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[发明专利]棒材倍尺飞剪精确测量及控制系统-CN202310976679.7在审
发明人：杨林;赵小波;党小涛;孙宪国;刘旻华 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及倍尺飞剪技术领域，公开了棒材倍尺飞剪精确测量的控制系统，包括精轧机模块，用于螺纹钢进行成型加工的设备，动态测量模块，用于测量螺纹钢的别物料动态速度，穿水模块，用于将制作出的螺纹钢进行清洗，夹送模块，用于将螺纹钢进行输送，分段飞剪模块，用于将较长螺纹钢的等距进行切断，冷床静态测量模块，用于将螺纹钢的长度进行测量，操作模块，用于工作人员灵活控制动态测量模块和冷床静态测量模块。通过其“非接触式”测量的特性，没有磨损，不但可以将生产线的维护成本降到最低，更可以显著提升流水线的可靠性，提高生产效率及产品质量，保证产品规格精确，极大降低生产成本，就能提高企业的竞争优势。
棒材倍尺飞剪精确测量控制系统

[实用新型]棒材生产线冷床取样机器人系统-CN202220922484.5有效
发明人：杨林;彭生绪;赵小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立丽;胡寅峰 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒材生产线冷床取样机器人系统，包括地轨推送装置、行走底座、机械手、安装座、抓取装置、剪切装置、视觉识别系统。通过将第一视觉装置设置到机械手的前端，第一视觉装置可以随机械手移动，近距离精准获取棒材的端头信息和长度信息。通过视觉识别系统与PLC控制装置配合，实现自动找位功能，可自动对棒材端部进行定位，识别样品长度。通过抓取装置与剪切装置配合作用，对样品进行精确剪切，切割精度高、效率高，样品无需二次加工。切割、取样以及样品的标记和打包处理全部自动完成，可完全避免对操作人员身心健康造成影响；操作人员不与物料直接接触，杜绝原料造成污染。
生产线冷床取样机器人系统

[发明专利]棒材生产线冷床取样机器人系统及取样方法-CN202210418606.1在审
发明人：杨林;彭生绪;赵小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立丽;胡寅峰 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种棒材生产线冷床取样机器人系统，包括地轨推送装置、行走底座、机械手、安装座、抓取装置、剪切装置、视觉识别系统。本发明还提供了棒材生产线冷床取样方法，通过将第一视觉装置设置到机械手的前端，第一视觉装置可以随机械手移动，近距离精准获取棒材的端头信息和长度信息。通过视觉识别系统与PLC控制装置配合，实现自动找位功能，可自动对棒材端部进行定位，识别样品长度。通过抓取装置与剪切装置配合作用，对样品进行精确剪切，切割精度高、效率高，样品无需二次加工。切割、取样以及样品的标记和打包处理全部自动完成，可完全避免对操作人员身心健康造成影响；操作人员不与物料直接接触，杜绝原料造成污染。
生产线冷床取样机器人系统方法

[实用新型]一种抓握稳定的棒材夹爪-CN202220925685.0有效
发明人：杨林;彭生绪;赵小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立丽;胡寅峰 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓握稳定的棒材夹爪，包括安装座、气缸、第一连杆、第二连杆、第一爪片、第二爪片第一爪片连接件和第二爪片连接件，气缸固定于安装座，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与安装座铰接，第一连杆的另一端与第一爪片的一端铰接，第二连杆的另一端与第二爪片的一端铰接，气缸的自由端与第一爪片和第二爪片铰接，第一爪片和第二爪片均设置为多块。本实用新型的棒材夹爪以气缸推动两组爪片联动以实现两组爪片相对运行，可以实现两组爪片同时运行相对开合。通过将爪片设置成多块并交错排列，增加了被夹持棒材的受力面积，可以对需要夹持的棒材形成更分散的夹持力，进一步提高夹持的稳定性。装置整体结构简单、开合稳定、夹力均匀。
一种稳定棒材夹爪

[发明专利]AI链床智能过程控制系统及控制方法-CN202011046723.7有效
发明人：龙香模;安柏光;燕中旺;杨林 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了AI链床智能过程控制系统及控制方法，AI链床智能过程控制系统包括视觉控制装置、视觉传感装置、送料机构和送料控制装置，视觉传感装置与送料机构对应并采集送料机构运行状态的实时视觉信号，视觉传感装置与视觉控制装置电性连接并能将采集的实时视觉信号传送给视觉控制装置，送料控制装置与送料机构连接并控制送料机构运行。采用专业AI视觉传感器和视觉过程控制装置构成的机器视觉控制系统，并与链床的各部件相配合连接并协同工作，可以替代传统现场检测元件。成本低，布线少，元件种类大大减少，全部为非接触式，损坏几率小，高效可靠。大大提高机组的自动化水平与安全水平，减少了人员的工作量，改善作业环境，提高生产效率。
ai 智能过程控制系统控制方法

