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- [发明专利]一种割草机控制方法、割草机系统及割草机-CN202310540646.8在审
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徐伟;庄宪;朱彦亮
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-04-28
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2023-09-01
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G05D1/02
- 本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。
- 一种割草机控制方法系统
- [发明专利]一种割草机及其控制方法-CN202011549714.X有效
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徐伟;庄宪;朱彦亮
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格力博（江苏）股份有限公司
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2020-12-24
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2023-08-22
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G05D1/02
- 本发明提供了一种割草机及其控制方法，所述割草机在一工作区域内自走割草，所述割草机包括定位模块、路径规划模块和控制模块，所述定位模块用于提供所述割草机的位置信息，所述定位模块还实时提供所述割草机在所述工作区域内的当前位置信息，所述路径规划模块用于提供所述割草机在所述工作区域内自走割草的规划路径，所述控制模块与所述定位模块和所述路径规划模块相连接，所述控制模块根据所述位置信息与所述规划路径，判断所述割草机是否偏离所述规划路径，确定当前位置与所述规划路径之间的偏移量，当所述偏移量大于一预设阈值时，确定出现漏草区域。相较于现有技术，本发明割草机可以在偏离规划路径时自动确定漏割草区域。
- 一种割草机及其控制方法
- [发明专利]通信交互方法及系统-CN202310566510.4在审
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朱彦亮;庄宪;钱争千;李标;罗明
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格力博（江苏）股份有限公司
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2020-10-22
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2023-08-01
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H04L69/24
- 本发明提供了一种通信交互方法及使用该通信交互方法的通信交互系统。所述通信交互方法用于用电单元与供电单元之间的通信交互，配置一通信模组，执行以下操作：接收第一识别信息，并至少判定出供电单元的通信协议类型；接收第二识别信息，并至少判定出用电单元的通信协议类型；基于供电单元的通信协议类型为旧/新串行通信协议，用电单元的通信协议类型为旧/新串行通信协议的判定结果，匹配供电单元和用电单元采用相应的旧串行通信协议或新串行通信协议。本发明的通信交互系统通过设置通信模组，可在不改变现有供电单元和用电单元的通信结构的基础上，实现使用两种不同的串行通信协议的供电单元和用电单元之间的通信连接。
- 通信交互方法系统
- [发明专利]通信交互方法及系统-CN202011139062.2有效
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朱彦亮;庄宪;钱争千;李标;罗明
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格力博（江苏）股份有限公司
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2020-10-22
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2023-06-13
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H04L69/24
- 本发明提供了一种通信交互方法及使用该通信交互方法的通信交互系统。所述通信交互方法用于用电单元与供电单元之间的通信交互，包括以下步骤：提供供电单元与用电单元之间的通信模组；所述供电单元通过所述通信模组向所述用电单元发送第一识别信息；所述用电单元通过所述通信模组解析所述第一识别信息；以及，所述通信模组在其本身具有的通信结构的基础上，匹配同时适用于所述供电单元和所述用电单元的通信方式和通信协议，以在所述用电单元和所述供电单元之间建立通信。本发明的通信交互系统通过设置通信模组，可在不改变现有供电单元和用电单元的通信结构的基础上，实现使用两种不同的串行通信协议的供电单元和用电单元之间的通信连接。
- 通信交互方法系统
- [发明专利]一种割草机控制方法、割草机系统及割草机-CN202210477729.2有效
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徐伟;庄宪;朱彦亮
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-04-28
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2023-06-02
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A01D34/00
- 本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。
- 一种割草机控制方法系统
- [发明专利]一种洗地机诊断方法及系统-CN202211062392.5在审
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崔阳;朱彦亮
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-08-31
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2022-12-09
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A47L11/40
- 本发明提供一种洗地机诊断方法及系统，首先获取待检洗地机，然后将待检洗地机中至少一个部件的通信总线与上位机建立连接，再利用上位机获取完成连接的通信总线上的加密数据，并对加密数据进行解析，最后根据解析结果来对待检洗地机进行故障诊断，相当于本发明在洗地机出现问题或故障时，可以快速定位到洗地机内部的某个或某些部件，从而能够为企业或用户节约对洗地机的故障排除时间，提高了工作效率，降低了生产成本及时间成本。所以，本发明通过实现对洗地机内部通信总线数据的解密以及数据分析，能够快速定位洗地机内部的问题部件以及问题部件所对应的故障类型。
- 一种地机诊断方法系统
- [实用新型]一种通信模拟装置-CN202222308675.5有效
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崔阳;朱彦亮
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格力博(江苏)股份有限公司
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2022-08-31
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2022-12-02
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H04B17/00
- 本实用新型提供一种通信模拟装置，可以通过在输入模块中输入第一部件进行异常工作时的参数信息来模拟第一部件出现故障，也可以通过在输入模块中输入第一部件进行正常工作时的参数信息来模拟第一部件未出现故障，然后将输入的参数信息传输给第二部件进行通信，再通过显示模块显示第二部件进行通信时或完成通信后的参数信息，开发调试人员或其他人员只需要查看显示模块显示的参数信息，即可以在不破坏洗地机的情况下，得到第一部件出现故障时第二部件对应的参数信息。不仅方便后续对洗地机的调试，而且还能够节约企业的调试成本。同时，通过模拟第一部件与第二部件之间的通信，不需要破坏洗地机，从而可以降低调试过程中的安全隐患，减小环境污染。
- 一种通信模拟装置
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