专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行驶车辆-CN200980000339.9有效
  • 桐畑俊纪;川崎晃一 - 洋马株式会社
  • 2009-03-02 - 2010-03-24 - B62D11/08
  • 本发明提供一种能够以与四轮机车相同的那种操作感觉运转(操纵)的联合收割机等行驶车辆,其目的在于简化将直行操作件(13)和回转操作件(10)与直行用及回转用变速器(53、54)联动连结的机构。收纳箱(120)配置于构成操纵部(9)的地板面的踏板地板部件(111)的下面侧,以便位于两变速器(53、54)的附近,上述两变速器(53、54)位于左右行驶部(2)之间。
  • 行驶车辆
  • [发明专利]行驶-CN201280019254.7有效
  • 村中武 - 村田机械株式会社
  • 2012-03-07 - 2014-01-01 - B65G1/04
  • 作为本发明的码垛机具有用于使行驶车主体行驶的多个伺服电机以及设置于各伺服电机的制动器。本发明还具有行驶控制部,行驶控制部具有异常把握部和减速度模式存储部,异常把握部把握多个伺服电机中的异常,减速度模式存储部存储基于多个伺服电机中一部分伺服电机的组合的多个减速度模式,如果异常把握部把握到伺服电机的异常
  • 行驶
  • [发明专利]行驶车辆-CN201080024856.2有效
  • 安部正纯;桐畑俊纪;梶原康一 - 洋马株式会社
  • 2010-02-08 - 2012-05-16 - B62D55/116
  • 本发明提供能提高俯仰驱动器(177)的耐久性、能紧凑地配置俯仰驱动器(177)、能简单地构成行驶机体(1)等的联合收割机。在包括具有作为左右的行驶部(2)的行驶机体(1)、用于修正行驶机体(1)的左右方向的倾斜姿势的侧倾驱动器(38)和用于修正行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰驱动器(177)的行驶车辆中,将上述侧倾驱动器
  • 行驶车辆
  • [发明专利]行驶车辆-CN201580022969.1有效
  • 森口和磨;丹生秀和;青木英明 - 洋马株式会社
  • 2015-04-22 - 2019-03-08 - B62D55/104
  • 一种行驶车辆(1A),其具备:车身框架(10A);左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL);左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL);将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的前悬挂装置(50A);和将前述左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的后悬挂装置(90A),前述前悬挂装置(50A)将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)一体地悬挂在前述车身框架(10A)上,并且使前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)可相对于前述车身框架(10)分别在上下方向摆动或升降。
  • 行驶车辆
  • [发明专利]行驶车辆-CN200680044524.4有效
  • 三木修昭;堀口宗久;土井克则 - 爱考斯研究株式会社
  • 2006-11-24 - 2008-12-03 - B60L15/20
  • 本发明提供一种行驶车辆,该行驶车辆具有车体(12)、被车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮(15)、以及支承在车体上的搭载乘客的乘客搭载部(13),该行驶车辆装备有检测车体姿态的车体姿态检测机构、和对车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控制的车体姿态控制机构,乘客搭载部与由行驶车辆的加减速或转弯而产生的惯性力或离心力相对应地进行移动,以与惯性力或离心力平衡。行驶车辆还具有与车体姿态检测机构检测的检测值相对应地控制乘客搭载部的姿态的乘客姿态控制机构。
  • 行驶车辆
  • [发明专利]行驶车辆-CN200780044218.5无效
  • 土井克则 - 爱考斯研究株式会社
  • 2007-11-02 - 2009-09-23 - B62K17/00
  • 本发明提供一种利用倒立摆的姿态控制使搭乘人员乘坐感觉变得舒适的车辆。确定与搭乘人员所指示的目标加速度(α*)相适应的平衡器的目标位置(λ*)(算出值)。然后,利用状态反馈控制确定平衡器(134)的驱动推力(SB),并驱动平衡器(134),以使当前的平衡器位置(λ)(测定值)接近确定出的平衡器目标位置(λ*)。由伴随该平衡器(134)的驱动的当前的平衡器位置(λ)(测定值),来确定驱动轮促动器(52)的输出(τw)。这样,由平衡器134的实际位置来确定驱动转矩,因此,即使在平衡器134处于没有到达目标位置之前的过渡状态下,也能够实现稳定的直立姿态控制。
  • 行驶车辆
  • [发明专利]自动行驶车辆以及包括该自动行驶车辆的自动行驶系统-CN201610320412.2在审
  • 赤坂贵志;石井崇大 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2016-05-16 - 2017-02-15 - G05D1/02
  • 本发明提供能够高精度地识别当前位置的自动行驶式的自动行驶车辆以及包括该自动行驶车辆的自动行驶系统。该自动行驶车辆被构成为能够在既定行驶路上以基于被设置于所述既定行驶路上的定点控制速度的状态自动行驶。自动行驶车辆包括定点检测部,检测通过了定点;存储部,将与配置有各定点的位置有关的定点位置信息和用于识别各定点的定点识别信息对应起来进行存储;定点确定部,基于定点识别信息来确定被定点检测部检测出通过了的定点;行驶距离计测部,计测从被定点确定部确定的定点到当前地点的行驶距离;以及当前地点确定部,基于根据定点位置信息检测出的定点的位置和从被行驶距离计测部计测出的定点到当前地点的行驶距离来确定当前地点。
  • 自动行驶车辆以及包括系统
  • [发明专利]确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统-CN202110471717.4在审
  • 王帅;张正友 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021-04-29 - 2022-11-01 - G01C21/34
  • 提供一种确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法、一种双轮行驶系统以及一种计算机可读存储介质。其中,所述双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件,所述方法包括:基于所述双轮行驶系统的起始位置和目标位置,确定所述双轮行驶系统的候选轨迹集合;对于候选轨迹集合中的每个候选轨迹,基于所述候选轨迹,确定所述双轮行驶系统沿所述候选轨迹行驶的跟踪约束条件,以及所述双轮行驶系统在沿所述候选轨迹行驶的过程中保持动态平衡的平衡约束条件;以及基于所述平衡约束条件和所述跟踪约束条件,确定所述双轮行驶系统是否能够沿所述候选轨迹平稳地从所述起始位置行驶至所述目标位置
  • 确定双轮行驶系统轨迹方法以及
  • [发明专利]行驶控制方法、行驶控制系统以及行驶控制程序-CN202210847485.2在审
  • 岩村圭将 - 洋马控股株式会社
  • 2022-07-19 - 2023-02-03 - G05D1/02
  • 本发明提供能够提高使作业车辆自动行驶时的操作性的行驶控制方法、行驶控制系统以及行驶控制程序。行驶处理部(111)基于操作人员的手动行驶操作而使作业车辆(10)进行手动行驶。当作业车辆(10)在手动行驶中接受了操作人员对操作部(172)进行的路径生成指示操作的情况下,路径生成处理部(113)生成作为作业车辆(10)自动行驶时的路径的目标路径。当在上述路径生成指示操作之后接受了操作人员对操作部(172)进行的自动行驶开始操作的情况下,行驶处理部(111)使作业车辆(10)按照目标路径进行自动行驶
  • 行驶控制方法控制系统以及控制程序

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