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- [发明专利]一种电动工具系统-CN202210221596.2在审
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罗明;庄宪;李志远
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-03-09
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2023-09-19
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H02J7/00
- 本发明提供一种电动工具系统，包括：第一电动工具、第二电动工具、第一电池包和第二电池包。第一电动工具具有第一工具界面；第二电动工具具有第二工具界面；第一电池包具有第一电池界面；第二电池包具有第二电池界面，第二电池包包括：至少一个电芯串，电芯串包括多个串联连接的电芯；当第一工具界面与第一电池界面连接时，第一电池包输出第一工作电压；当第一工具界面与第二电池界面连接时，第一数量的电芯向第一电动工具输出第一工作电压；当第二工具界面与第二电池界面连接时，第二数量的电芯向第二电动工具输出第二工作电压。该电动工具系统可以改善现有电动工具系统中电动工具无法与单压电池包和双压电池包同时兼容的问题。
- 一种电动工具系统
- [发明专利]一种电池包-CN202210221595.8在审
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罗明;庄宪;李志远
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-03-09
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2023-09-19
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H01M50/298
- 本发明提供一种电池包，包括：壳体、多个电芯串、电池界面和开关单元。其中，壳体内形成一收容腔；多个电芯串并联设置；电池界面用于与具有不同工作电压的电动工具机械连接和电连接；电池界面包括正极端子和负极端子；开关单元分别与正极端子和多个电芯串相连接，并具有第一状态和第二状态；在第一状态下正极端子与每一电芯串上的第一等电势位置电连接，电池包通过正极端子和负极端子输出第一电压；在第二状态下正极端子与每一电芯串上的第二等电势位置电连接，电池包通过正极端子和负极端子输出第二电压。在输出至少两种电压的过程中无需进行电芯串之间的串并联转换，不仅能够简化电池包的连接电路，而且提供了一种电池包多压输出的新思路。
- 一种电池
- [发明专利]一种电池包-CN202210221652.2在审
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罗明;庄宪;李志远
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-03-09
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2023-09-19
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H01M50/269
- 本发明提供一种电池包，该电池包包括：壳体、多个电芯串和电池界面。其中，壳体内形成一收容腔；多个电芯串并联设置；电池界面用于与具有不同工作电压的电动工具机械连接和电连接；电池界面包括第一正极端子、第二正极端子和负极端子；负极端子与多个电芯串的负极电连接，第一正极端子与每一电芯串上的第一等电势位置电连接，电池包通过第一正极端子和负极端子输出第一电压；第二正极端子与每一电芯串上的第二等电势位置电连接，电池包通过第二正极端子和负极端子输出第二电压。在输出至少两种电压的过程中无需进行电芯串之间的串并联转换，不仅能够简化电池包的连接电路，而且提供了一种电池包多压输出的新思路。
- 一种电池
- [发明专利]一种割草机控制方法、割草机系统及割草机-CN202310540646.8在审
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徐伟;庄宪;朱彦亮
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-04-28
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2023-09-01
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G05D1/02
- 本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。
- 一种割草机控制方法系统
- [发明专利]一种割草机及其控制方法-CN202011549714.X有效
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徐伟;庄宪;朱彦亮
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格力博（江苏）股份有限公司
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2020-12-24
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2023-08-22
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G05D1/02
- 本发明提供了一种割草机及其控制方法，所述割草机在一工作区域内自走割草，所述割草机包括定位模块、路径规划模块和控制模块，所述定位模块用于提供所述割草机的位置信息，所述定位模块还实时提供所述割草机在所述工作区域内的当前位置信息，所述路径规划模块用于提供所述割草机在所述工作区域内自走割草的规划路径，所述控制模块与所述定位模块和所述路径规划模块相连接，所述控制模块根据所述位置信息与所述规划路径，判断所述割草机是否偏离所述规划路径，确定当前位置与所述规划路径之间的偏移量，当所述偏移量大于一预设阈值时，确定出现漏草区域。相较于现有技术，本发明割草机可以在偏离规划路径时自动确定漏割草区域。
