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[发明专利]一种电源规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310418188.0在审
发明人：李俊辉;孔慧超;曾子县;吴新雄;叶健鹏;叶锦辉;王文钟;李家淇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对应用可再生能源与非再生能源发电的电源获取用于规划的业务数据；依据业务数据在经济的维度上对规划电源构建目标函数；依据业务数据在环保的维度上对规划电源构建约束条件；以最小化目标函数输出的数值为优化的目标，对规划电源求解满足约束条件的规划方案。本实施例引入可再生能源构建目标函数与约束条件，建立兼顾经济与环保的电源规划模型，可有效适应新型电力机制，助力可再生电源资源的充分挖掘，助力能源供给侧结构性改进，推动电力行业逐步实现低碳化发展，保障电力规划的正常执行
一种电源规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种资源规划配置方法、系统及电子设备-CN202211623737.X在审
发明人：管文艳;邵磊;麻珺;刘玉明 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种资源规划配置方法、系统及电子设备，能够兼顾多种约束条件，满足多项需求，资源规划利用更加合理高效。所述方法包括：获取目标规划区域内的存储环境信息，根据所述存储环境信息计算确定所述目标规划区域中多个存储仓库的空间代价；获取所述目标规划区域中的需求信息，根据所述需求信息确定所述目标规划区域中多项需求相应的时间代价所述系统包括：区域信息获取模块、空间代价计算模块、时间代价计算模块、规划配置模块。所述电子设备中的处理器执行程序时实现所述资源规划配置方法。
一种资源规划配置方法系统电子设备

[发明专利]一种导航方法、装置、导航机器人和存储介质-CN201910856201.4在审
发明人：雷辉;崔浩;王欣麒;张风垠;杨思睿;陈鹤群;倪钰婷 -专利权人：上海软中信息系统咨询有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，具体涉及一种导航方法、装置、导航机器人和存储介质，所述导航方法包括以下步骤：获取起始位置信息以及目标位置信息；根据所述起始位置信息、所述目标位置信息以及预先建立的导航区域数字地图进行路径规划；根据规划的路径向目标位置移动并获取当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述导航区域数字地图对路径进行重新规划；根据重新规划后的路径向所述目标位置移动并重复上一步骤，直至到达所述目标位置本发明在移动前进行路径规划，在前进过程中获取当前位置信息后重新进行路径规划，直至到达目标位置，通过这种方式可以不断调整前进路径，回避路径中新出现的障碍，减少移动耗时。
目标位置目标位置信息路径规划起始位置信息移动导航区域数字地图重新规划计算机技术领域存储介质导航机器前进过程前进路径预先建立耗时回避重复规划

[发明专利]具有多模式的智能景区导游系统-CN202011381594.7在审
发明人：朱平定 -专利权人：浙江神韵文化科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q50/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能导游设备技术领域，为了解决现有的智能导游系统，在进行线路规划时，只根据景点位置的距离进行规划，当游客到达景点时就可能因为人多而无法很好的游览景点的问题，提供了一种具有多模式的智能景区导游系统，包括采集模块，用于采集游客期望前往的目标景点；定位模块，用于对游客当前位置进行定位得到实时位置信息以及对目标景点进行定位得到目标位置信息；路线规划模块，用于根据实时位置信息和目标位置信息进行路线规划；采集模块还用于获取目标景点的实时拥挤量；比较模块，用于对获取到的目标景点的实时拥挤量进行比较，路线规划模块根据实时拥挤量最小的景点的目标位置信息和游客的实时位置信息进行路线规划。
具有模式智能景区导游系统

