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[发明专利]行驶时间估计装置、行驶数据中继装置及行驶时间估计系统-CN200610071558.4有效
发明人：中冈谦 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：根据本发明的一种行驶时间估计系统具有：接收机，用于利用无线通信系统接收行驶数据，所述行驶数据包括多个时间和位置数据，所述时间和位置数据具有预定时间以及所述预定时间时的不同车辆的车辆位置；行驶数据处理器，用于生成行驶时间估计数据，其中将接收到的行驶数据与可以用来确定道路的位置和长度的道路信息关联起来；以及行驶时间估计单元，用于使用所生成的行驶时间估计数据来计算指定位置之间的行驶时间。
行驶时间估计装置数据中继系统

[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法-CN201810884737.2在审
发明人：夏见宏贵;高桥尚基;林贤志 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制无用的能耗的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置具备：行驶状况判定部，基于行驶状况，判定使车辆减速的必要性是否高；以及行驶控制部，在车辆的行驶为驱动行驶，且由行驶状况判定部判定为使车辆停止的必要性高的情况下，将车辆的行驶从驱动行驶切换为惯性行驶例如，行驶状况包含表示先行车辆的行动的信息、以及车辆的行进方向的信号灯信息。
行驶状况行驶控制装置行驶行驶控制判定部判定信号灯信息行驶控制部驱动车辆减速车辆停止惯性行驶先行车辆能耗行进

[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆行驶装置-CN201710140553.0在审
发明人：镰田诚二 -专利权人：株式会社京滨
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供车辆行驶控制装置以及车辆行驶装置。车辆行驶控制装置是通过控制行驶驱动装置而控制车辆的行驶的车辆行驶控制装置，所述行驶驱动装置以电池组的电力来驱动行驶电机，在对所述电池组的状态进行监控的电池监控装置发生了异常的情况下，基于在发生该异常时的所述电池组的剩余容量以及在发生异常之后的所述电池组的电池电流，对剩余容量的时序性变化进行运算，并基于通过该运算所得到的剩余容量而控制所述行驶驱动装置。
车辆行驶控制装置以及

[发明专利]自律行驶体以及自律行驶体系统-CN201811196218.3在审
发明人：金山将也;丸谷裕树;杉本淳一;渡边浩太;洪庚杓;槙岛光希;泷川正史 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：提供一种用户能够直觉地操作的自律行驶体以及自律行驶体系统。自律行驶体(11)具有主体部(20)、驱动轮、摄像机(35)、具备图像发送部以及姿势信息接收部的功能的通信部(26)和控制部(28)。
行驶体通信部摄像机摄像主体部外部设备图像发送部摄像位置设备主体图像数据系统提供姿势变化姿势信息接收部驱动轮外部发送

[发明专利]行驶控制装置、车辆和行驶控制方法-CN201780097366.7在审
发明人：长岛正明;松永英树;后藤建;町田巧;鹰野聪明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种能够考虑用户目的地的适宜性的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。行驶控制装置(12)从周围环境检测部获取周围环境信息。而且，行驶控制装置(12)根据与用户目的地(Putar)有关的周围环境信息来判定用户目的地(Putar)是否适合停车。并且，行驶控制装置(12)在判定为用户目的地(Putar)不适合停车的情况下使车辆(10)在错开用户目的地(Putar)的修正目的地(Pcor)停车。
行驶控制装置车辆方法

[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法-CN201880065916.1在审
发明人：夏见宏贵;高桥尚基;林贤志 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：行驶控制装置具有：道路判断部，判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；以及行驶控制部，在由道路判断部判断为道路包含第一弯道和第二弯道的情况下，使正在与保持目标速度的方式行驶的车辆，以能够通过第一弯道的方式在第一弯道的弯道入口侧减速，并使车辆自第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。
行驶控制装置车辆方法

[发明专利]行驶控制装置、车辆和行驶控制方法-CN201780097364.8在审
发明人：长岛正明;松永英树;后藤建;町田巧;鹰野聪明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种能考虑用户目的地的适宜性的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。
行驶控制装置车辆方法

