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[发明专利]一种基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别方法-CN201911242015.8在审
发明人：范淇元;覃羡烘;朱培杰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别方法，属于人脸识别系统技术领域，整套智能服务机器人人脸识别系统的设计是在服务型机器人的基本运动系统中增加云端处理、语音交互、视觉模块，来实现人脸检测与识别，并对人物做出相对应的服务类型，在EmguCv基础上对图像进行灰度转换、降噪和图像的均衡化处理；同时运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，最后给出基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统的应用，并在调试中不断提高识别率，实现直接通过设备调用进行人脸检测，并添加语音互动系统，提高人机交互能力，能够在多个环境下应用，使人脸识别技术应用在更广阔的领域。
一种基于 emgucv 智能服务机器人人识别方法

[发明专利]一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法-CN201910629862.3在审
发明人：戴超凡;张剑秋;张维维;牛会通;瞿华;黄文豪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV系统底座部分包括移动车，移动车为电磁感应引导式AGV小车，移动车用于在预设的引导线上行驶，移动车上设有放置餐具的回收箱，机械部分设在移动车上，机械部分包括机械臂和机械手，机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动车上的回收箱中，视觉识别系统包括工业相机和天花板光源，控制部分包括电机驱动系统、传感器系统和单片机控制系统。本发明的目的是提供一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，帮助餐馆或食堂回收餐具，节省劳动力，为生活提供便利。
移动车餐具视觉识别系统机器人系统机械手餐具回收基于机器回收箱机械臂底座移动单片机控制系统视觉电机驱动系统传感器系统电磁感应工业相机天花板引导式引导线放入预设光源餐馆餐桌食堂行驶回收便利帮助

[发明专利]一种基于视觉识别和深度神经网络的通行系统及其方法-CN201810796554.5有效
发明人：刘德政;李炎;王羽;王中任;林良旭;王友;晏涛 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉识别和深度神经网络的通行系统，包括依次连接的视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括大型机、控制中心，所述大型机包括深度神经网络结构，所述深度神经网络结构用于接收分类信号并根据分类信号对行人和车辆进行分析以通行时间最短为优化目标通过所述视觉识别系统行人和车辆进行图片采集和分类，所述分析系统对分类信息进行分析计算得到通行时间最短的通行方式，所述执行机构根据分析系统的结论调整工况类型，使行人和车辆以最短的时间通过，舒缓交通压力。
一种基于视觉识别深度神经网络通行系统及其方法

[发明专利]棒材生产线冷床取样机器人系统及取样方法-CN202210418606.1在审
发明人：杨林;彭生绪;赵小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立丽;胡寅峰 -专利权人：贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种棒材生产线冷床取样机器人系统，包括地轨推送装置、行走底座、机械手、安装座、抓取装置、剪切装置、视觉识别系统。本发明还提供了棒材生产线冷床取样方法，通过将第一视觉装置设置到机械手的前端，第一视觉装置可以随机械手移动，近距离精准获取棒材的端头信息和长度信息。通过视觉识别系统与PLC控制装置配合，实现自动找位功能，可自动对棒材端部进行定位，识别样品长度。通过抓取装置与剪切装置配合作用，对样品进行精确剪切，切割精度高、效率高，样品无需二次加工。
生产线冷床取样机器人系统方法

[实用新型]棒材生产线冷床取样机器人系统-CN202220922484.5有效
发明人：杨林;彭生绪;赵小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立丽;胡寅峰 -专利权人：贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒材生产线冷床取样机器人系统，包括地轨推送装置、行走底座、机械手、安装座、抓取装置、剪切装置、视觉识别系统。通过将第一视觉装置设置到机械手的前端，第一视觉装置可以随机械手移动，近距离精准获取棒材的端头信息和长度信息。通过视觉识别系统与PLC控制装置配合，实现自动找位功能，可自动对棒材端部进行定位，识别样品长度。通过抓取装置与剪切装置配合作用，对样品进行精确剪切，切割精度高、效率高，样品无需二次加工。
生产线冷床取样机器人系统

