专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种认知功能障碍康复训练系统-CN202310555601.8在审
  • 张静莎;李增勇;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2023-05-17 - 2023-08-08 - G16H20/70
  • 本发明公开了一种认知功能障碍康复训练系统,包括信息采集模块、信息处理分析模块、认知障碍康复训练表预推荐模块、康复训练表评估模块、康复训练表调整模块和个性化训练表推荐模块,其中:信息采集模块用于采集用户的基本信息、MOCA量表、MMSE量表、核磁共振图像信息;信息处理分析模块用于处理分析信息采集模块采集的数据信息;认知障碍康复训练表预生成模块用于根据信息处理分析模块分析的数据结果为用户自动推荐康复训练表;康复训练评估模块用于评估认知障碍康复训练表预生成模块推荐的康复训练表的康复效果;康复训练表调整模块用于根据康复训练评估模块的评估结果进行康复训练表的调整;个性化训练表生成模块用于针对康复训练表调整模块输出的调整的康复训练表生成最终的个性化训练表。
  • 一种认知功能障碍康复训练系统
  • [发明专利]基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统-CN202210199173.5有效
  • 张腾宇;李增勇;张静莎 - 国家康复辅具研究中心
  • 2022-03-01 - 2023-08-01 - A63B23/12
  • 提供一种基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统,包括:测量并输入患者上肢尺寸和各关节活动度参数;基于预先建立的人体运动学模型计算患者上肢末端的活动轨迹的最大范围;自动生成虚拟现实训练游戏的参数设置,控制调整康复训练装置手柄的运动轨迹,不同游戏内容对应不同关节的运动训练,系统内预先存储正常人上肢各关节的最大活动度,通过将正常人上肢各关节的最大活动度和患者两侧各关节的最大活动角度对比,自动判断哪些关节活动度不够而需要进行训练,匹配相应的游戏内容,游戏难度通过设置各游戏中肢体末端不同运动轨迹对应的游戏得分实现。本发明设置个性化的康复训练范式,能够在提高康复训练效果的同时保障训练过程中的安全。
  • 基于人体运动模型上肢个性化康复训练方法系统
  • [发明专利]一种跌倒风险评估方法及系统-CN202210899905.1有效
  • 张静莎;李增勇;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2022-07-28 - 2023-07-04 - G06V20/40
  • 本发明公开了一种跌倒风险评估方法,包括:步骤1:对采集到的步态视频图像数据和足底压力数据进行预处理;步骤2:将步骤1预处理后步态视频图像数据和足底压力数据进行特征分析;步骤3:将步骤2中得到的深度模态数据特征向量XCNN、彩色RGB模态数据特征向量YCNN、三维骨架模态数据特征向量ZLCC和足底压力数据特征向量DRSS进行特征融合;步骤4:将待测样本输入到训练好的遗传注意力神经网络的预测模型中,得到跌倒风险评估结果;步骤5:根据待测样本的跌倒风险评估结果推荐不同的干预方案。
  • 一种跌倒风险评估方法系统
  • [发明专利]一种脊柱生长棒系统及其控制方法-CN202310271763.9在审
  • 张明峥;李增勇;张腾宇;张静莎;莫中军 - 国家康复辅具研究中心
  • 2023-03-20 - 2023-06-23 - A61B17/70
  • 本申请涉及一种脊柱生长棒系统及其控制方法,包括脊柱生长棒和远程控制平台,脊柱生长棒包括固定杆、可移动杆、微型伺服电机、微控制器,远程控制平台包括程控制终端和内置在远程控制终端内的远程控制软件,远程控制软件包括脊柱侧弯有限元建模模块和脊柱生长预测模块,所述微控制器根据所述脊柱生长预测模块预测的生长量,来控制所述微型伺服电机的移动,以控制所述可移动杆进行直线运动,从而进行脊柱生长棒的延长或缩短操作。本申请还涉及一种用于控制脊柱生长棒系统的方法。本发明的优点在于能够在不进行再次手术的情况下,准确预测脊柱生长量,智能调节生长棒长度,以最大限度地减少频繁延长手术带来的并发症和花费。
  • 一种脊柱生长系统及其控制方法
  • [发明专利]一种脑卒中风险预测方法和系统-CN202310112567.7在审
  • 张静莎;李增勇;张腾宇;李文昊 - 国家康复辅具研究中心
  • 2023-02-14 - 2023-06-23 - A61B5/02