[发明专利]行驶系统和行驶系统的控制方法-CN201980060908.2在审
发明人：北村亘;桑原哲也 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：行驶系统(1)具备：行驶台车(100)，其在规定轨道(5)上行驶；多个接入点，其包括与行驶台车(100)进行无线通信的多个第1AP(200)和以与第1AP(200)不同的通信插槽与行驶台车(100)进行无线通信的多个第2AP(300)；以及控制器(400)，其经由多个接入点中任一个接入点，从行驶台车(100)接收表示行驶台车(100)的当前位置的位置信息(50)，并且将用于控制行驶台车(100)的行驶的行驶指示向行驶台车行驶台车(100)具备IF(170)，上述IF(170)与第1AP(200)进行无线通信，且在无法与第1AP(200)进行无线通信的情况下与第2AP(300)进行无线通信。
行驶系统控制方法

[发明专利]行驶控制系统和行驶控制方法-CN202210182979.3在审
发明人：坂上恭平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：行驶控制系统和行驶控制方法。一种用于车辆的行驶控制系统包括：外部环境识别单元，其识别所述车辆周围的障碍物；轮胎参数估计单元，其估计所述车辆的轮胎的轮胎参数；以及行驶计划单元，其基于所述障碍物和所述轮胎参数来设定行驶路线、加减速量和转弯量所述行驶计划单元将所述行驶路线、所述加减速量和所述转弯量设定为在避免接近所述障碍物的同时抑制所述轮胎的滑移率相对于附着极限滑移率的过量。
行驶控制系统控制方法

[发明专利]行驶影像显示方法、行驶影像显示系统-CN202210987094.0在审
发明人：福留秀树;赤塚康佑;上原水優;鬼頭司;小见聪;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上
行驶影像显示方法系统

[发明专利]行驶车以及行驶车的控制方法-CN201110201542.1有效
发明人：原田圭三 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶车，具有：障碍物传感器；控制器，根据所述障碍物传感器检测的检测结果，使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作；存储部，用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息，控制器，(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后，在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下，(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前，使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。
行驶以及控制方法

[发明专利]自主行驶体以及自主行驶体系统-CN201811554782.8有效
发明人：井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩 -专利权人：东芝生活电器株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据，设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置，使主体壳行驶到目标行驶位置。
自主行驶以及体系

[发明专利]车辆、行驶控制装置和行驶控制方法-CN201811249519.8有效
发明人：松永英树;町田巧 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。车辆(10)的行驶控制装置(40)判定外部物体(330)是否由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)，其中该外部物体(330)想要从第2侧方车道(312b)向第1侧方车道(322)移动。在判定为外部物体(330)由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)的情况下，行驶控制装置(40)使本车辆(10)进行移动来确保外部物体(330)横穿本车辆车道(312a)的横穿空间。
车辆行驶控制装置方法

[发明专利]行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法-CN201910123941.7有效
发明人：山边智晃;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，具备：对行驶在车辆的周边的其他车辆进行检测的检测部；对其他车辆位于车辆的后方、或是其他车辆位于车辆的前方的相对位置进行判定的位置判定部；对检测到的其他车辆和车辆之间的相对距离进行获取的获取部
行驶控制装置车辆以及方法

[发明专利]自主行驶装置和自主行驶控制方法-CN201710655421.1有效
发明人：三宅耕史 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种自主行驶装置和自主行驶控制方法。自主行驶车辆基于周边信息进行自主行驶，其特征在于，具备：信息处理部，其处理取得的周边信息；控制部，其基于周边信息控制自主行驶车辆的运转；周边信息取得传感器，其取得车体的行进方向的周边信息；以及死角区域判定部，其判定未被周边信息取得传感器检测出的车体周边的死角区域，控制部在行驶开始时该自主行驶车辆在死角区域内行驶时，使该自主行驶装置按比预先设定的通常速度慢的速度行驶。
自主行驶装置控制方法