实验的测试工装，包括第一支架、第二支架、工装本体、多个第一紧固件及多个第二紧固件，第一支架和第二支架之间限定出用于夹持无人机的空间，且第一支架和第二支架通过多个第一紧固件相连；第二支架上设置有多个第一连接孔，工装本体上设置有多个第二连接孔，第一连接孔的中轴线和第二连接孔的中轴线均沿X方向延伸，第二紧固件用于连接第一连接孔与对应的第二连接孔，第二支架构造为通过选择性地连接第一连接孔和第二连接孔，能够调节第二支架在工装本体上的位置，从而调节无人机的俯仰角或翻滚角。通过上述方案，保证了无人机在实验过程中安装位置的可靠性，有利于保证无人机风洞实验的测试结果的可靠性。
用于无人机风洞实验测试工装

[发明专利]一种文本纠错方法、系统以及设备-CN202211506783.1在审
发明人：杨子清;崔一鸣;王士进;初征 -专利权人：科大讯飞股份有限公司;科大讯飞（北京）有限公司;河北省讯飞人工智能研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本纠错方法、系统以及设备，文本纠错方法，包括：接收待纠错文本；对待纠错文本进行粗粒度情感分析，获得第一粗粒度情感分类结果；对待纠错文本中表示情感的短语进行细粒度情感分析，获得短语的第一细粒度情感分类结果，第一粗粒度情感分类结果和第一细粒度情感分类结果均包括正向情感和负向情感；判断第一粗粒度情感分类结果与第一细粒度情感分类结果是否一致，获得一致性检测结果；若一致性检测结果为不一致，则将短语作为待纠错短语，对待纠错短语进行纠错，获得纠错后文本，并输出一致性检测结果和纠错后文本。本发明实现了文本的深层次的纠错机制，填补了技术空白。
一种文本纠错方法系统以及设备

[发明专利]用于无人机装货的方法、装置、存储介质及配送系统-CN202110328338.X有效
发明人：王启申;毛一年;龚玉帅;初征 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于无人机装货的方法、装置、存储介质及配送系统，应用于配送柜的所述方法包括：获取配送信息，所述配送信息包括待配送货物的尺寸信息；根据所述尺寸信息确定货物推正机构的推正行程，并根据所述推正行程驱动所述货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正，以便无人机对所述待配送货物进行装载。采用上述技术方案，能够对不同尺寸的待配送货物的位置进行校正，从而使得无人机能够装载不同尺寸大小的待配送货物，即提升了无人机装载货物的灵活性。
用于无人机装货方法装置存储介质配送系统

[发明专利]一种高强度的钢结构用钢箱梁结构及其施工方法-CN202211302091.5在审
发明人：初征;李永久;王健;郭冲;王朋远;周瑞 -专利权人：中船大连造船厂产业发展有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度的钢结构用钢箱梁结构及其施工方法，涉及桥梁施工技术领域。该高强度的钢结构用钢箱梁结构，包括卡锁机构和纵横钢架机构，所述卡锁机构的底端设置有纵横钢架机构，所述纵横钢架机构的左右侧设置有钢架稳固机构，所述钢架稳固机构的底端设置有侧面钢架机构，所述纵横钢架机构包括底板和四个纵向连接板，所述底板的顶端前后部固定连接有五个横向连接板。通过钢箱梁内设置纵向连接板与横向连接板，进行交叉焊接，再利用钢架稳固机构和卡锁机构的加固作用，增强钢箱梁的整体强度，同时利用侧面钢架机构，加固钢箱梁底板两侧，减少压皱破坏现象发生，减少压力疲劳，保障交通顺畅。
一种强度钢结构用钢箱梁结构及其施工方法

[实用新型]一种冷床链条保护托架-CN202222432060.3有效
发明人：冯静静;薛明;初征 -专利权人：本溪钢铁（集团）信息自动化有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷床链条保护托架，包括底板，所述底板顶端的左侧固定有第一固定座。该冷床链条保护托架通过设备在使用的过程中，可以分别将三组安装座顶端储油盒的内部注入润滑油液后，再对输送链条进行定期润滑时，可以通过将阀门打开至一定位置，使储油盒内部的润滑液可以通过滴油管滴出在毛刷的外部，在输送链条移动工作的过程中，设置的转筒和毛刷可以被输送链条带动跟随转动，并通过使用外部的多组毛刷可以将润滑油液均匀地涂刷在输送链条的外部，在输送链条工作的过程中可以辅助对输送链条和驱动链轮之间进行润滑，减少输送链条的磨损，解决了不便于对链条在转动运行的过程中进行辅助的润滑的问题。
一种冷床链条保护托架

[实用新型]一种保温盒和储物箱-CN202220950271.3有效
发明人：高焓;李天民;陈一峰;孙健;王菡;代文瑞;续立军;姜欣宏;初征;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种保温盒和储物箱，所述保温盒包括：盒体、盒盖、保温体、第二支架和冷媒，盒体和盒盖共同围成第一内腔，保温体设置于第一内腔，保温体围成第二内腔，第二支架设置于第二内腔，冷媒设置于第二支架。在本申请中，当盒盖扣合于盒体时，盒体和盒盖共同围成密闭的第一内腔，待配送物和起到制冷或保温功能的保温体、冷媒均设置于第一内腔中。保温体围成了密闭的第二内腔，第二支架放置于第二内腔中，第二支架上放置有冷媒，第二支架的内部放置待配送物，冷媒能够吸收热量、营造低温环境，保温体的导热系数较低，能够减缓保温体内外的热量传递，从而保证待配送物在配送过程中一直处于低温环境中，进而保证待配送物的品质。
一种保温储物箱

[实用新型]一种保温箱的支架和保温箱-CN202221184117.6有效
发明人：李天民;高焓;周海彬;续立军;初征;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65D51/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种保温箱的支架及保温箱，支架包括本体部，本体部具有第一空间和第二空间，第一空间用于容纳冷媒，货物的一部分能够位于第二空间，第一空间包围第二空间的至少部分。第一空间包围第二空间的至少部分，第一空间内的冷媒吸收热量，从而降低第二空间的温度，使一部分位于第二空间的货物保持在低温环境下。此时，支架可以设计为较小的尺寸，减轻了支架的重量，降低了运输保温箱的负担，且制冷效果不受影响。
一种保温箱支架

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