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[发明专利]一种玩具漂移车-CN201911191917.3在审
发明人：余煌 -专利权人：奇士达智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板、电源、行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，行驶车轮座可转动安装在车体底部中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设于车体与行驶车轮座之间。
一种玩具漂移

[实用新型]一种玩具漂移车-CN201922091423.X有效
发明人：余煌 -专利权人：奇士达智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种玩具漂移车，包括车体、两个前车轮、两个后车轮、前后行驶驱动机构、控制电路板、电源、行驶车轮座、行驶车轮轴、两个行驶车轮、转向驱动机构和转向复位机构；两个前车轮分别可转向并且可转动设置在车体前部的左右两侧，行驶车轮座可转动安装在车体底部中间，行驶车轮轴可转动安装在行驶车轮座上，两个行驶车轮分别安装在行驶车轮轴的两端；前后行驶驱动机构安装在行驶车轮座中，前后行驶驱动机构的动力输出端与行驶车轮轴传动连接；转向驱动机构安装在车体上并处于行驶车轮座一侧，转向驱动机构的动力输出端与行驶车轮座传动连接；转向复位机构设于车体与行驶车轮座之间。
一种玩具漂移

[发明专利]行驶车轮的退化检测方法和检测系统以及行驶台车-CN201580008631.0有效
发明人：恩田义则;佐藤哲哉 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：不使用专门的传感器等来检测行驶车轮的退化。检测通过在行驶电动机的作用想旋转的行驶车轮而行驶的行驶台车的、行驶车轮的退化。将根据行驶车轮的转速求出的速度与行驶台车的对地速度之差作为滑移速度而求出，根据行驶电动机的扭矩和滑移速度通过了将扭矩和滑移速度作为成分的空间中的、规定的异常区域这一情况来检测行驶车轮的退化。
行驶车轮退化检测方法系统以及台车

[发明专利]车辆行驶支援装置-CN201910660606.0有效
发明人：中村伦道;小濑垣庆彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶支援装置，在车辆行驶控制的过程中在车轮通过台阶时有效地控制驱动力。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，控制车辆的行驶；及行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，能够检测到车辆的第一车轮越过了台阶。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，取得第一车轮为了越过台阶所需的第一驱动力或者第一车轮通过台阶时的行驶状态的变化来作为基准信息。车辆行驶控制装置基于基准信息，推定车辆的第二车轮为了越过台阶所需的第二驱动力。在第一车轮之后第二车轮通过台阶时，车辆行驶控制装置使推定出的第二驱动力产生。
车辆行驶支援装置

[发明专利]一种割草机及其校准方法-CN202210913806.4在审
发明人：徐伟;庄宪;王化格;朱彦亮 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种割草机及其校准方法，校准方法包括：预设一条直线行驶轨迹，并通过调整割草机左侧车轮和右侧车轮的速度使得所述割草机沿着所述直线行驶轨迹行驶；当确认割草机直线行驶后，采集所述割草机沿着所述直线行驶轨迹匀速行驶时的行驶距离、行驶时间以及左侧车轮电机和右侧车轮电机的电机转速，以分别获取左侧车轮电机和右侧车轮电机的电机转速与割草机行驶速度的比值，并将所述比值存储在割草机中；根据所述比值调整割草机的左侧车轮电机和右侧车轮电机的运行参数，从而使得割草机按照预定轨迹行驶。
一种割草机及其校准方法

[发明专利]发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法-CN201680002480.2有效
发明人：金俊亨;田姀城 -专利权人： ROBO3株式会社
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法，其详细的行驶方法如下。包括：施加电源的行驶准备步骤(S10)；搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行驶速度及前后退行驶方向行驶的行驶步骤(S20)；一侧车轮发生爆胎时，提升爆胎的车轮的旋转数的事故车轮急速旋转步骤(S30)；降低正常车轮的旋转数使其与事故车轮的旋转数符合的正常车轮减速旋转步骤(S40)；将事故车轮的旋转数和正常车轮的旋转数相同地调整的两侧车轮旋转数调整步骤(S50)；反复执行所述两侧车轮旋转数调整步骤(S50)而行驶的旋转数反复调整行驶步骤(S60)。
发生外力维持直行平衡踏板车行使方法

[发明专利]产业用车辆的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法-CN201080053335.X有效
发明人：文真旭 -专利权人：斗山产业车辆株式会社
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及旨在能够消除产业用车辆行驶中行驶车轮因外部冲击而扭曲的现象的行驶安全装置及行驶安全功能提供方法。为此，本发明在传动装置中插入角度传感器而检测驶车轮的旋转，若检测出行车轮的旋转则对行驶车轮的角度补偿与通过角度传感器检测出的角度位移相当的角度而将行驶车轮固定成与方向盘的正常方向一致。这样一来，能够消除行驶车轮因行驶中有可能发生的外部冲击而扭曲的现象。
产业车辆行驶安全装置安全功能提供方法

[发明专利]一种车辆胎压监测方法、装置和车辆-CN202211056272.4在审
发明人：郭小雷;郑成成;陶隆棋;魏嘉;宋梦琳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60C23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆胎压监测方法、装置和车辆，所述方法包括：获取采样时间区间内车辆的定位数据；根据所述定位数据计算所述车辆在所述采样时间区间内的第一行驶里程；获取所述采样时间区间内所述车辆中车轮的轮速；根据所述车轮的轮速计算所述车轮在所述采样时间区间内的车轮行驶里程；在所述车轮行驶里程与所述第一行驶里程的差异度不符合第一预设条件的情况下，确定所述车轮的轮胎存在胎压异常。这样，无需额外给车轮加装胎压监测传感器，通过将车轮行驶里程与第一行驶里程对比，根据车轮行驶里程与第一行驶里程的差异度确定车轮轮胎的胎压情况，使得车辆不用加装胎压监测传感器，即可实现对车辆的胎压监测，可以降低胎压监测的实现成本
一种车辆监测方法装置

