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- [发明专利]一种移动机器人自主充电装置-CN201810040025.2有效
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金永涛;吴王东;吴伟峰
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浙江国自机器人技术有限公司
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2018-01-16
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2020-10-09
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H02J7/00
- 本发明公开了一种移动机器人自主充电装置，该自主充电装置包括充电触片和自主充电座，充电触片包括正极触片、检测触片和负极触片，正极触片、检测触片和负极触片按上中下排列固定安装在移动机器人左边或右边同一侧的外表面上。自主充电座包括缓冲机构、伸缩机构和固定机构。其中，缓冲机构包括充电座触头、充电座触头安装块、弹簧、弹簧安装座等部件；伸缩机构包括直线推杆电机、导向块等部件；固定机构包括安装固定座等部件。该移动机器人自主充电装置，能够从根本上消除充电桩被撞坏的隐患；避免因为相对滑动而带来的磨损，消除充电触片对接时产生的冲击力；增大实际接触面积，提高充电电流；提高检测精度，确保触片接触良好后再开始充电。
- 一种移动机器人自主充电装置
- [实用新型]可移动设备-CN201920646066.6有效
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叶鹏程;聂许明;吴王东
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浙江国自机器人技术有限公司
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2019-05-07
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2020-03-24
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B65G41/00
- 本实用新型提供的一种可移动设备，包括：移动座；支撑组件，安装在移动座上；传送机组件，包括安装架、转辊以及传送带，所述安装架安装在支撑组件上，所述转辊转动安装在安装架上，所述传送带能够运动地绕设于所述转辊，所述传送机组件用以承载并输送货物，所述转辊与传送带之间设有防脱件，所述防脱件用于防止传送带与转辊之间发生错位，该方案相对于现有技术，传送机组件用以对货物进行承载并对货物自动传送，当移动座带动传送机组件移动到预定位置，传送机组件将货物输送到预定位置。
- 移动设备
- [实用新型]可移动设备及其仓库系统-CN201920646394.6有效
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叶鹏程;聂许明;吴王东
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浙江国自机器人技术有限公司
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2019-05-07
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2020-03-24
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B65G1/04
- 本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备。一种可移动设备，包括移动座、支撑件、传送机组件以及回转组件，所述回转组件设于所述移动座上，所述支撑件的一端安装于所述回转组件上，另一端与所述传送机组件连接，所述支撑件能够在所述回转组件的作用下相对所述移动座转动，所述传送机组件用以承载货物并能够随所述回转组件的转动而转动。本实用新型的优点在于：通过设置回转组件，当可移动设备到达预定位置后，只需要调节通过控制所述回转组件运动，从而实现所述传送机组件与相关设备的对接即可，不仅操作更加简单且方便，具有广泛的应用前景。
- 移动设备及其仓库系统
- [实用新型]可移动设备底盘及其可移动设备-CN201920646408.4有效
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叶鹏程;聂许明;吴王东
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浙江国自机器人技术有限公司
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2019-05-07
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2020-03-24
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B65G1/04
- 本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘包括底板、驱动轮组件以及限位组件，所述驱动轮组件以及所述限位组件安装于所述底板上，所述限位组件用以限制所述驱动轮组件相对所述底板左右摆动，所述底板上开设有注射孔，所述注射孔的一端为出口并位于所述限位组件处，另一端为进口并用以注射润滑剂。一种可移动设备，包括车体以及可移动设备底盘。本实用新型中的可移动设备底盘通过在底板上开设注射孔，从而通过所述注射孔能够直接将润滑剂注射至所述限位组件处，不仅方便且避免了拆卸可移动设备，提高了添加润滑剂的效率，具有广泛的应用前景。
- 移动设备底盘及其
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