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[发明专利]一种考虑整体经济性的多阶段变电站扩展规划方法-CN201811588891.1有效
发明人：刘洪;郑楠;徐正阳;徐斌;丁津津;郭力 -专利权人：天津大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑整体经济性的多阶段变电站扩展规划方法，包括下列步骤：以负荷饱和期做为规划期的目标年，根据目标年规划地区负荷水平，在不考虑分布式电源接入场景下进行变电站选址定容规划；根据目标年规划地区负荷水平、已有变电站容量、DG置信容量以及给定的变电站候选容量集；结合中间年各阶段规划地区的负荷水平，以优先减容为原则从目标年逐阶段向现状年进行回推，得到中间年变电站的规划方案；以优先去站为原则从目标年逐阶段向现状年进行回推，得到中间年变电站的规划方案；以两者中经济性最优的方案同目标年变电站规划方案共同构成多阶段变电站扩展规划方案；计算多阶段变电站扩展规划方案的整体经济性。
一种考虑整体经济阶段变电站扩展规划方法

[发明专利]一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法-CN201810139198.X有效
发明人：刘其睿;关新;王淑一;车汝才;谌颖;何海锋;孙鲲;王丽娇;王勇;张晋;张怡;高进;葛莹;吴倩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后在机动过程中的每个控制周期，根据目标动坐标系相对于轨道系的实时方向余弦阵，目标动坐标系相对于惯性系的角速度，计算实时规划相对于惯性系姿态四元数和实时规划相对于惯性系角速度，完成航天器对动坐标系机动目标实时规划
一种航天器坐标系机动目标实时规划方法

[发明专利]基于路侧设备的行驶规划方法、装置、路侧设备和存储介质-CN201910639127.0在审
发明人：丁磊;栾辉;刘聪;孟超 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种基于路侧设备的行驶规划方法、装置、路侧设备和存储介质，方法包括：根据第一目标车辆的车辆信息，为第一目标车辆生成预选轨迹信息，并确定预选轨迹信息对应的预选路径是否被第二目标车辆占用，第一目标车辆和第二目标车辆为路侧设备通讯范围内的车辆；在预选路径被占用的情况下，根据第一目标车辆和第二目标车辆的优先级，为第一目标车辆和第二目标车辆进行行驶规划，行驶规划包括路径规划和速度规划中的至少一种。本发明实施例的技术方案在规划过程中，考虑目标车辆的优先级，使低优先级的目标车辆可以避让高优先级的目标车辆，从而实现对特种车辆和普通车辆的行驶规划。
目标车辆路侧设备行驶存储介质轨迹信息预选路径规划车辆信息规划过程路径规划速度规划特种车辆避让占用通讯

[发明专利]自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备-CN202211182824.6在审
发明人：林冬烁 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该方法包括：利用场景识别模型进行场景识别，确定目标停车场景；根据目标停车场景从多个车位选取模型中选择与目标停车场景对应的车位选取模型为车位选取目标模型，并从多个轨迹规划模型中选择与目标停车场景对应的轨迹规划模型为轨迹规划目标模型；利用车位选取目标模型在当前的道路环境中选择目标车位；利用轨迹规划目标模型规划目标轨迹，目标轨迹用于指示车辆从当前位置运动至目标车位；根据目标停车场景对应的停车方式和目标轨迹控制车辆泊车。该方法可适配于各类复杂场景，提高了灵活性，且所使用的模型在对应的场景下有最优的车位选取能力和路径规划能力，提高了准确性。
自动泊车方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910785636.4在审
发明人：张思萌;田野;陈颖青;陈帆影;杨昌鹏;章毅 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务规划方法、装置、计算机设备及存储介质。该任务规划方法包括：获取目标区域待规划路径的多个运输任务；获取目标区域中所有参与规划的物流网点的运力资源信息；根据运力资源信息，统计对多个运输任务进行规划的约束数据；根据约束数据，为多个运输任务规划运输计划，该运输计划中包括执行多个运输任务的规划车辆数量，规划车辆类型和运输路径。本申请在现有技术只能考虑两两物流网点之间的线路组合的基础上，可以将目标区域所有参与规划的物流网点一起参与规划，从目标区域的全局视角整体规划运输技术，可一次规划大量运输任务，使得规划的车辆运输路径更优，提高了运输任务规划的效率，降低了规划计划后期的运行成本。
任务规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种手术规划及模型训练方法、装置及电子设备-CN202211246286.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种手术规划及模型训练方法、装置及电子设备，该手术规划方法包括：将目标患者的术前影像数据输入目标网络模型；所述目标网络模型用于根据术前影像数据生成带有手术标记信息的目标影像数据，所述目标网络模型是采用带有手术标记信息的样本影像数据训练得到的；根据所述目标网络模型输出的目标影像数据中的手术标记信息确定手术规划信息。本方案将术前影像数据输入第一网络模型便可以得到带有手术标记的目标影像数据，根据该目标影像数据中的手术标记便可以确定手术规划信息，提高了手术规划信息的生成效率、简化了手术规划信息生成过程。
一种手术规划模型训练方法装置电子设备