[发明专利]有轨台车系统以及有轨台车-CN201780051211.X有效
发明人：伊藤靖久 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：限制行驶车轮落入轨道的间隙，抑制物品的振动，并且容易进行行驶车轮的朝向的变更。有轨台车系统(SYS)具备沿着包括配置为格子状的位置的轨道(R)、在轨道(R)的下侧保持并搬运搬运容器(M)的主体部(10)，该有轨台车系统(SYS)具备：行驶车轮(21)，分别设置于主体部(10)的4个角部(10a)，并且在轨道(R)上行驶；控制部(40)，对使行驶车轮(21)的朝向变更的回转驱动部(34)进行控制；以及辅助车轮(22)，配置于行驶车轮(21)的行驶方向的前后至少一方。
有轨台车系统以及

[发明专利]输送设备-CN201910078019.0有效
发明人：岩田昌重 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G19/02 文献下载
摘要：沿输送路径对袋(90)进行输送的输送设备(10)具有：运载部件(40)，其具备在输送路径行驶的行驶车轮(41)、以及以悬吊状态对袋(90)进行支承的支承体(42)而沿输送路径对袋(90)进行输送；以及行驶轨道(30)，其沿输送路径而设置，且将行驶车轮(41)支承为能够行驶，行驶轨道(30)具备：储能用带(50)，其通过与支承体(42)的摩擦接触而使得行驶车轮(41)行驶；以及追踪输送用带(52)，其通过与支承体(42)啮合而使得行驶车轮(41)行驶。
输送设备

[发明专利]车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法-CN200480013240.X有效
发明人：铃木利广;大叶充 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-10-25 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度V的车轮速度检测装置(64)，驱动转矩积分装置(69)计算由发动机(12)产生的发动机转矩T_E的积分值∫T_INdt，行驶状况判断装置(78)基于实际车轮速度V和驱动转矩T_IN的积分值∫T_INdt判断车辆行驶状况。即，即使在实际车轮速度处于极低速度区域时，行驶状况判断装置78也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度V与函数f(∫T_INdt)适当地判断车辆行驶状况。函数f(∫T_INdt)对应于估计车轮速度Vp。
车辆行驶控制装置方法

[发明专利]一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质-CN202310009433.2在审
发明人：金飞;陈场友;程明;邓鹏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质。该车辆车轮状态可视化方法，包括：获取车辆各个车轮的状态参数；根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的工作状态和对应所述工作状态的提示信息本车辆车轮状态可视化方法，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的工作状态和对应所述工作状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节。
一种车辆车轮状态可视化方法装置设备存储介质

[实用新型]车轮行驶式全喂入型联合收割机-CN201320484722.X有效
发明人：中岛伸六;水本雅也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮行驶式全喂入型联合收割机，在具有车轮行驶装置的联合收割机中谋求尽可能地降低机体重心，从而易于稳定地行驶，并且使传动机构小型化和简单化。该车轮行驶式全喂入型联合收割机具有由左右一对的非转向车轮及左右一对的转向车轮构成的车轮行驶装置（2），在该车轮行驶装置（2）中，前轮（2F）由所述非转向车轮构成，后轮（2R）由所述转向车轮构成，脱粒装置
车轮行驶式全喂入型联合收割机

[发明专利]一种玩具车-CN201811554851.5在审
发明人：杨志雄 -专利权人：广东银润实业有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具车，该玩具车包括车身、车底盘及两个车轮架，两个车轮架的两端各安装有两个车轮，两个车轮架分别铰接在车底盘的左右两侧，两个车轮架分别可在使车轮与车底盘相平行的位置及使车轮与车底盘相垂直的位置之间转动，车轮架转动至使车轮与车底盘相平行时，玩具车可在水上行驶，车轮架转动至使车轮与车底盘相垂直时，玩具车可在陆地行驶；车轮与车底盘相平行时车轮呈水平状态且收容于车底盘内，车轮与车底盘相垂直时车轮呈直立状态。该玩具车既能在水上行驶和陆地行驶，且能减少水上行驶阻力。
车底盘车轮车轮架玩具车行驶平行转动垂直陆地水平状态行驶阻力直立状态左右两侧垂直的铰接车身收容

[实用新型]一种玩具车-CN201822140862.0有效
发明人：杨志雄 -专利权人：广东银润实业有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具车，该玩具车包括车身、车底盘及两个车轮架，两个车轮架的两端各安装有两个车轮，两个车轮架分别铰接在车底盘的左右两侧，两个车轮架分别可在使车轮与车底盘相平行的位置及使车轮与车底盘相垂直的位置之间转动，车轮架转动至使车轮与车底盘相平行时，玩具车可在水上行驶，车轮架转动至使车轮与车底盘相垂直时，玩具车可在陆地行驶；车轮与车底盘相平行时车轮呈水平状态且收容于车底盘内，车轮与车底盘相垂直时车轮呈直立状态。该玩具车既能在水上行驶和陆地行驶，且能减少水上行驶阻力。
车底盘车轮车轮架玩具车行驶平行转动垂直本实用新型陆地水平状态行驶阻力直立状态左右两侧垂直的铰接车身收容

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