- 一种割草机及其控制方法
- [发明专利]电压均衡系统-CN201911404319.X有效
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罗明;刘传君;庄宪
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格力博（江苏）股份有限公司
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2019-12-31
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2023-08-22
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H02J7/00
- 本发明提供了一种电压均衡系统，用于电池组的电压均衡控制。所述电池组至少包括相互串联连接的第一组电芯和第二组电芯，所述电压均衡系统包括与第一组电芯相连的高侧模拟前端、与第二组电芯相连的低侧模拟前端、与高侧模拟前端和低侧模拟前端进行通信的微控制器以及连接于高侧模拟前端与微控制器之间的通信隔离模块，所述电压均衡系统还包括均衡模块，所述均衡模块设于所述低侧模拟前端或高侧模拟前端的后端，以对低侧模拟前端和高侧模拟前端输出的电压进行均衡。相较于现有技术，本发明的电压均衡系统利用均衡模块对第一组电芯和第二组电芯的电压进行均衡，可以缩短两组电芯之间的电压差异。
- 电压均衡系统
- [发明专利]通信交互方法及系统-CN202310566510.4在审
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朱彦亮;庄宪;钱争千;李标;罗明
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格力博（江苏）股份有限公司
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2020-10-22
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2023-08-01
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H04L69/24
- 本发明提供了一种通信交互方法及使用该通信交互方法的通信交互系统。所述通信交互方法用于用电单元与供电单元之间的通信交互，配置一通信模组，执行以下操作：接收第一识别信息，并至少判定出供电单元的通信协议类型；接收第二识别信息，并至少判定出用电单元的通信协议类型；基于供电单元的通信协议类型为旧/新串行通信协议，用电单元的通信协议类型为旧/新串行通信协议的判定结果，匹配供电单元和用电单元采用相应的旧串行通信协议或新串行通信协议。本发明的通信交互系统通过设置通信模组，可在不改变现有供电单元和用电单元的通信结构的基础上，实现使用两种不同的串行通信协议的供电单元和用电单元之间的通信连接。
- 通信交互方法系统
- [发明专利]电池充电电路、电池包及电池包充电系统-CN202110224211.3有效
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李保安;庄宪;刘传君;罗明
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格力博(江苏)股份有限公司
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2021-02-26
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2023-08-01
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H02J7/00
- 本发明公开一种电池充电电路、电池包及电池包充电系统，所述电池充电电路包括第一控制开关，设置于充电正端子与电池包的正极之间，或设置于充电负端子与电池包的负极之间，所述第一控制开关为具有体二极管的NMOS管；开关控制单元，所述开关控制单元分别与所述第一控制开关的栅极、源极及漏极连接，所述开关控制单元通过采样所述第一控制开关的源漏极电压来控制所述第一控制开关的通断；供电单元，所述供电单元的输出端与所述开关控制单元的电源端连接，用于给所述开关控制单元供电。本发明通过NMOS管控制充电回路的通断，相比现有的PMOS管控制，具有过流能力强、发热小、充电效率高以及防止充电口放电特点。
- 电池充电电路系统
- [发明专利]一种电池包、工具系统、充电系统、适配器及使用方法-CN202180064997.5在审
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庄宪;罗明;刘传君;李保安;李志远
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格力博（江苏）股份有限公司
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2021-09-13
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2023-07-14
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H02J7/00
- 本发明提供了一种电池包(1100，1200，220，3220)、工具系统(2100，3200)、充电系统(2300)、适配器(3100)及使用方法，所述电池包(1100，1200，220，3220)包括：电池组件(120)；充电组件(140，330)和放电组件(130，320)，所述充电组件(140，330)与所述电池组件(120，222)相配合，以使得外界电源为所述电池组件(120，222)充电；所述放电组件(130，320)与所述电池组件(120，222)相配合，以使得所述电池组件(120，222)为用电设备(170)供电；所述放电组件(130，320)包括放电线圈以及与所述放电线圈相配合的放电整合模块(131，321)，以使得所述电池组件(120，222)通过所述放电组件(130，320)非接触式地输出电能。
- 一种电池工具系统充电适配器使用方法
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