[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210142248.6在审
发明人：孙禹晨;吕可馨;连世奇;付圣;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备。在根据障碍物确定出目标设备的行驶决策之后，根据行驶决策为目标设备确定可行驶区域，从而选择可行驶区域内的轨迹点，以通过预先构建的轨迹函数拟合得到粗参考轨迹，当判断粗参考轨迹满足预先设定的安全条件时，将粗参考轨迹作为参考轨迹以根据参考轨迹规划出指导目标设备行驶的目标轨迹由于可行驶区域是对行为决策的描述，因此拟合可行驶区域内轨迹点得到的满足安全条件的参考轨迹也能够描述目标设备的行为决策，使得在规划目标轨迹的过程中，在基于可行驶区域的范围内规划的基础之上，还能够根据参考轨迹进行规划，使得能够规划出更理想的目标轨迹。
一种轨迹规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质-CN202210199407.6在审
发明人：郑大可;陈盛军;肖志光 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质。路径规划方法包括：获取搜索覆盖路径；根据搜索覆盖路径、机器人的当前位姿和预设半径，获取机器人的局部规划的目标节点；根据局部高程地图和机器人的运控性能，构建局部可通行地图；基于目标节点、局部可通行地图和当前位姿，规划局部路径；控制机器人沿局部路径运动以搜索目标物体；在未搜索到目标物体的情况下，更新目标节点和局部路径。如此，向机器人提供物体的粗略位姿信息获取搜索覆盖路径，结合搜索覆盖路径、机器人的当前位姿和预设半径获取目标节点，基于目标节点、局部可通行地图和当前位姿规划局部路径，机器人便可按局部路径搜索物体执行工作任务
路径规划方法装置机器人和存储介质

[发明专利]二阶段导航系统-CN201910227692.6在审
发明人：林家仁;赖柏勋;钟承运 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动平台，包含一建立一对应于导航空间的全区地图的地图建立模块、一路径规划模块、一导引移动平台的导航模块、一标签图像搜寻识别模块与一坐标处理模块。路径规划模块，产生一目标标签所在的一目标定位标签区域，并规划出一抵达目标定位标签区域的第一阶段导航路径。标签图像搜寻识别模块，用以搜寻识别目标标签。坐标处理模块，解析出目标标签的一目标坐标，路径规划模块规划出一抵达目标坐标的第二阶段导航路径，移动平台受操作地移动至目标坐标。
阶段导航系统

[发明专利]一种自动导航的路径规划跟踪方法及系统-CN202310454499.2在审
发明人：杜娟;陈年斌;印祥;刘彦飞;刘艳霞;金诚谦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导航的路径规划跟踪方法及系统，涉及农业机械自动控制领域。该规划跟踪方法包括：根据栅格地图，获取目标车辆的转场区域信息、作业区域信息、起点坐标、终点坐标、作业耕宽和转弯半径；由转场区域信息、起点坐标和终点坐标确定初始规划路径；以通过转场区域的时长最短为目标，对初始规划路径进行求解，得到最优转场路径；根据目标车辆的作业耕宽、目标车辆的转弯半径和作业区域信息中确定目标车辆在作业区域内的工作路径；根据最优转场路径和工作路径确定目标车辆的行驶路径；控制目标车辆沿着行驶路径行驶，并对目标车辆的行驶状态进行跟踪；本发明能够实现路径的自动规划跟踪，从而提高工作效率。
一种自动导航路径规划跟踪方法系统

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310511488.3在审
发明人：张国林;宋晓林;姚叶旺 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：接收机器人从目标起点至目标终点的路径规划请求；根据所述路径规划请求，模拟所述机器人从所述目标起点移动至所述目标终点的行为，得到N个候选路径，在所述N个候选路径中确定所述机器人从目标起点至目标终点的目标路径。通过强化学习的方式对机器人进行路径规划，并将机器人的移动行为分解为避障行为和向目标终点的移动行为，分别计算对应的奖励函数，可以提升由于单一的奖励函数不能对机器人的移动进行准确的描述的机率，从而提升路径规划的效率和准确性
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种SDN控制器与网络设备的互通方法、系统、设备及介质-CN202310712522.3在审
发明人：王梦文;向稳 -专利权人：浪潮思科网络科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种SDN控制器与网络设备的互通方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取目标存储网络与规划范围的拓扑关系；所述拓扑关系至少包括所述存储网络在所述规划范围内、所述存储网络在所述规划范围外；根据所述拓扑关系，在相应预设位置部署所述目标存储网络对应的目标应用网络；在SDN系统配置所述目标存储网络对应物理接入端口，选择所述目标存储网络下发允许配置；判断所述目标业务网络中的第一判定旗标是否开启，若开启，则将所述目标业务网络与所述目标存储网络进行互通通过路由泄露实现互通，使得无论是规划前还是规划后的云网联通的SDN控制器组网系统，都可以通过旗标控制实现互联和隔离。
一种 sdn 控制器网络设备互通方法系统设备介质

