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[实用新型]一种集装箱-CN202021026604.0有效
发明人：张前先;李子辉 -专利权人：广东新会中集特种运输设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱，其包括底架和至少一对货物支撑组件。货物支撑组件在收纳位置和抬升位置之间绕枢转轴可枢转地连接至底架，并在抬升位置和支撑位置之间沿枢转轴的轴向方向可移动；货物支撑组件包括支撑板和与支撑板相连的支腿和限位臂；位于收纳位置的货物支撑组件位于容纳空间内且支撑板不凸出于底架，位于支撑位置的货物支撑组件的支腿抵靠至底架上且支撑板相对于底架的上表面倾斜，从而使成对设置的支撑板构成V型结构，位于支撑位置的货物支撑组件的限位臂至少部分地位于底架内，以阻止货物支撑组件沿枢转轴的轴向方向移动根据本实用新型的集装箱，通过货物支撑组件运输卷状货物，无需在底架上设置V型槽，制造和运输成本低。
一种集装箱

[发明专利]货物配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201910157182.6在审
发明人：王帅刚 -专利权人：上海拉扎斯信息科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种货物配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述货物配送方法包括：获取待配送货物的存放区域识别信息，其中，所述待配送货物分区存放在配送载具中；获取所述待配送货物的配送目的地位置，并对所述待配送货物的存放区域识别信息与配送目的地位置之间的对应关系进行存储；响应于当前配送位置与所述配送目的地位置匹配成功，根据所述待配送货物的存放区域识别信息与配送目的地位置之间的对应关系确定目标货物用于配送
配送目的地位置货物存放区域货物配送计算机可读存储介质电子设备关系确定配送位置匹配成功载具存储分区响应

[发明专利]一种可纠错的新型仓库盘点方法及系统-CN201811421185.8在审
发明人：刘艳杰 -专利权人：广州市皇松信息科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种可纠错的新型仓库盘点方法及系统，通过本发明所提供的一种可纠错的新型仓库盘点方法及系统可实现通过在货柜上设置导轨以及RFID读写装置去获取货物上设置的RFID电子标签来获取相关的货物信息及货物位置，并通过将获取到的所述货物位置与预保存的货物位置信息匹配，当所述货物位置与所述预保存的货物位置信息不匹配或无法获取到所述货物信息时，可通过RFID可读写的特性对RFID信息进行修改，从而实现可自动修正的功能
一种纠错新型仓库盘点方法系统

[发明专利]货物存储方法及搬运设备-CN202211103865.1在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;胡磊朝 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物存储方法及搬运设备。方法包括采集存放货物的货架和检测设备之间的距离信息；根据距离信息确定货架的目标存储位的位置信息；根据目标存储位的位置信息控制货物移动装置调整自身的位置，以使得货物移动装置装载的货物与目标存储位正对。本申请在将装载的货物存放在目标存储位前，会利用检测设备采集目标存储位和检测设备之间的距离信息，以此获得目标存储位的位置信息，再根据目标存储位的位置信息将装载的货物精准地存放在目标存储位上，从而确保装载的货物能够安全地放置在目标存储位
货物存储方法搬运设备

[发明专利]货物传送装置和装卸设备-CN201811517684.7在审
发明人：任云超;李国敏 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货物传送装置和装卸设备。货物传送装置包括传送机构、限制机构和输出机构。传送机构包括用于传送货物的传送部。限制机构用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；输出机构包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。应用该货物传送装置和装卸设备，在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。
货物传送装置货物通道装卸设备传送货物传送机构输出机构限制机构传送输出力货物施加可调整输出应用

[实用新型]货物传送装置和装卸设备-CN201822082574.4有效
发明人：任云超;李国敏 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本公开提供一种货物传送装置和装卸设备。货物传送装置包括传送机构、限制机构和输出机构。传送机构包括用于传送货物的传送部。限制机构用于可调整地限制在所述传送部上传送所述货物时货物通道的宽度和/或位置；输出机构包括输出力施加部，用于对所述货物通道内的所述货物施加输出力并将所述货物向外输出。应用该货物传送装置和装卸设备，在传送货物时可以调整货物通道的宽度和/或位置。
货物传送装置装卸设备货物通道传送货物传送机构输出机构限制机构传送输出力货物施加可调整输出应用

[发明专利]一种仓储物流管理系统和方法-CN201210387921.9无效
发明人：董睿 -专利权人：董睿
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种仓储物流管理系统，包括标签、读写器和管理机；标签固定于托盘上，每台固定式读写器包括多个定位天线和一个读写主机；定位天线固定在货架上，用于读取货架上的托盘上的标签中的货物信息和唯一编码；管理机预先存储各定位天线的位置编号所对应的位置信息，并根据各天线读取到的货物信息和标签的唯一编码，确定货物的具体位置。本发明还提供一种仓储物流管理方法，设置各定位天线的位置编码，并保存各位置编码所对应的位置信息；读取标签中的货物信息和唯一编码，并将货物信息和唯一编码以及自身的位置编码发送；接收货物信息、唯一编码和位置编码，确定该托盘上的货物的具体位置。该方法和系统，能够实现货物的准确定位。
一种仓储物流管理系统方法