  • 本申请涉及一种脑卒中风险预测方法和系统。系统包括:信息收集模块,用于获取脑卒中高危人群的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据;信息处理分析模块,用于对信息收集模块的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据进行特征提取和分析;脑卒中风险预测模块,用于根据信息处理分析模块得到的特征进行脑卒中风险预测;交互模块,用于显示脑卒中风险预测模块预测出的脑卒中风险等级,根据脑卒中风险预测结果的变化情况,经医生调整确认后,及时告知用户。
  • 一种脑卒中风险预测方法系统
  • [发明专利]一种康复训练系统-CN202310244755.5在审
  • 张静莎;李增勇;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2022-07-12 - 2023-05-16 - G16H20/30
  • 本发明公开了一种脑卒中康复训练系统,包括康复训练任务推荐模块、康复训练模块和康复训练任务完成评价模块,其中:康复训练任务推荐模块用于根据脑卒中患者的康复评估结果为患者推荐自适应的康复训练任务;康复训练模块用于根据康复训练任务推荐模块推荐的康复训练任务对脑卒中患者进行康复训练;康复训练任务完成评价模块用于对患者的康复训练完成度进行评价,并反馈至康复训练任务推荐模块;所述康复训练任务推荐模块包括融合运动功能和脑功能的康复训练任务推荐模块。
  • 一种康复训练系统
  • [发明专利]一种辅具适配方法、系统及存储介质-CN202210867848.9有效
  • 张小雪;罗椅民;张静莎;郑远长;刘莉;刘健;方新 - 国家康复辅具研究中心
  • 2022-07-21 - 2023-05-12 - G06F16/9535
  • 本发明提供一种辅具适配方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取用户标签信息,所述用户标签信息包括用户伤病残信息、用户年龄段信息以及用户生活状态;基于获取到的所述用户标签信息通过机器学习算法确定用户目的序列,用户目的序列包括多个根据预设顺序排列的待选择目的意图;获取用户从用户目的序列中选取的目的意图,目的意图包括所述辅具的应用目的;基于获取到的目的意图及用户标签信息确定用户环境序列,用户环境序列包括多个根据预设顺序排列的待选择预制环境;获取用户从用户环境序列中选取的预制环境,预制环境包括辅具的应用环境信息;基于接收到的被选取的预制环境,确定用户适配的第一辅具。该方法提高了辅具适配的效率及适配度。
  • 一种辅具适配方系统存储介质
  • [发明专利]一种认知负荷评估方法及系统-CN202210988034.0有效
  • 李增勇;李文昊;张腾宇;张静莎 - 国家康复辅具研究中心
  • 2022-08-17 - 2023-05-12 - A61B5/16
  • 本发明提供一种认知负荷评估方法及系统,方法包括:获取近红外光强信号和心电信号;第一设定算法将近红外光强信号转换为氧合血红蛋白浓度信号和脱氧血红蛋白浓度信号,计算脑氧饱和度;用莫莱小波对述氧合血红蛋白浓度信号进行小波变换,提取脑血氧相位信号;用莫莱小波对心电信号进行小波变换,提取心电相位信号;第二设定算法计算脑血氧相位信号和心电相位信号间的心脑耦合强度;频域分析提取心率变异性;对脑氧饱和度、心脑耦合强度和心率变异性加权求和得到认知负荷指数。系统包括:信息采集模块、信号处理分析模块、指标融合模块、认知负荷评级模块和交互模块。本发明能够将生理信号转化为认知负荷指数,直观地将训练的负荷强度反馈给用户。
  • 一种认知负荷评估方法系统
  • [发明专利]基于迁移学习的脑卒中风险预测方法及系统-CN202210182089.2有效
  • 张静莎;李增勇;张腾宇 - 国家康复辅具研究中心
  • 2022-02-25 - 2022-11-11 - G16H50/30
  • 基于迁移学习的脑卒中风险预测方法及系统,包括:获取脑卒中发病人群发病前和无标签人员的生理和运动数据及日常生活习惯的历史数据,对数据进行滤波和归一化预处理,得到源数据和目标数据;选取源数据中的高危风险特征,建立脑卒中高危风险特征数据集,提取目标数据中的脑卒中高危风险特征数据;计算目标数据的相似距离,获取这些数据的相似历史数据片段;如果求出特征Xi源数据中的样本特征片段为c个,则构成可迁移样本K={K1,K2,...Kc},将每个片段按照时间窗进行拆分;构建基于LSTM的预测模型,利用训练好的预测模型分别对目标数据样本进行预测;重复上述步骤,得到待测样本q个特征分别对应的预测结果,并将预测结果进行权重融合,得到最终的预测结果。
  • 基于迁移学习脑卒中风险预测方法系统

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