[发明专利]一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法-CN201510133139.8有效
发明人：易伟;姜海超;卢术平;李小龙;崔国龙;孔令讲;杨晓波;陈建 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于广义似然比的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测跟踪技术领域，特别涉及了复合高斯杂波背景下微弱目标检测跟踪技术领域。当接收雷达回波数据后，计算每个距离分辨单元对应的广义似然比，将广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累。较之传统动态规划检测前跟踪方法，能够更好的体现目标与杂波的差异，提高复合高斯杂波背景下微弱目标的检测跟踪性能。选取广义似然比作为目标航迹值函数进行动态规划积累，可以在未知具体杂波幅度分布类型、参数及目标统计特性的情况下，较之传统动态规划检测前跟踪方法有效提高复合高斯杂波中微弱目标的检测跟踪性能。
一种基于广义动态规划检测跟踪方法

[发明专利]基于路段的导航路径规划方法及其装置-CN201210586985.1无效
发明人：刘娅娅 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于路段的导航路径规划方法及装置，该导航路径规划装置包括：获取单元、查找单元、规划单元以及显示单元，分别是下列方法的实现单元：获取用户输入的若干个目标路段，该若干个目标路段至少包括一第一目标路段和一第二目标路段，各目标路段皆包括一第一端点和一第二端点；以该第一目标路段的第二端点为一起点，以该第二目标路段的第一端点为一终点，在地图中查找该起点至该终点的路径，形成一关键路段；连接该关键路段与该目标路段，运算形成一路径规划结果；向用户显示所述路径规划结果。
基于路段导航路径规划方法及其装置

[发明专利]新能源电网规划模型的构建方法、装置及终端设备-CN202310275280.6在审
发明人：张倩茅;谢婉莹;秦梁栋;魏玲;徐田丰;朱天曈;刘禹含;陈宇;王骆 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;中国电力企业联合会电力建设技术经济咨询中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请适用于电网规划技术领域，提供了新能源电网规划模型的构建方法、装置及终端设备，该方法包括：获取新能源电网的初始规划模型，初始规划模型包括规划的总成本和设备容量；构建以总成本最小为目标的目标函数，以及基于设备容量的约束条件；基于目标函数和约束条件，对初始规划模型进行时序仿真，获得初始规划模型的运行数据；结合新能源接入对电网系统的影响因素以及运行数据，修正初始规划模型，获得最终规划模型，影响因素包括电网系统的安全系数。本申请在提高电网规划经济性的同时，进一步提升了模型的针对性和安全性。
新能源电网规划模型构建方法装置终端设备

[发明专利]能源网络分级协同规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310160604.1有效
发明人：阳春;韩颖竹;李骥;乔镖;王选 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种能源网络分级协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，确定待规划城市的负荷层级，负荷层级包括城市级、区域级和地块级；建立待规划城市中每个目标建筑的能源利用模型；基于所述能源利用模型，得到每个目标建筑的负荷特性和建筑类型；根据所有目标建筑的负荷特性和建筑类型，对待规划城市分别进行城市级负荷预测、区域级负荷预测和地块级负荷预测；根据负荷预测结果，对待规划城市进行能源网络规划。本发明丰富了城市规划层级，实现了城市能源网络的协同规划，填补了大范围能源网络规划的空白。本发明能够用于能源网络规划技术领域。
能源网络分级协同规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于协作式操作协调的方法-CN201910891503.5有效
发明人： M·多尔戈夫;T·米哈尔凯;F·维尔德许特;H·富克斯;I·L·马蒂 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过车辆内部的控制器对车辆进行操作规划和操作执行的方法，其中，所述控制器具有战略规划层级、战术规划层级和运行规划层级，所述战略规划层级用于执行路线规划，所述战术规划层级用于提供精确到车道的、通至可能目标点的轨迹，所述运行规划层级用于选择目标点和通至所选择的目标点的可行驶的轨迹，其中，所述规划层级实施为级联式，并且在实施每个规划层级时经由通信连接执行与相邻车辆的信息交换用以求取碰撞，其中，在至少一个规划层级中求取到碰撞的情况下，经由所述通信连接在车辆之间执行操作协调。
用于协作操作协调方法