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[发明专利]一种用于饮料灌装装置的灌装组件-CN202311057431.7在审
发明人： 张腾宇;梁彦峰 -专利权人：苏州尚驰机械有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明属于饮料灌装技术领域，具体涉及一种用于饮料灌装装置的灌装组件，包括：壳体，所述壳体设有进液口和出液口；阀组，活动设置在所述壳体内；注液管，安装于所述出液口；抽吸管路，第一端位于所述注液管的外端管口处，第二端与负压源连通；第一联动机构，设置于所述注液管与所述阀组之间，所述第一联动机构被装配为当所述注液管向所述壳体内收缩时，能够通过所述第一联动机构带动所述阀组开启所述流道；第二联动机构，设置于所述抽吸管路与所述阀组之间，所述第二联动机构被装配为当所述抽吸管路的第一端被堵塞时，所述第二联动机构能够驱使所述阀组闭合所述流道。本发明降低了设备成本；防止滴液污染设备；实现了对液位的精准控制。
一种用于饮料灌装装置组件

[发明专利]一种2D激光定位质量评估方法及系统、存储介质-CN202310964885.6在审
发明人：吴国翔;张腾宇;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种2D激光定位质量评估方法及系统、存储介质，其方法步骤包括：根据规划路径及移动机器人激光雷达的探测范围，在2D地图中确定出评估区域及区域内的地图环境点；计算出地图环境点中有效参考物的点集遍历计算其特征值与特征向量并将特征值最大的特征向量方向作为有效参考物的点集的主方向；当判断点集数量满足最小评估角度分组数量时，将各点集以kmeans算法按主方向分组，后合并主方向角度差小于最小评估角度的分组；反之直接合并主方向角度差小于最小评估角度的点集，以完成分组；分析分组点集的组数及长度，依据评估规则作出评价。籍此以实现无需移动机器人实际运行规划路线，便可评估该规划路线在2D地图中的定位质量。
一种激光定位质量评估方法系统存储介质

[发明专利]一种基于阶跃自主感知的控制系统动态评价系统及方法-CN202310377017.8在审
发明人： 张腾宇;王强;高庆辉;赵鑫;任晓辰;孙中华 -专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阶跃自主感知的控制系统动态评价系统及方法，所述系统提供多类型工业现场协议数据通讯接口，具备与任意监控系统平台实现数据交互，所述系统由数据接口适配、阶跃自主感知、数据状态锁存、指标定量计算四大核心功能模块组成，基于自主可控可编程逻辑控制器，搭建一套具备自主感知的自动控制品质动态评价指导系统。本发明解决了传统控制系统评价系统平台通用性差的缺陷，本发明所涉及的方法，实现了跨平台控制系统动态指标评价和参数配置指导，实现诊断评价类技术产品的自主可控替代方案，能够有效帮助能源生产企业实现智慧化管理和智能化运维。
一种基于阶跃自主感知控制系统动态评价系统方法

[发明专利]一种储能电池参与火电机组二次调频的最优经济控制方法-CN202310519839.5在审
发明人：任晓辰;张腾宇;李宣谕;孙中华 -专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种储能电池参与火电机组二次调频的最优经济控制方法，属于火电机组技术领域，解决了现有技术利用储能电池提升机组AGC性能指标赚取电网补偿的同时，无法提升储能电池的利用率的问题。储能电池系统参与火电机组二次调频，根据调节死区计算出储能电池系统的储能输出功率，提升火电机组超出调节死区的响应时间；计算出储能电池系统的出力时刻，响应火电机组二次调频的调节速率；储能电池系统对火电机组完全补偿，提升火电机组的调节精度；根据火电机组二次调频设定的功率与火电机组二次调频实际的功率的判断条件，使储能电池系统进入SOC维护状态，则完成储能电池系统参与火电机组二次调频。
一种电池参与火电机组二次调频最优经济控制方法

[发明专利]一种燃煤机组调频优化决策系统及方法-CN202310518791.6在审
发明人：孙原明;张腾宇;魏超众;聂哲;赵鑫;孙中华 -专利权人：大唐黑龙江发电有限公司哈尔滨第一热电厂;大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：燃煤机组调频优化决策系统及方法。属于火力发电调频优化技术领域，具体涉及燃煤机组调频优化技术领域。其解决了当前需要技术人员人工选择针对于燃煤机组的一次调频技术优化手段的问题。所述系统包括数据镜像采集运算模块、数据归一处理模块、权重解析模块和人机接口模块；数据镜像采集运算模块采集存储厂级监控信息系统接口机的指定数据；数据归一处理模块对时间响应系数C1、负荷补偿系数C2、负荷偏差系数C3和负荷响应系数C4进行归一化处理；权重解析模块计算各控制策略下的评价分数；人机接口模块为技术人员推荐控制策略。本发明所述系统及方法可应用在火力发电智能控制领域、火力发电调频优化技术领域以及燃煤机组调频优化技术领域。
一种燃煤机组调频优化决策系统方法

