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[发明专利]货物交接的方法、设备及存储介质-CN202310188897.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司;惠州市海葵信息技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本申请涉及工业自动化技术领域，本申请实施例提供了一种货物交接的方法、设备及存储介质。该方法包括按照预设的获取周期，实时获取位置标签信息；根据位置标签信息，得到位置标签信息对应的移动轨迹；获取位置标签信息的第一目标运输通道；将位置标签信息的移动轨迹与第一目标运输通道进行匹配，得到位置标签信息的匹配数据；根据位于预设的货物交接区的位置标签信息的匹配数据，输出货物交接区的运输记录。本申请实施例通过移动轨迹和第一目标运输通道匹配，从而降低由于定位技术误差导致误判货物交接区内的货物，进而更为精准的判断是否在货物交接区进行货物交接，从而可以实现在货物交接过程中无需人为干预，提升货物交接的效率
货物交接方法设备存储介质

[发明专利]货物管理方法及系统、设备、存储介质-CN202211479621.3在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物管理方法及系统、设备、存储介质；应用于货物管理系统，所述方法包括：接收货物入库请求，货物入库请求指示搬运的第一目标货物，以及搬运的目的货架位置和起始位置；向第一搬运设备发送第一运输指令，第一运输指令指示第一搬运设备在起始位置提取第一目标货物，并将第一目标货物运送至第一目标位置；根据预设规则，在至少一辆第二搬运设备中确定第一目标搬运设备，第二搬运设备的体积小于第一搬运设备的体积；向第一目标搬运设备发送入库指令，入库指令指示第一目标搬运设备从第一目标位置处将第一目标货物运送至目的货架位置，目的货架位置在穿梭式货架上。能够保证货物存取速度并提高库存量。
货物管理方法系统设备存储介质

[发明专利]基于车联网的货物运输系统及货物运输方法-CN201911287673.9有效
发明人：郭艺斌 -专利权人：广西电子口岸有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网的货物运输系统及货物运输方法，该方法包括：检测货物的识别信息；当检测到所述货物的识别信息时，获取车辆的位置信息；检测所述车辆的位置信息与预设位置信息是否匹配，当所述车辆的位置信息与预设位置信息不匹配时通过射频识别来检测货物的识别信息，以判断货物出库或者入库，当检测到货物的识别信息后，检测车辆位置是否在预设位置上，进而判断车辆是否在行驶路程上，当车辆行驶在行驶路程上时，通过摄像模块拍摄获得图像，并将该图像发送至远程服务器，进而使得远程服务器能够对货物的出入库情况进行记录，及时发现货物的异常出库。
基于联网货物运输系统方法

[发明专利]基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统-CN202310150089.9在审
发明人：张俊杰;楼建明;童春芽;张家赫;袁红星;杨志远;张程俊;安瑶智;姜奕帆;俞佳斌;王斌;黄瀚洋;陈庆宏;陈奕玮;祝思雨 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统，识别方法分为：S101、捕获摄像头图像帧数据，调整尺寸输入；S102、调用YOLOV5模型识别货物，标记目标初始位置；S103、带入卡尔曼滤波计算，根据目标第K位置，预测其第K+1状态位置；S104、根据预测的第K+1状态位置，进行图像到现实的坐标转换，移动机械臂至预测位置；S105、机械臂启动电子气泵，吸取货物，返回固定位置释放货物，并回归初始位置本发明克服了在流水线分拣时货物遗漏的问题，如机械臂遮挡货物、货物堆叠等情况，有效提高了流水线分拣在多种意外、突发环境下的货物分拣率。
基于目标跟踪动态货物分拣方法装置系统

[发明专利]货物搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202210701982.1有效
发明人：曾澄;陈品宏;陈功;杜冬冬 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运技术领域，公开了一种货物搬运方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到出库信号时，基于搬运装置上的第一NFC模块和第二NFC模块在各自的扫描范围进行扫描；根据扫描结果判断搬运装置是否到达预设搬运位置；若是，则通过搬运装置将货物运输至预设传送位置，并监测货物在运输过程中的货物运输状态；在货物运输状态符合预设运输状态时，则将货物运输至预设传送位置；进而在搬运装置到达预设搬运位置时，搬运装置才进行货物运输，并在运输过程中实时监测货物运输状态，从而防止货物在运输过程中发生倾斜或坠落，提升货物运输的安全性。
货物搬运方法装置设备存储介质

[发明专利]货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110067059.2在审
发明人：万志毅;陈欢 -专利权人：上海燕汐软件信息科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述分拣货物的实时位置；根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。通过根据预测位置和观测位置采用卡尔曼滤波法确定分拣货物的实时位置，进而根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域，相较于现有的依靠人工驻点巡检查看或是通过安装视频监控设备进行监控的方式，本申请实施例无需安排大量工作人员或安装大量视频监控设备
货物分拣管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于GPS的智能物流车辆监控系统-CN201811117495.0在审
发明人：段翊冰;李哲;郝开元;田宇 -专利权人：段翊冰
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GPS的智能物流车辆监控系统，包括：所述物流车辆监控系统包括监控协调系统、物流车辆、位置获取装置和路径导航系统；监控协调系统，用于物流车辆、位置获取装置和路径导航系统的协调控制，使货单中的货物从货物所在地运送至分拣中心；位置获取装置，用于根据监控协调系统确定货单中的货物在库存数据中相应的货物所在地，指示货物的具体位置；路径导航系统，用于根据物流车辆的位置、货物所在地具体位置和分拣中心的位置进行路径规划，找到最短路径；设有GPS的物流车辆，用以向所述路径导航系统提供其自身的位置信息，并根据规划的最短路径，到货物所在地将位置获取装置指示的货物运送至分拣中心。
物流车辆货物路径导航系统位置获取装置协调系统分拣车辆监控系统智能物流最短路径监控运送监控系统库存数据路径规划协调控制申请规划

