专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]货物处理系统-CN202010827926.3在审
  • 詹姆斯·尼古拉斯·默里;本·莫法特;詹姆斯·诺伊格鲍尔;布鲁斯·捎塞;理查德·克雷文;威尔·巴克 - 福特全球技术公司
  • 2020-08-17 - 2021-02-26 - B60P1/52
  • 提供一种机动车辆货物处理系统。该系统包含装载地板、传感器和控制器,该装载地板包含被配置为旋转以便在货物处理系统的纵向和/或横向方向上在装载地板上运送货物物品的多个滚轮,其中滚轮的旋转是可控的以便控制货物物品在装载地板上的运送;该传感器用于识别由货物处理系统处理的货物物品;该控制器被配置为:识别由系统处理的一个或多个货物物品以及与所识别的货物物品相关联的递送位置和/或在递送顺序中的位置,并且控制多个滚轮的旋转以将其中一个或多个所识别的货物物品运送到一个或多个相应位置中,其中相应位置根据一个或多个货物物品的递送位置和/或在递送顺序中的位置来确定。
  • 货物处理系统
  • [发明专利]提供货物运送轨迹的方法和装置以及终端装置-CN201210406497.8有效
  • 曾李发;谭畅 - 北京京东世纪贸易有限公司
  • 2012-10-23 - 2013-03-13 - G06Q10/08
  • 本发明提供一种提供货物运送轨迹的方法和装置以及终端装置,能够提高查询货物运送状态时的用户体验。该方法包括:接收第一类终端设备在货物运送过程中按预设时间间隔发送的货物所处位置位置信息,其中所述第一类终端设备具有地理定位功能,并且陪同所述货物运行;对应地保存所述位置信息和所述货物的标识;在接收到第二类终端设备发送的用于查询货物运送轨迹的查询信息后,根据该查询信息所指定的时间区间和货物的标识,从保存的所述位置信息中获取该时间区间内的该货物位置信息;根据获取的位置信息在地图上绘制该货物运送轨迹然后向所述第二类终端设备输出该地图。
  • 提供货物运送轨迹方法装置以及终端
  • [发明专利]一种推倒夹取方法-CN202210864738.7在审
  • 刘颖君;梁志海;沈明生;张文杰;蔡妙贞 - 广州城市理工学院
  • 2022-07-22 - 2022-09-23 - B65G47/90
  • 本发明提供一种推倒夹取方法,具体步骤包括:(1)移动机构启动,将推倒运送机器人移动至货物位置,并将使得货物位于工作区间内;(2)当货物需要打倒时;(2.1)推倒机构下降至与货物相对应的位置;(2.2)移动机构移动,带动推倒机构将货物打倒;(3)夹取机构下降至与货物相对应的位置;(3.1)第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物;(4)当货物需要翻转时;进入步骤(4.1),若不需要翻转则进入步骤(5);(4.1)旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转,将货物翻转;(5)移动机构将货物搬运到指定位置
  • 一种推倒方法
  • [实用新型]一种货物位置指示装置-CN202121528857.2有效
  • 黎安庆;梁秋声;褚晓锐;许郭;孙明明;蒋林均;李松;李姚凡;吴江南 - 西昌学院
  • 2021-07-07 - 2021-12-28 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种货物位置指示装置,涉及物流仓储技术领域,包括货物扫描组件,用于对货物扫描,所述货物扫描组件包括二自由度云台,所述二自由度云台连接有工业摄像机和激光指示器;货物指示组件,用于指出货物位置,所述货物指示组件包括嵌入式主控单元,所述嵌入式主控单元电性连接显示器、指纹采集器、网络接入模块、麦克风以及人脸摄像头。本实用新型充分利用现有货架放置货物,无需分割货架空间,货架空间利用率高,货物信息获取自动化程度高。无需改变取货现场基本设施,可实施程度高,成本低,寻找货物方便且快速,自动化程度高。
  • 一种货物位置指示装置
  • [发明专利]货物搬运方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310015039.X在审
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周翔 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-03 - 2023-05-09 - B65G1/04
