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[发明专利]一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人-CN201910490704.4在审
发明人：王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练本发明提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
康复训练肘部上肢康复训练可穿戴柔性绳机器人动力输出腕部康复小臂电机连接板可携带的驱动方式人本发明人体上肢连贯性轻量化绳驱动舒适度绑带大臂前部穿戴治疗

[发明专利]一种偏瘫手指康复训练器材-CN201810932238.6有效
发明人：马艳华;王冬梅;尹杰;常红;游辉 -专利权人：马艳华;王冬梅;尹杰
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复训练器材，尤其涉及一种偏瘫手指康复训练器材。要解决的技术问题：提供一种能够调节康复训练强度、能够提高康复训练效果的偏瘫手指康复训练器材。技术方案为：一种偏瘫手指康复训练器材，包括有U型夹板、第一螺母、第一螺杆、压板等；U型夹板的下部中间嵌入式连接有第一螺母，第一螺母内设有第一螺杆，第一螺杆的顶端转动式连接有压板。本发明的钢丝绳和拉力调节机构配合能够对手指进行康复训练，通过限位机构能够对钢丝绳进行限位，如此能够更好的进行康复训练，能够调节康复训练强度、能够提高康复训练效果，在第二弹簧的作用下能够使凹型压块将手指固定在手环内
一种偏瘫手指康复训练器材

[发明专利]一种康复训练装置及该康复训练装置在医疗器械或家具上的应用-CN201710377050.5有效
发明人：马洪 -专利权人：马洪
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练装置及该康复训练装置在医疗器械或家具上的应用，其特征在于：该康复训练装置包括底座和设置在底座上的调整机构，该调整机构上连接有上肢康复训练模块和下肢康复训练模块；通过调整该调整机构，可使上肢康复训练模块和下肢康复训练模块在垂直面内上下、前后移动；该康复训练装置可拆卸式连接在医疗器械或家具上；或者，该康复训练装置可拆卸式连接在设置有连接块的固定支架上，固定支架通过该连接块与医疗器械或家具可拆卸式连接，该装置对需要四肢康复训练的患者来说，易操作，效果好，方便易谐，结构简单，费用低，而且该装置灵活多样，可单独使用，也可结合医疗器械或家具使用，更加人性化。
一种康复训练装置医疗器械家具应用

[实用新型]一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人-CN201920850752.5有效
发明人：王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练本实用新型提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
一种穿戴便携式柔性上肢康复训练机器人

[实用新型]一种淋巴水肿康复训练器-CN202022885143.9有效
发明人：张迪 -专利权人：湖北省肿瘤医院（湖北省肿瘤研究所）
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淋巴水肿康复训练器，涉及康复训练器技术领域，具体为一种淋巴水肿康复训练器，包括底座，所述底座的底部固定安装有自锁脚轮，所述底座的表面固定连接有液压杆。该淋巴水肿康复训练器，通过液压杆、移动丝杆、滑动块和握手的配合使用，利用液压杆调整转动盘的高度，使得转动盘的中心与康复训练者的肩部平齐，转动移动丝杆带动滑动块和握手移动，使得握手到转动盘中心的距离与康复训练者的肩部到手部的距离相等，从而便于手握握手前屈和后伸进行康复训练，避免了传统的淋巴水肿康复训练器不能根据康复训练者的手臂长度对握把的位置进行调整的问题，提高了该淋巴水肿康复训练器的实用性。
一种淋巴水肿康复训练器

[发明专利]一种三位姿康复机器人-CN201610445760.2有效
发明人：徐海波;赵丹丹;徐光华;李其建;朱绪绅 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三位姿康复机器人，包括体位变换装置、上肢康复装置和下肢康复装置。体位变换装置在电动推杆的驱动下辅助患者进行不同位姿的体位变换；上肢康复装置与小臂绑定，带动小臂进行上肢康复训练；下肢康复康复训练装置与大腿绑定，带动大腿进行下肢康复训练。本发明实现辅助患者进行不同位姿的体位变换以及不同位姿下的上下肢康复训练；实现肩关节及肘关节的主被动康复运动训练，大臂与小臂的分离运动；实现髋关节、膝关节和踝关节的主被动康复运动训练，抑制大腿和小腿的异常协同运动，有助于患者平衡能力的提高和运动功能的恢复，可以将治疗师从繁重的康复训练工作中解脱出来。
一种三位康复机器人

[发明专利]盆底肌肉康复训练方法、装置、设备及介质-CN202210213307.4在审
发明人：胡加华;徐真伟 -专利权人：上海格润科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及盆底康复治疗技术领域，公开了一种盆底肌肉康复训练方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制盆底康复训练设备对训练者进行盆底肌肉康复训练并获取训练者进行盆底肌肉康复训练过程中的训练参数；训练参数反映训练者盆底肌肉的训练状况；根据当前训练参数监测当前训练是否满足有效训练条件，若否，则根据训练参数监测训练者的盆底肌肉是否满足疲劳判定条件，若是，则结束训练。本发明实施例不仅具备良好的康复训练治疗效果，而且可避免肌肉疲劳状态下的过度训练而导致的不必要的肌肉损伤。
肌肉康复训练方法装置设备介质

[发明专利]计算机可读存储介质和终端-CN201810413775.X有效
发明人：高翔;黄国健;徐国政;冯琳琳;陈金阳;陈雯 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种康复训练控制方法、计算机可读存储介质和终端，所述方法包括：构建情绪识别BP神经网络模型；采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
计算机可读存储介质终端