[发明专利]基于迁移优化算法的矿井数字孪生系统网络路由规划方法-CN202211708586.8在审
发明人：范涛;刘再斌;马良;韩保山;李贵红;李鹏;安林;侯荣哲 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于迁移算法的矿井数字孪生系统底层网络路由规划方法，包括：确定k个路由规划任务，k个路由规划任务包括1个当前任务和k‑1个历史相似任务；确定每个路由规划任务的优化目标，优化目标中的变量为路由规划方案；k‑1个历史相似任务的优化目标为k‑1个路由规划方案评价代理模型；对k个路由规划任务对应的优化目标采用多目标优化算法进行求解，得到当前任务的最优路由规划方案。本申请根据当前需要配置的底层路由特点找到历史配置记录中的相似问题，配合当前网络路由规划问题同时求解，在求解过程中根据一定概率将求解中途结果迁移到当前规划任务，利用迁移信息加速算法求解，显著提高矿井数字孪生系统底层网络路由规划效率和质量
基于迁移优化算法矿井数字孪生系统网络路由规划方法

[发明专利]一种机械臂在线避障运动规划方法-CN201910645378.X有效
发明人：房立金;王冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂在线避障运动规划方法，涉及机械臂运动规划技术领域。该方法对机械臂和障碍物进行建模，通过逆解确定目标节点；预规划阶段，在关节空间内进行采样生成新节点，对新节点进行碰撞检测确定其是否添加进搜索树中，将搜索树中使得新节点成本最小的节点作为其父节点；从搜索树中规划出的前k个节点并送给轨迹规划器，直至搜索到目标节点进入重规划；重规划阶段，在路径节点附近进行采样以优化路径，当障碍物移动与路径冲突时则重新规划路径，同时将规划节点送给轨迹规划器，直至机械臂运动到目标点。本发明方法路径规划与机械臂运动同步进行，实现了在线避障运动，即使目标节点位置发生变化，也能够重新采样连接路径到达目标点。
一种机械在线运动规划方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆的控制方法及装置-CN202210331377.X在审
发明人：黄叶明;尹婉;鲁飞;丁延松;蔡圣全;阚宏旭 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，控制方法包括:向目标车辆发送控制指令，其中所述控制指令包括路径规划，用于指示目标车辆根据所述路径规划自动行驶；基于所述目标车辆的雷达数据判断所述目标车辆是否行驶在路径规划区域，得到判断结果；基于判断结果判断目标车辆未行驶在路径规划区域内时，获取所述目标车辆的当前位置数据与路径规划区域的偏移量，同时获取所述目标车辆的前车轮转角；基于所述偏移量以及目标车辆的前车轮转角通过驾驶决策模型控制所述目标车辆行驶在路径规划区域，提高了目标车辆控制的可靠性，降低了安全隐患。
一种无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]案件出行规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210249442.4在审
发明人：周仕君 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本说明书公开了一种案件出行规划方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于目标案件中起始点位置以及至少一个调查点位置，获取所述目标案件的规划路径；获取所述规划路径的第一通行数据和所述规划路径中各路径对应的第二通行数据；基于用户出勤信息、所述第一通行数据和所述第二通行数据对所述规划路径进行路径调整，以得到所述目标案件的目标路径；基于所述目标路径生成所述目标案件的出行规划信息。
案件出行规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质-CN201910372627.2在审
发明人：涂鸿渐;阮克敏;全力;吴曙辉 -专利权人：中国移动通信集团湖南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及通信领域。所述方法包括：基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格；进一步，对目标规划区域内的待建基站进行优化。
基站规划方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种用于员工发展规划的方法、系统、终端及介质-CN202111100924.5在审
发明人：刘涛;郝立宏;罗玮;贺玉彬 -专利权人：国能大渡河大数据服务有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于员工发展规划的方法、系统、终端及介质，其中，用于员工发展规划的方法，包括：获取多个工作任务的相关信息；获取多个样本员工的员工信息，基于多个样本员工的员工信息确定多个能力评价因子及多个评价维度；获取待规划员工的岗位信息，基于岗位信息确定至少一个评价维度作为目标评价维度；获取待规划员工的员工信息，基于待规划员工的员工信息计算待规划员工在每个目标评价维度的得分；基于待规划员工的岗位信息，确定对比员工；获取对比员工的员工信息，基于对比员工的员工信息计算对比员工在每个目标评价维度的得分；基于待规划员工在每个目标评价维度的得分及对比员工在每个目标评价维度的得分，确定目标工作任务。
一种用于员工发展规划方法系统终端介质