[发明专利]智能物流分拣系统-CN201910033990.1在审
发明人：罗国;彭孔明;邱佩仪;杨智;黄丽华 -专利权人：中山大学南方学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流分拣系统，包括扫码机构、定位机构、输送机构、多个货物配送区、与货物配送区对应的取货机构、控制机构和显示器，定位机构检测所货物在输送带上的位置信息，扫码机构识别扫码工位处货物的编码信息，控制机构依据编码信息在数据库中获取对应的货物配送区和收货人信息，并在位置信息与货物配送区对应时控制取货机构将货物输送至对应的货物配送区，控制机构还在显示器上显示输送带、货物配送区和取货机构的虚拟模型以生成虚拟画面，依据位置信息和取货机构的动作在虚拟画面中的对应位置显示并更新货物的虚拟模型。本发明可进行自动分拣货物，并将分拣过程通过虚拟画面显示，便于了解整个分拣状态，显示直观。
货物配送取货机构虚拟画面输送带货物编码信息定位机构分拣系统虚拟模型智能物流分拣显示器收货人信息货物输送机构识别输送机构位置显示自动分拣工位处数据库直观检测更新

[发明专利]一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法-CN202210580325.6在审
发明人：潘正华;叶如飞 -专利权人：和通智能仓储科技（南京）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的位置定位方法，涉及四向穿梭车领域，包括四向穿梭车主体、货物定位机构和托盘定位机构；四向穿梭车主体用于货物的搬运；货物定位机构包括用于检测承载货物的载物托盘组件，以及安装于载物托盘组件上、用于对货物位置进行调节的多组货物定位组件。通过设置托盘定位机构，可以将顶升托板与托盘主体进行卡紧定位，从而将托盘主体的位置进行固定，避免托盘主体与车体发生相对移动的情况，同时配合货物定位机构，可以对货物的位置进行实时定位监测并进行调节，从而避免货物偏移量过大，造成货物发生倾倒、滑落的情况，保护四向穿梭车主体对货物的正常输送，保护立体穿梭库的正常使用。
一种用于立体穿梭位置定位方法

[发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211672996.1在审
发明人：李玲;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物，由于可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人
机器人配送方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]提升机构的控制方法及装置、升降机系统-CN201910684283.9有效
发明人：张海锋;卢强;张凡英;李德权;史弦立;彭卓然;任涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：其中，该方法包括：采集提升机构的第一位置和待输送货物的第二位置，其中，待输送货物是通过第一输送线传输至升降机构的目标位置；基于第一位置和第二位置，判断待输送货物是否到达提升机构的预设位置；若确定待输送货物到达提升机构的预设位置，则控制提升机构运动到目标位置；在确定提升机构运动到目标位置时，将待输送货物输送至第二输送线的货物接口位置。本发明解决了相关技术中提升机构在运输过程中，容易发生货物侧翻损坏设备的技术问题。
提升机构控制方法装置升降机系统

[实用新型]高度可调货物舱地板系统和机动车辆-CN201520588846.1有效
发明人：安迪·穆雷;丹尼尔·贝瑞 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：一种高度可调货物舱地板系统，用于机动车辆的货物舱，包括：货物舱地板，可支撑在至少上部货物载运位置和下部货物载运位置并具有枢转连接在一起的前地板构件和后地板构件；一对第一侧面支架，附接至机动车辆用于引导货物舱地板的前端；一对第二侧面支架，附接至机动车辆用于在货物舱地板处于上部货物载运位置时对货物舱地板进行支撑；以及至少一个后支架。一对第一侧面支架和两对引导构件布置成通过前地板构件的滑动运动和旋转运动的组合来方便将货物舱地板从两个货物载运位置的其中一个重新定位至两个货物载运位置中的另一个。还提供了一种机动车辆。该高度可调货物舱地板具有简单结构和操作，其能够轻易地在至少两个不同高度之间进行移动的。
高度可调货物地板系统机动车辆

[发明专利]一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备-CN202210709839.7在审
发明人：李春晖;张谢许;吴志刚;翁枫;韩卫民;马仲能;马志刚;杨斌;周松涛;谭韵;梁远星 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及货物码垛领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备。要解决的问题是：码垛货物时，货物偏移预定位置，导致码垛后的货物上下层之间不稳定，容易发生倒塌。本发明的技术方案为：一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备，包括有安装架和传输带等；安装架上表面左侧安装有用于输送货物的传输带。本发明实现了在对货物进行码垛时，自动适应货物本身尺寸和位置的偏差带来的偏移，逐层对码垛好的货物进行调位，使得码垛好的货物相邻层之间位置一致，而且在货物码垛好之后，同步自动恢复原位，进而持续有效的对码垛货物自动进行调位和定位，进一步确保了货物码垛的流畅度和安全值，提高了物流传输效率。
一种具有自动定位功能货物偏移码垛设备

[发明专利]具有整体式存储舱的可缩回货物盖-CN201610289699.7有效
发明人：温基·克里斯南;布兰登·布克哈特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：一种货物盖设备包括外壳、保持在外壳内的盖缩回机构以及货物盖。货物盖包含整体式存储舱。货物盖可选择性地在缩回外壳内的存储位置和从外壳延伸的货物隐藏位置之间移置。
具有整体存储缩回货物

[发明专利]货物处理方法、装置及存储介质-CN201910310630.1有效
发明人：陈德平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种货物处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取待分拣货物的货物信息；根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。
货物处理方法装置存储介质