[发明专利]一种认知功能障碍康复训练系统-CN202310555601.8在审
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知功能障碍康复训练系统，包括信息采集模块、信息处理分析模块、认知障碍康复训练表预推荐模块、康复训练表评估模块、康复训练表调整模块和个性化训练表推荐模块，其中：信息采集模块用于采集用户的基本信息、MOCA量表、MMSE量表、核磁共振图像信息；信息处理分析模块用于处理分析信息采集模块采集的数据信息；认知障碍康复训练表预生成模块用于根据信息处理分析模块分析的数据结果为用户自动推荐康复训练表；康复训练评估模块用于评估认知障碍康复训练表预生成模块推荐的康复训练表的康复效果；康复训练表调整模块用于根据康复训练评估模块的评估结果进行康复训练表的调整；个性化训练表生成模块用于针对康复训练表调整模块输出的调整的康复训练表生成最终的个性化训练表。
一种认知功能障碍康复训练系统

[发明专利]基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统-CN202210199173.5有效
发明人： 张腾宇;李增勇;张静莎 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：提供一种基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统，包括：测量并输入患者上肢尺寸和各关节活动度参数；基于预先建立的人体运动学模型计算患者上肢末端的活动轨迹的最大范围；自动生成虚拟现实训练游戏的参数设置，控制调整康复训练装置手柄的运动轨迹，不同游戏内容对应不同关节的运动训练，系统内预先存储正常人上肢各关节的最大活动度，通过将正常人上肢各关节的最大活动度和患者两侧各关节的最大活动角度对比，自动判断哪些关节活动度不够而需要进行训练，匹配相应的游戏内容，游戏难度通过设置各游戏中肢体末端不同运动轨迹对应的游戏得分实现。本发明设置个性化的康复训练范式，能够在提高康复训练效果的同时保障训练过程中的安全。
基于人体运动模型上肢个性化康复训练方法系统

[发明专利]基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法-CN202310430586.4在审
发明人：王强;张腾宇;赵鑫;李哲 -专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法，属于PID控制技术领域，解决了现有的火电机组控制系统只能选用一种类型PID，单一类型的PID无法保证该系统合理调节的同时，还要不缩短执行机构的寿命，维持该系统的稳定性的问题。死区模块，判断PID设定值与PID过程值的稳定性，以及PID设定值的变化速率与PID过程值的变化速率的稳定性；闭锁增模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为正数，若否，执行闭锁减模块，若是，当PID过程值增加方向的变化速率低于一定数值时，执行闭锁增模块；闭锁减模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为负数，若否，执行闭锁增模块，当PID过程值减小方向的变化速率低于一定数值时，执行闭锁减模块。
基于控制偏差智能判断 pid 控制系统以及方法

[发明专利]一种基于联邦学习的空地网络安全传输方案-CN202211651923.4在审
发明人：赵闪;刘岩蟠;蒋爱民;李泽;胡睿;卜哲;靳文京;郑学欣;康凯;周林荣;张腾宇;杨洋 -专利权人：兴唐通信科技有限公司;中国信息通信研究院;中国联合网络通信有限公司浙江省分公司;北京邮电大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于空地一体化联邦学习安全通信技术领域，公开了一种基于联邦学习的空地网络安全传输方案，该方法构建由N个移动设备，一个位于高空平台的服务器，一个友好的干扰器和一个非法窃听者Willie的空地一体化联邦学习安全通信模型；基于空地一体化联邦学习安全通信模型，计算联邦学习延迟和Willie的最小错误检测概率，构建联邦学习延迟优化问题模型；基于联邦学习延迟优化问题模型，提出联合局部精度和发射功率交替下降迭代算法；与已有机制相比，本发明与已有机制相比，可有效减少联邦学习延迟，在保证传输安全下提高联邦学习性能。
一种基于联邦学习空地网络安全传输方案

[发明专利]一种跌倒风险评估方法及系统-CN202210899905.1有效
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种跌倒风险评估方法，包括：步骤1：对采集到的步态视频图像数据和足底压力数据进行预处理；步骤2：将步骤1预处理后步态视频图像数据和足底压力数据进行特征分析；步骤3：将步骤2中得到的深度模态数据特征向量XCNN、彩色RGB模态数据特征向量YCNN、三维骨架模态数据特征向量ZLCC和足底压力数据特征向量DRSS进行特征融合；步骤4：将待测样本输入到训练好的遗传注意力神经网络的预测模型中，得到跌倒风险评估结果；步骤5：根据待测样本的跌倒风险评估结果推荐不同的干预方案。
一种跌倒风险评估方法系统