[发明专利]货物摆放位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010048067.8有效
发明人：钟翼翔;李盛强;马丹 -专利权人：江苏苏宁物流有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物摆放位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取订单信息，订单信息包括至少一个货物对应的货物信息；根据货物信息获取对应的货物图形码，货物图形码包括货物基本信息；根据货物基本信息确定对应的目标运输车辆；在目标运输车辆中确定与货物对应的货物摆放位置
货物摆放位置确定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种智能行吊式仓储系统-CN201620547544.4有效
发明人：肖守志 -专利权人：惠州市普源宏业科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能行吊式仓储系统，特征在于所述控制系统包括货物信息输入单元、仓库信息数据库和数控行车控制模块；根据待入仓库货物信息和所述仓库信息数据库自动选取待入仓库货物存放位置并计算最优的入库路线或根据需要出库的货物信息自动在所述仓库信息数据库中寻找出仓库货物存在位置并将待入仓库货物运送到货物存放位置或将出仓库货物运送到指定位置自动扫描，自动提取，运行到设定工位，自动放下货物，行吊返回待机位，整个过程全程自动化，有效利用仓储空间，极大的提高了存储提取效率，更好的将货物分类，让生产更节能高效。
一种智能行吊式仓储系统

[发明专利]一种快递面单扫描装置-CN201710927150.0在审
发明人：陈福明 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：一种快递面单扫描装置，包括货物传输装置，所述货物传输装置上设有货物称重区，所述货物称重区的上方设有货物位置识别装置，所述货物称重区的前方设有快递面单识别装置，所述快递面单识别装置包括摄像头和移动平台，所述移动平台包括支架和伸缩杆，所述摄像头固定在伸缩杆上，所伸缩杆与支架活动连接，可沿支架移动，本发明通过货物位置识别装置判断出货物在传输装置上的位置及其高度，然后摄像头自动调整到最佳位置进行拍摄，本装置设备成本低，使用效果佳。
一种快递扫描装置

[发明专利]一种速载装置的货物四点定位移送方法及系统-CN202211331869.5在审
发明人：肖池鹏;牛胜良;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种速载装置的货物四点定位移送方法及系统。本发明包括以下步骤：S1：在车厢中安装横纵双向运输的速载装置，通过速载装置上设置的接近开关确定货物位置；S2：选择需要装卸的货物，根据待装卸的货物位置以及空位速载装置的位置计算规划装卸路径；S3：根据装卸路径执行货物装卸，实时监测反馈货物移送状态和各速载装置的状态；S4：根据反馈的状态数据判断是否需要报警。根据货物摆放位置、空位多少，自动选择不同的装卸路径，装卸指定位置的货物，装卸灵活，提高装卸效率。
一种装置货物四点定位移送方法系统

[发明专利]一种全自动装箱设备-CN202211372116.9在审
发明人：廖曼林 -专利权人：东莞市盈捷自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动装箱设备，包括车体，所述车体上沿直线依次安装有推货装置、位置调整装置以及送货装置；位置调整装置，用于对落入其中的货物进行位置调整；推货装置，用于将落入位置调整装置中的货物推入送货装置中的放置位内；送货装置，用于将货物送出到车体之外的存放位置；通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整，使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应，之后推货装置将货物推入放置位中，再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置
一种全自动装箱设备

[发明专利]仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法-CN201611208196.9有效
发明人：黄永忠 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法，仓库入库货物位置自动矫正装置包括：平台架；平移机构，与平台架传动连接用于驱动平台架在水平方向上移动；转盘，绕竖向轴线可旋转地设在平台架上，转盘上用于放置货物；转向机构，安装在平台架上，且转向机构与转盘传动连接，转向机构用于驱动转盘旋转；位置检测组件，用于检测转盘上的货物位置；控制器，分别与位置检测组件、平移机构以及转向机构通信，控制器根据位置检测组件检测的货物位置控制转向机构和平移机构根据本发明的仓库入库货物位置自动矫正装置，可实现对货物位置的自动矫正，且可减少对人员的依赖性，提高效率，快捷安全。
仓库入库货物位置自动矫正装置方法

[发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和介质-CN202211672913.9在审
发明人：李玲;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物以及目标货物的货物信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的存储货仓和目标位置，将至少一个目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；其中，该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物以及目标货物的货物信息；基于货物信息，确定至少一个目标货物的存储货仓和目标位置；将至少一个目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置，由于配置了多个存储货仓以及存储仓位
机器人配送方法装置电子设备介质

[发明专利]一种货物运输监控方法及系统-CN201710841376.9有效
发明人：刘力 -专利权人：深圳市易流科技股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物运输监控方法，其中，每件货物都带有电子定位标签，包括：步骤一，判断货物运输车辆是否为GPS车辆；步骤二，当所述货物运输车辆为GPS车辆时，通过分别采集同一时间货物与货物运输车辆的位置信息，判断其相对位置是否超过第一预设阈值；步骤三，当所述货物运输车辆为非GPS车辆时，通过分别采集同一时间两货物的位置信息，并判断两货物之间的相对位置是否超过第二预设阈值。此外，本发明还提供了一种货物运输监控系统。解决了现有技术存在的无法对货物的运输过程进行持续地全面监控，导致货物在运输过程中容易失窃，且在失窃后难于追回的技术问题。
一种货物运输监控方法系统