[实用新型]棒材自动焊牌机器人-CN202121483156.1有效
发明人：杨林;龙香模;燕忠旺;安柏光;杨静;秦立丽 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了棒材自动焊牌机器人，包括机器人行走装置、视觉系统、上钉系统、焊机系统、焊枪枪头夹紧装置和标牌打印系统，上钉系统的输出端和标牌打印系统的输出端并列设置并分别与焊枪枪头夹紧装置对应，机器人行走装置位于上钉系统和标牌打印系统的一侧，视觉系统和焊枪枪头夹紧装置固定于机器人行走装置，焊枪枪头夹紧装置与焊机系统电性连接。通过设置视觉系统可以检测并选择棒材上的焊接位置，通过机器人行走装置可以带动焊枪枪头夹紧装置夹紧焊钉在三个方向上任意移动，精确定位并实施焊接。通过上钉系统、焊机系统和标牌打印系统相互配合，实现焊牌过程的全自动化，节省人工成本、提高焊接效率。
自动机器人

[实用新型]旋流井全自动捞渣无人行车系统-CN202022415603.1有效
发明人：赵小波;杨林;杨静 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋流井全自动捞渣无人行车系统，包括主控制装置、PLC控制器、大小车定位装置、大小车行走装置、抓斗升降定位装置和视觉监测装置，所述主控制装置与PLC控制器无线连接，所述PLC控制器和大小车定位装置均安装于大小车行走装置，所述大小车行走装置与PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置、视觉监测装置与主控制装置无线连接。本实用新型通过抓斗升降定位装置和视觉监测装置实时检测行车抓斗三维位置，监控行车运行工作状态；并通过PLC控制器对运行过程进行自动控制，控制精准、安全性高、自动化程度高。
旋流井全自动无人行车系统

[实用新型]AI链床智能输送系统-CN202022180659.3有效
发明人：龙香模;安柏光;燕中旺;杨林 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了AI链床智能输送系统，包括辊道输送装置、称重装置、链床输送装置、链床升降装置和视觉过程控制装置，辊道输送装置的一侧与链床输送装置的输入端交接，称重装置与链床输送装置嵌套设置，链床升降装置与链床输送装置的一端连接，视觉过程控制装置对辊道输送装置和链床输送装置的输送状态进行监控，视觉过程控制装置控制辊道输送装置、链床输送装置和链床升降装置的运行。采用专业视觉传感器和视觉过程控制装置构成的机器视觉控制系统，并与链床的各部件相配合连接并协同工作。成本低，布线少，损坏几率小，高效可靠。大大提高机组的自动化水平与安全水平，减少了人员的工作量，改善作业环境，提高生产效率。
ai 智能输送系统

[实用新型]AI链床智能过程控制系统-CN202022183836.3有效
发明人：龙香模;安柏光;燕中旺;杨林 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了AI链床智能过程控制系统，包括视觉控制装置、辊道视觉传感器、辊道控制装置、链床视觉传感器、链床传动控制装置和链床升降控制装置，辊道视觉传感器与视觉控制装置连接并传送实时辊道视觉信号给视觉控制装置，链床视觉传感器与视觉控制装置连接并传送实时链床视觉信号给视觉控制装置，辊道控制装置链床传动控制装置和链床升降控制装置分别与视觉控制装置连接并能接收视觉控制装置的控制信号。采用专业视觉传感器和AI视觉过程控制装置构成的机器视觉控制系统，并与链床的各部件相配合连接并协同工作。成本低，布线少，损坏几率小，高效可靠。大大提高机组的自动化水平与安全水平，减少了人员的工作量，改善作业环境，提高生产效率。
ai 智能过程控制系统

[发明专利]旋流井全自动捞渣无人行车系统-CN202011164071.7在审
发明人：赵小波;杨林;杨静 -专利权人： 贵州中科维视智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了旋流井全自动捞渣无人行车系统，包括主控制装置、PLC控制器、大小车定位装置、大小车行走装置、抓斗升降定位装置和视觉监测装置。本发明还提供了提供了旋流井全自动捞渣控制方法：S1、移动大小车行走装置使抓斗位于旋流井位置；S2、降下抓斗，感知抓斗重量变化并配合视觉监测装置检测到抓斗入水后，即时张开抓斗；S3、感知抓斗重量变化，确定抓斗触渣闭合抓斗；S4、提升抓斗并移动到堆渣区域进行排渣。本发明能实时检测行车抓斗三维位置，监控行车运行工作状态；视觉在线跟踪抓斗状态，实时判断抓斗位置，并监控作业指令的执行情况；具有自动巡航、整车集控、远程监控、视频联动、自动纠偏、安全路径等功能。
旋流井全自动无人行车系统

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