[发明专利]一种基于血压及脑血氧监测的认知功能评估系统-CN202310226400.3在审
发明人： 张腾宇;李增勇;李文昊 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于血压及脑血氧监测的认知功能评估系统，包括采集模块、计算模块和评估结果计算模块，其中：采集模块用于同步采集左右两侧前额叶脑血氧数据和连续动脉血压数据；计算模块用于计算采集时段内脑血氧饱和度平均值、左右两侧前额叶脑血氧耦合强度值以及脑血氧与血压的耦合强度值；评估结果计算模块用于根据计算得到的脑血氧饱和度平均值、左右两侧前额叶脑血氧耦合强度值以及脑血氧与血压的耦合强度值评估受试者的认知功能；当优势侧前额叶脑血氧饱和度平均值60％时，判断为认知正常；当56％≤优势侧前额叶脑血氧饱和度平均值≤60％时，判断可能为轻度认知障碍；当优势侧前额叶脑血氧饱和度平均值56％时，判断可能为重度认知障碍。
一种基于血压脑血氧监测认知功能评估系统

[发明专利]一种脊柱生长棒系统及其控制方法-CN202310271763.9在审
发明人：张明峥;李增勇;张腾宇;张静莎;莫中军 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种脊柱生长棒系统及其控制方法，包括脊柱生长棒和远程控制平台，脊柱生长棒包括固定杆、可移动杆、微型伺服电机、微控制器，远程控制平台包括程控制终端和内置在远程控制终端内的远程控制软件，远程控制软件包括脊柱侧弯有限元建模模块和脊柱生长预测模块，所述微控制器根据所述脊柱生长预测模块预测的生长量，来控制所述微型伺服电机的移动，以控制所述可移动杆进行直线运动，从而进行脊柱生长棒的延长或缩短操作。本申请还涉及一种用于控制脊柱生长棒系统的方法。本发明的优点在于能够在不进行再次手术的情况下，准确预测脊柱生长量，智能调节生长棒长度，以最大限度地减少频繁延长手术带来的并发症和花费。
一种脊柱生长系统及其控制方法

[发明专利]一种基于fNIRS分析的ROI脑区通道优化筛选方法-CN202310258046.2在审
发明人：谢平;何广智;程生翠;王子怡;刘冬梅;陈晓玲;张学敏;张腾宇;李增勇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于fNIRS分析的ROI脑区通道优化筛选方法，具体包括：同步采集多通道近红外信号，并对其进行预处理，得到脑血氧浓度信号；对预处理后的多通道脑血氧信号计算多类时域特征集合，采用最小二乘法的特征融合算法对时域多特征集合进行特征融合，得到时域最优特征集；基于排列组合算法构建各ROI区通道第一集合，进一步采用先序遍历算法构建ROI区通道第二集合；采用局部‑全局寻优方法，确定使得局部评价指标和大脑全局评价指标最大的ROI区通道第二集合元素，得到大脑各ROI区最优通道组合，实现脑功能状态的有效监测；本发明能够反映大脑真实神经活动。
一种基于 fnirs 分析 roi 通道优化筛选方法

[发明专利]一种脑卒中风险预测方法和系统-CN202310112567.7在审
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇;李文昊 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种脑卒中风险预测方法和系统。系统包括：信息收集模块，用于获取脑卒中高危人群的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据；信息处理分析模块，用于对信息收集模块的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据进行特征提取和分析；脑卒中风险预测模块，用于根据信息处理分析模块得到的特征进行脑卒中风险预测；交互模块，用于显示脑卒中风险预测模块预测出的脑卒中风险等级，根据脑卒中风险预测结果的变化情况，经医生调整确认后，及时告知用户。
一种脑卒中风险预测方法系统

[发明专利]一种基于fNIRS脑功能图谱的动态康复评估方法和系统-CN202210843314.2有效
发明人：李增勇;霍聪聪;徐功铖;谢晖;张静莎;张腾宇;吕泽平 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供一种基于fNIRS脑功能图谱的动态康复评估方法和系统，该方法包括以下步骤：基于使用者的运动能力从预先存储的多个脑功能检测范式中选择与所述使用者运动能力相匹配的脑功能检测范式；获取近红外脑功能采集装置实时采集的使用者在所述相匹配的脑功能检测范式下诱发产生的脑血氧信号；基于获取的脑血氧信号，计算近红外多模式脑功能特征参数，所述多模式为激活模式和连接模式，所述参数形成多模式脑功能特征组合向量；基于得到的多模式脑功能特征组合向量，通过集成多分类方法进行脑功能特征匹配分类，得到匹配分类结果；基于获取到的匹配分类结果通过脑功能状态评估模块提供可视化的评估报告。
一种基于 fnirs 功能图谱动态康复评估方法系统

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