[发明专利]基于蚁群算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310791650.1在审
发明人：刘兴廷 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域及金融领域，公开了一种基于蚁群算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括基于目标保单建立路径规划模型，其中，路径规划模型包括起点位置和至少一个候选位置；基于路径规划模型中目标车辆的当前位置与起点位置，确定预设蚁群算法；通过蚁群算法与当前位置，从各候选位置中确定目标位置，以完成目标保单对应的路径规划。通过上述方式，本申请通过根据目标保单建立路径规划模型，并根据路径规划模型对现有的蚁群算法进行改进，并进一步确定目标保单对应的路径规划方案，避免了在保险领域中保单配送效率低，实现了通过蚁群算法提高保单配送的效率
基于算法路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种配电网多目标规划方法-CN201910725924.0有效
发明人：王世龙;阳细斌;宋双商;刘上嘉;林清华;王彦波;唐晓军;谢其锋;古耀全;曾挺;郑华;敖进财;谢涛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网多目标规划方法，所述配电网多目标规划方法以市场环境下储能运行策略为基础，包括以下步骤：S1、建立考虑多指标评估的配电网规划综合评价体系；S2、分析市场环境中不同投资主体的储能运行策略；S3、建立基于所述配电网规划综合评价体系的配电网分布式能源规划多目标优化模型；S4、基于改进粒子群算法对所述配电网分布式能源规划多目标优化模型进行求解，得到优化的配电网多目标规划方案。本发明的配电网多目标规划方法简单实用，提高了电网可靠性和供电质量，具有很强的实际应用背景和工程价值。
一种配电网多目标规划方法

[发明专利]园林规划方法及系统-CN201911075351.8在审
发明人：崔国英;龚超;马维鸽;陈涛;朱金;肖荣华 -专利权人：武汉市园林建筑工程公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林规划方法及系统。所述园林规划方法包括：建立苗木库，所述苗木库中的苗木具有生长标签以及气候标签；获取待规划目标的场地信息，所述场地信息包括待规划地点以及场地用途；根据待规划目标的所述场地用途以及所述生长标签，选择所述苗木库中的苗木，获得第一园林规划方案；根据待规划目标的待规划地点以及所述气候标签，对所述第一园林规划方案排序，获得第二园林规划方案。本发明根据用户的待规划目标，与苗木库中苗木的生长标签以及气候标签相匹配，从而利用苗木库中库存的苗木进行园林规划，由此缩短设计周期，实现一站式购买。
园林规划方法系统