[实用新型]偏瘫康复训练器-CN201320691973.5有效
发明人：吴兆娟 -专利权人：吴兆娟
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：偏瘫康复训练器。现在得半身不遂的人很多，在治疗一段时间之后都需要进行康复训练，在进行康复训练时需要去康复中心进行训练，经常去康复中心进行训练需要投入大量的人力和物力，这使很多家庭无法承担，延误了半身不遂的康复速度。一种偏瘫康复训练器，其组成包括：半圆环（1），所述的半圆环的内侧连接一组套环（2），所述的套环穿有牛皮带(3)，所述的半圆环连接升降支腿，所述的升降支腿的底部连接脚踏器。本实用新型用于偏瘫康复训练。
偏瘫康复训练器

[发明专利]具有伸缩功能的康复训练装置及康复轮椅-CN201910447470.5在审
发明人：张伟民;卢浩;池志鹏;黄高;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种具有伸缩功能的康复训练装置及康复轮椅。该具有伸缩功能的康复训练装置可以包括康复训练模块以及伸缩机构。所述伸缩机构与所述康复训练模块相连接。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：由于康复训练模块可以随伸缩机构进行伸缩，可以方便使用者的使用。另外，由于康复训练模块可以随伸缩机构进行伸缩，所以可以根据使用者的腿长调整康复训练模块的位置，从而适应不同腿长使用者。此外，由于采用可拆卸的连接方式，所以康复训练模块可以拆卸下来，安装到其他设备上进行使用，拓展了其应用范围，可以为用户提供更多的使用场景。
康复训练伸缩机构康复训练装置伸缩功能康复轮椅伸缩可拆卸的连接方式使用场景用户提供拆卸申请拓展应用

[实用新型]一种多功能步态康复训练器-CN201520788704.X有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉;李国强;姜锡泽;马吉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本实用新型包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运动模拟机构、实现脚踝姿态实时调整的脚踝姿态调整机构和进行趾骨关节康复训练的趾骨康复机构。一种多功能步态康复训练机器人可以应用于下肢患有运动功能障碍的患者进行步态轨迹行走、踝关节康复训练及趾骨关节康复等一系列下肢康复训练。
一种多功能步态康复训练器

[发明专利]一种多功能肢体智能康复机-CN201510313178.6有效
发明人：臧晨璐 -专利权人：江苏龙昌智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能肢体智能康复机及其计算机辅助控制方法，包括上肢康复机构、减重保护下蹲康复机构和感应式履带步行机，感应式履带步行机位于上肢康复机构下方，减重保护下蹲康复机构位于感应式履带步行机上方，减重保护下蹲康复机构正对上肢康复机构；上肢康复机构、感应式履带步行机和减重保护下蹲康复机构均与计算机相连，可利用相应的训练机构主导康复训练动作，根据患者肢体残余功能，使用计算机辅助控制技术生成康复训练计划，并在训练中实时监控患者生命体征和运动状态、调整训练机构的运行幅度和速率，保证康复训练的安全性和有效性。
一种多功能肢体智能康复及其计算机辅助控制方法

[实用新型]一种多功能肢体智能康复机-CN201520385389.6有效
发明人：臧晨璐 -专利权人：江苏龙昌智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能肢体智能康复机，包括上肢康复机构、减重保护下蹲康复机构和感应式履带步行机，感应式履带步行机位于上肢康复机构下方，减重保护下蹲康复机构位于感应式履带步行机上方，减重保护下蹲康复机构正对上肢康复机构；上肢康复机构、感应式履带步行机和减重保护下蹲康复机构均与计算机相连，可利用相应的训练机构主导康复训练动作，根据患者肢体残余功能，使用计算机辅助控制技术生成康复训练计划，并在训练中实时监控患者生命体征和运动状态、调整训练机构的运行幅度和速率，保证康复训练的安全性和有效性。
一种多功能肢体智能康复

[发明专利]上肢康复训练机器人的康复训练方法及其康复训练系统-CN201810935744.0在审
发明人：樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了上肢康复训练机器人的康复训练方法，包括：将多个上肢机器人的控制器与康复中心的服务器连接起来，每个控制器能够收到其他控制器的训练情况；控制器启动上肢机器人，驱动上肢机器人指示固定在上肢机器人上的使用者执行标定任务，并将标定任务情况发送至服务器；服务器根据接收到的标定任务情况，得出使用者关节活动度的评估信息，并根据评估信息，从控制器中预存康复模式列表中匹配出目标康复模式，并将目标康复模式发送至控制器；控制器根据接收到的目标康复模式进行相应的康复训练该康复训练方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了使用上述康复训练方法的康复训练系统。
控制器康复训练机器人上肢标定康复康复训练系统上肢康复训练评估信息服务器服务器连接关节训练器使用者关节康复中心模式发送情况发送活动度有效地预存匹配驱动

[发明专利]一种融合虚拟现实游戏和意图识别的康复训练方法及系统-CN202110658201.0有效
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇;潘国新;任韦燕;王珏 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种融合虚拟现实游戏和意图识别的康复训练方法及系统，获取患者待训练部位的肌力范围和关节活动度范围，并判断虚拟现实游戏中患者的历史存档状态，确定出患者此次康复训练的初始训练关卡以及终极训练关卡；从初始训练关卡开始进行康复训练，并在康复训练过程中，实时获取患者在当前训练关卡中的情绪状态和脑激活度；基于情绪状态、脑激活度和预设脑激活度阈值范围，确定当前关卡的调整方案，并基于调整方案调整当前训练关卡至目标训练关卡继续进行康复训练，直至达到预设训练时间，结束此次康复训练。这样，本申请通过获取患者的情绪状态和脑激活度，及时进行游戏关卡调节，从而可以有效调动患者的积极性，并提高康复训练的效果。
一种融合虚拟现实游戏意图识别康复训练方法系统