[发明专利]轮模文字识别系统的照明光源及其操作方法-CN201510070755.3有效
发明人：陈新度;林家平;陈新;王晗;王素娟;高健;杨志军;吴磊;罗迪;骆伟岸 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源，属于视觉照明光源领域，包括主支架，其中主支架的中心为圆孔，该圆孔是摄像机的通孔，在主支架的两侧连接有次支架，该次支架的两末端设有外壳；主支架、次支架及外壳形成整体支架同时，本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源的操作方法，本发明的轮模文字识别系统的照明光源解决了现有碗型光源用于轮模文字识别系统照明时，出现的光量利用率低、照射均匀度不足的技术性问题。
文字识别系统照明光源及其操作方法

[实用新型]一种基于机器视觉的涂装生产线监测识别系统-CN202022314990.X有效
发明人：彭大旭;张伟;郭友春;刘萍萍;董明宇;周求湛;裴士辉;石立达;朱俊杰;王鹏;臧道恒;王兰民;卞建燕;倪学勤 -专利权人：江苏苏力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测识别系统，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床。该基于机器视觉的涂装生产线监测识别系统利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率；利用下料侧位置传感器能够实时检测涂装工件是否到达工件转运机构处，从而快速启动工件转运机构进行工件转运，避免工件转运机构长期空载运行，降低系统能耗。
一种基于机器视觉生产线监测识别系统

[发明专利]基于多视觉信息融合技术的小通道气液两相流流型识别系统和方法-CN201510766170.5有效
发明人：冀海峰;郑小虎;王保良;黄志尧;李海青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视觉信息融合技术的小通道气液两相流流型识别系统和方法。首先，同时获取两个相互垂直角度的小通道气液两相流流动图像序列；其次，进行图像校正和预处理，并计算图像序列Hu矩均值和标准差作为流型识别特征向量；然后，建立基于支持向量机的单视觉小通道气液两相流流型识别模型，最后，利用D‑S证据理论，对两个角度的流型识别结果进行融合，实现泡状流、段塞流、波状流和环状流四种典型流型的识别。本发明提出了一种新的小通道气液两相流流型识别系统和方法。该系统具有非接触式测量、可视化、结构简单等优点，利用多视觉信息融合方法，提高了气液两相流流型识别的准确度。
基于视觉信息融合技术通道两相流流识别系统方法

[发明专利]基于机器视觉的运动鞋面标识点识别方法-CN202211700087.4在审
发明人：徐洋;解国升;余智祺;郗欣甫 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及运动鞋生产识别设备技术领域，且公开了基于机器视觉的运动鞋面标识点识别方法，包括标识点识别系统，所述标识点识别系统包括整理单元、采集单元、传输单元、处理单元、对比单元、反馈单元、调节单元、辅助单元和人工智能单元，本发明通过采集单元采用机械视觉的方式对运动鞋的鞋面和标识点进行采集，在识别运动鞋鞋面的标识点的同时便于对运动鞋鞋面的瑕疵位置进行采集，且通过调节单元和辅助单元对采集单元的机械视觉采集进行调整，保证信息采集的全面性，通过人工智能单元的智能输入模块输入不同款式运动鞋鞋面的基础数据信息，从而便于对不同款式的运动鞋进行标识点识别，提高适用性，方便实际使用。
基于机器视觉运动鞋面标识识别方法

[发明专利]识别系统及物料拾取机构-CN201910638801.3在审
发明人：吴涛;宋广;娄玉仙;李昌洪;江惠宇;陈贤碧 -专利权人：汕头大学;汕头轻工装备研究院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了识别系统，包括升降机构、视觉系统、控制箱，视觉系统设于升降机构上并随升降机构一起升降，控制箱控制升降机构升降以及控制视觉系统采集图像，并判断图像是否清晰。一种物料拾取机构，包括上述识别系统、机械手、货物装载机构、景深标定柱，景深标定柱上设有标定圆，景深标定柱的数量至少为四个，每件景深标定柱上的标定圆的高度相同，标定圆设于相机的景深范围内，控制箱控制机械手运动采用价格较低的定焦相机，通过相机的自动升降来适应景深变化；结合标定圆的设置，实现视觉系统的自适应标定，对自适应景深问题的解决具有普适性，确保对摄物的识别准确可靠。
景深标定柱标定视觉系统货物装载升降机构识别系统控制箱相机物料拾取机械手自适应升降机械手运动采集图像景深变化控制升降自动升降普适性定焦图像清晰

