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[发明专利]康复训练系统-CN201711268319.2在审
发明人：吴品弘;郭振标;王洪林 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种康复训练系统，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构(200)和下肢运动机构(300)，所述上肢运动机构(200)包括第一曲柄组件(210)、用于驱动所述第一曲柄组件
康复训练系统

[发明专利]康复训练系统-CN201710936903.4在审
发明人：丸山裕也;田中英树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：康复训练系统具有大脑活动测量装置，测量基于设定的训练量实施训练的患者的大脑活动；运动测量装置，测量患者的麻痹部位的运动状态；痉挛状态判断部，基于大脑活动和运动状态判断痉挛状态；更新部，基于痉挛状态判断部的判断结果更新训练量；以及提示装置，向患者提示更新后的训练量。
康复训练系统

[实用新型]康复训练系统-CN201721684254.5有效
发明人：吴品弘;郭振标;王洪林 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种康复训练系统，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构(200)和下肢运动机构(300)，所述上肢运动机构(200)包括第一曲柄组件(210)、
曲柄组件握持组件康复训练系统上肢运动机构本实用新型可拆卸连接下肢运动机构医疗器械领域基体连接驱动单元整机替换转动报废驱动

[实用新型]康复训练系统-CN201920808759.0有效
发明人：韩冰;王豫;陈志刚;张皓程;刘真豪;何蔚;刘名名;闫硕;张珍珍;杨华丽;黄洁;王玉梅;佟明笑;彭琳琳;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本实用新型提出一种康复训练系统。该系统包括：肌电信号采集装置，运动轨迹采集装置，肌电信号处理装置，与所述肌电信号采集装置通信连接；控制系统，与所述肌电信号处理装置以及运动轨迹采集装置通信连接；第一设备终端，与所述控制系统通信连接；第二设备终端该系统解决了现有技术中由于肌电信号的及时性较低，进而导致康复计划的准确度较低的问题，提高了康复计划的准确性。
康复训练系统

[外观设计]康复训练系统-CN202030643991.1有效
发明人：张海燕;张海峰;郭新峰;贾颖颖;王西振;张虎 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练系统。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品基于脑机接口实现患者的康复理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练系统

[发明专利]一种康复训练评估方法、装置、系统-CN202210375762.4在审
发明人：张雷 -专利权人：珠海超柔智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种康复训练评估方法、装置、系统，该方法包括获取目标对象的康复训练计划，确定目标康复训练阶段对应的目标康复训练阶段，接收目标康复训练评估装置的运动数据，判断当前获取的运动数据是否满足目标康复训练阶段对应的预设阈值，如是，则记录目标康复训练阶段的完成情况，进入下一个康复训练阶段。本发明还还提供了康复训练评估装置以及康复训练评估系统，康复训练评估系统包括二个以上上述的康复训练评估装置，通过该康复训练评估系统实现上述的康复训练评估方法。
一种康复训练评估方法装置系统

[发明专利]上下肢康复训练系统-CN202210367549.9在审
发明人：吴强;王兵;王旭初 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练系统包括康复训练模块、报告模块和系统设置模块，康复训练模块康复训练模块与上肢训练机构和下肢训练机构电连接以控制上肢训练机构和下肢训练机构的运动，康复训练模块用于对用户的训练模式进行设置；报告模块与康复训练模块连接，报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化。本发明的上下肢康复训练系统，可以进行多种训练模式，既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，并且可以对训练过程中的训练参数进行设置和调节，以满足用户的多样化需求，适应性广。
下肢康复训练系统

[发明专利]一种综合康复训练系统-CN201811330045.X在审
发明人：赵之富;王延忠;苑朝阳;鄂世元 -专利权人：山东宝德龙医疗康复设备有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合康复训练系统，用以解决目前国内由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍病人群体接受相应的康复训练难度大，不系统的问题。本发明针对患者康复训练的长期需求，从人体运动学角度出发，设计了一套主动康复训练设备及配套康复训练信息管理软件，形成了康复训练硬件设备与信息管理软件相匹配的一套综合康复训练系统。本发明在设计了一套新型的主动康复训练设备的同时还建立了配套的康复训练管理系统，使患者使用时在康复训练设备上出示本人的IC卡，便可以按照康复理疗师给出的康复训练计划进行训练，并可以有效记录患者康复训练的过程数据反馈给管理软件，形成康复训练记录，提高患者的康复训练积极性，并且对理疗师为患者制定后续的康复训练计划有很好的指导作用。
康复训练康复训练设备康复训练系统信息管理软件人体运动学病人群体管理软件管理系统过程数据康复理疗硬件设备有效记录肢体运动理疗师配套的性障碍匹配反馈疾病记录配套制定

[发明专利]一种智能化肢体康复训练系统和方法-CN201810553676.1有效
发明人：郝爱民;吴伟和;梁晓辉;杨文军;邓苏桃;王敬泽 -专利权人：杭州同绘科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化肢体康复训练系统和方法，所述系统包括康复师模块、患者训练模块、智能分析决策模块和远程网络模块；所述智能化肢体康复训练方法是康复师根据患者情况设定康复目标，制定康复训练计划，系统根据康复师的设定智能生成康复情境；患者在康复情境中，根据系统引导提示执行康复训练，系统获取、记录患者训练数据，对数据进行智能分析，评估患者康复情况，并根据评估结果自动调整训练内容、训练难度、训练进度，使训练过程与患者自适应，实现智能化、个性化康复训练，提高康复训练的效率和改善康复训练的效果。
一种智能化肢体康复训练系统方法