  • 本申请实施例公开了一种货物搬运方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:接收货物搬运请求,货物搬运请求包括起始位置和目的位置;基于货物搬运请求,生成第一控制指令;根据第一控制指令将货物由起始位置搬运至提升机对应的区域;在检测到提升机能获取货物时,向提升机发送第二控制指令;根据第二控制指令将货物搬运到指定区域;所述指定区域与所述提升机对应的区域分别位于不同高度的楼层;在检测到指定区域中的无人搬运车能获取货物时,向无人搬运车发送第三控制指令;根据第三控制指令将货物由指定区域搬运至目的位置。实施本申请实施例,能够实现货物在起点位置到接驳工具的起点之间的自动搬运以及货物在接驳工具的终点到目的位置之间的自动搬运。
  • 货物搬运方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]货物取放方法、装置、仓储机器人和仓储系统-CN202011316886.2在审
  • 赵颖;郑睿群 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2020-11-20 - 2021-02-26 - B65G1/04
  • 本公开实施例提供一种货物取放方法、装置、仓储机器人和仓储系统,针对基于动态库位存放机制的仓储系统,根据目标货物的操作指令,移动至目标位置,其中,目标位置为目标货物的动态货物存放空间对应的位置;获取第一状态信息及第二状态信息,并根据第一状态信息及第二状态信息确定目标货物与相邻物体的可用间距;其中,第一状态信息用于表征目标货物的空间位置特征,第二状态信息用于表征相邻物体的空间位置特征;根据可用间距进行目标货物的取出或存放。由于根据第一状态信息及第二状态信息确定目标货物与相邻物体的可用间距,从而确定目标货物是否能够在动态货物存放空间内进行存放和取出操作,提高了目标货物取出或存放的安全性。
  • 货物方法装置仓储机器人和系统
  • [发明专利]一种自动识别货物的自动装车方法-CN201310158532.3有效
  • 洪辉南 - 洪辉南
  • 2013-05-02 - 2013-09-18 - B65G67/04
  • 本发明涉及一种自动识别货物的自动装车方法,步骤如下:1)定义车厢尺寸、车厢装货最大量、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离、货物识别码、识别码对应的货物参数;2)货物识别码读取装置识别货物识别码,从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数;3)根据车厢尺寸、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离,计算得出装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系;4)根据装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系,以及车厢尺寸、货物参数,计算得出货物的装车目标位置;5)装车设备将位于待命位置货物装载至装车目标位置,当装载的货物累积达到车厢装货最大量时,完成装车。
  • 一种自动识别货物自动装车方法
  • [发明专利]无人售货设备-CN202010420464.3在审
  • 周剑光;刘全根;居一;宋例明 - 健太拉麵股份有限公司
  • 2020-05-18 - 2021-11-23 - G07F11/00
  • 本发明公开了一种无人售货设备,包括货架、识别装置、控制器和结算模块;识别装置包括设置于货架上的至少一识别单元,识别单元用于沿指定方向发射光线以在货架的正面形成光线阵列;控制器用于在用户提取一目标货物并阻挡识别单元发射的光线时,生成目标货物位置信息,并根据位置信息及预设的货物摆放信息确定目标货物货物信息;货物摆放信息包括货架上每个货物的摆放位置;结算模块用于根据货物信息进行目标货物的结算。本发明利用光线发射与接收的原理实现对货物坐标位置精确识别,从而可以精准地识别出用户购买的货物,便于后续货物的结算,由于采用光自动识别技术,不仅仅降低了机器识别设备成本,同时提高了货物的识别准确率。
  • 无人售货设备
  • [发明专利]货物库存自动盘点方法及装置-CN202110926692.2在审
  • 沈丽俊;施昕;王昕丁 - 上海顺如丰来技术有限公司
  • 2021-08-12 - 2023-02-17 - G06V20/20
  • 本申请提供一种货物库存自动盘点方法及装置,货物摆放于货架中,货架包括多个格口,货架所在场地的预设位置设有摄像头,摄像头的拍摄界面区域覆盖货架,该货物库存自动盘点方法包括:获取拍摄界面区域中的目标货架图像和预设格口位置信息;对目标货架图像识别,得到货架上的各个货物位置信息和类别;根据各个货物位置信息和类别以及预设格口位置信息对各个格口进行货物库存盘点,得到各个格口的货物库存信息。本申请可实现自动化盘点货架上各个格口的货物类别和数量,实时获取库存情况,提高货物盘点效率。
  • 货物库存自动盘点方法装置

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