[实用新型]识别系统及物料拾取机构-CN201921119119.5有效
发明人：吴涛;宋广;娄玉仙;李昌洪;江惠宇;陈贤碧 -专利权人：汕头大学;汕头轻工装备研究院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了识别系统，包括升降机构、视觉系统、控制箱，视觉系统设于升降机构上并随升降机构一起升降，控制箱控制升降机构升降以及控制视觉系统采集图像，并判断图像是否清晰。一种物料拾取机构，包括上述识别系统、机械手、货物装载机构、景深标定柱，景深标定柱上设有标定圆，景深标定柱的数量至少为四个，每件景深标定柱上的标定圆的高度相同，标定圆设于相机的景深范围内，控制箱控制机械手运动采用价格较低的定焦相机，通过相机的自动升降来适应景深变化；结合标定圆的设置，实现视觉系统的自适应标定，对自适应景深问题的解决具有普适性，确保对摄物的识别准确可靠。
识别系统物料拾取机构

[实用新型]一种识别丝锭大小自动套袋机构-CN202021864358.6有效
发明人：吴丰城 -专利权人：昆山山桥机械科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别丝锭大小自动套袋机构，包括套袋机主体，所述套袋机主体的上端设置有托盘，所述托盘的上端外表面设置有丝锭，所述托盘的一侧设置有识别系统工位，所述识别系统工位的上端外表面设置有识别系统，所述识别系统的一侧设置有移动模组，所述移动模组的一侧设置有移动板，所述移动板的一侧设置有裁切套袋工位。本实用新型所述的一种自动识别套袋移动机构，通过设计的的自动识别系统，利用CCD视觉图像传感器来采集数据，替代方案可能利用光电开关来采集数据，通过设计的移动模组，可自动调整距离使套袋机的裁切套袋机构适应丝锭的尺寸
一种识别大小自动机构

[实用新型]一种超偏载轨道衡车号识别系统-CN201921724143.1有效
发明人：秦根建;郭超 -专利权人：北京东方瑞威科技发展股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超偏载轨道衡车号识别系统，包括轨道和射频车号识别单元，轨道上设置超偏载轨道衡，还包括视觉车号识别单元和系统主机；视觉车号识别单元包括视觉车号识别主机和触发传感器，视觉车号识别主机包括控制器、拍照装置和控制终端；控制器分别与拍照装置、控制终端、触发传感器连接，控制终端还与拍照装置连接；拍照装置用于拍摄图像信息，并将图像信息传送给控制终端；系统主机分别与射频车号识别主机和控制终端连接。本实用新型提高了车号的识别率，具有结构合理、使用简便、减少了人工记录车号的工作负担。
一种超偏载轨道车号识别系统

[发明专利]语音活性检测方法和装置-CN202010607791.X在审
发明人：邓建凯;甘津瑞;张顺;吴卫 -专利权人：苏州思必驰信息科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种语音活性检测方法和装置，其中，语音活性检测方法，包括：响应于检测到用户的第一语音，缓存所述第一语音；响应于接收到视觉检测模型的开始消息，向语音识别系统发送缓存的所述第一语音，其中，所述视觉检测模型在检测到所述用户的嘴巴张开时发送开始消息；实时采集所述用户后续的第二语音并持续将所述第二语音发送给所述语音识别系统直至接收到所述视觉检测模型的结束消息，其中，所述视觉检测模型在检测到所述用户的嘴巴闭合之后发送所述结束消息，通过语音与视觉融合从而实现了精准断句与精确区分多用户说话的场景下的多用户区分
语音活性检测方法装置

[发明专利]一种新能源汽车充电泊位智能管控系统及方法-CN202011048879.9在审
发明人：杨平;张运;丁峰;曹书军;季小龙;陈春;杨筱文 -专利权人：杨平
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源汽车充电泊位智能管控系统及方法，系统包括：车辆自动识别系统，用于识别进场车辆为新能源汽车时控制道闸系统打开，车辆进入充电区；现场语音和信息显示系统，用于在后台管理系统的控制下提供语音和视觉提示服务信息；安防系统，用于对充电站进行录像并存储，供后台管理系统调用；电流传感器模块，用于判断充电桩是否在充电，以及充电是否结束，并通过通讯系统上传至后台管理系统；以及，后台管理系统，实现管理功能，包括但不限于记录车辆自动识别系统传送的车牌号及当前时间，控制现场语音和信息显示系统进行语音和视觉提示。
一种新能源汽车充电泊位智能系统方法