[发明专利]一种基于前庭性偏头痛康复训练的虚拟现实方法及系统-CN202211314007.1在审
发明人：刘金环 -专利权人：郑州市第三人民医院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于前庭性偏头痛康复训练的虚拟现实方法及系统，所述方法包括：获取康复训练者的面诊信息；根据获取的面诊信息，通过虚拟现实场景生成康复训练者的初始康复训练数据集；结合初始康复训练数据集，为康复训练者匹配初始康复训练操；实时检测康复训练者在初始康复训练操下的状态信息，基于康复训练者的状态信息，所述康复训练者在进行康复训练的过程中，通过与虚拟现实场景交互，动态调整虚拟现实场景下的康复训练操，本申请通过虚拟现实方法及系统为康复训练者提供康复训练操，使得康复训练者在心情愉悦的情况下进行前庭性偏头痛的康复训练，减少前庭性偏头痛依赖药物产生副作用带来的困扰。
一种基于前庭偏头痛康复训练虚拟现实方法系统

[发明专利]一种脑卒中康复训练系统-CN202210812775.3有效
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑卒中康复训练系统，包括康复训练任务推荐模块、康复训练模块和康复训练任务完成评价模块，其中：康复训练任务推荐模块用于根据脑卒中患者的康复评估结果为患者推荐自适应的康复训练任务；康复训练模块用于根据康复训练任务推荐模块推荐的康复训练任务对脑卒中患者进行康复训练；康复训练任务完成评价模块用于对患者的康复训练完成度进行评价，并反馈至康复训练任务推荐模块。
一种脑卒中康复训练系统

[发明专利]多模态融合手功能康复训练与智能评估系统-CN201610278911.X在审
发明人：郭立泉;王计平;郁磊;熊大曦 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多模态融合手功能康复训练与智能评估系统，该系统包括：康复训练机构、传感器数据采集装置、康复评估系统以及情景互动游戏系统，康复训练机构用于对手指和手腕进行康复训练，传感器数据采集装置用于实时采集表面肌电信号、力信号以及姿态信号中的一种或多种信号，康复评估系统根据传感器数据采集装置采集的多模态信号对患者的康复训练情况进行量化评估，情景互动游戏系统用于为患者提供游戏康复训练、效果评估和视觉等信息反馈。本发明公开多模态融合手功能康复训练与智能评估系统，针对脑卒中患者康复训练，可以对康复训练过程进行实时反馈调控、量化评估和游戏反馈，有效调动其训练积极性，增强康复训练效果。
多模态融合功能康复训练智能评估系统

[发明专利]一种康复训练系统-CN202310244755.5在审
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑卒中康复训练系统，包括康复训练任务推荐模块、康复训练模块和康复训练任务完成评价模块，其中：康复训练任务推荐模块用于根据脑卒中患者的康复评估结果为患者推荐自适应的康复训练任务；康复训练模块用于根据康复训练任务推荐模块推荐的康复训练任务对脑卒中患者进行康复训练；康复训练任务完成评价模块用于对患者的康复训练完成度进行评价，并反馈至康复训练任务推荐模块；所述康复训练任务推荐模块包括融合运动功能和脑功能的康复训练任务推荐模块。
一种康复训练系统

[发明专利]个性化上肢康复训练机器人系统及其康复训练方法-CN201810947564.4在审
发明人：刘斌;单晖;杨洪波;顾国刚 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统，包括上肢康复训练机器人、个人康复训练系统及与所述控制系统通讯连接的云数据中心。本发明还公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统的康复训练方法，包括以下步骤：S1、系统开机自检；S2、登录个人康复训练系统；S3、对患者进行康复训练；S4、存储患者康复训练的数据；S5、对患者的康复训练效果进行评估；S6、退出系统。本发明能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练与评估，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者，能满足患者不同地点进行相同康复训练的需求
康复训练上肢康复训练机器人系统康复训练系统个性化上肢功能障碍云数据中心功能受限骨骼疾病康复阶段控制系统通讯连接退出系统系统开机周围神经中枢神经评估体型自检登录脊髓机器人存储肌肉

[发明专利]一种VR康复训练系统-CN202110569306.9在审
发明人：黎进群;蔡辉;苏健辉 -专利权人：广州科安康复专用设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明关于一种VR康复训练系统，特别是涉及一种虚拟现实（VR）技术与康复医疗器械结合应用的康复训练系统。所述VR康复训练系统包括：康复训练器械、VR装置、康复训练评估系统。其中，所述康复训练评估系统包括参数采集装置、计算机处理装置，所述康复训练评估系统还可以包括自我学习模块。本发明还包括一种VR康复训练场景构建系统，其特征是：所述场景构建系统包括场景定位装置、VR显示设备（2）、PC机（3）、场景展现显示屏（4）、人体部位传感器（5）和康复训练器械（6），其中，所述定位装置由场景定位传感器
一种 vr 康复训练系统

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