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[发明专利]一种基于虚拟键盘的虚拟场景交互方法、装置和电子设备-CN201910840364.3有效
发明人：唐溢辰 -专利权人：诺百爱（杭州）科技有限责任公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于虚拟键盘的虚拟场景交互方法，显示虚拟场景和对所述虚拟场景进行操作的虚拟手，获取手部动作在手臂处产生的肌电信号，识别肌电信号对应的手势，根据识别到的所述手势同步调整所述虚拟手的手势，在虚拟手的手势满足预设条件时，虚拟场景响应虚拟手的操作。根据手部动作在手臂处产生的肌电信号识别手部动作，来同步调整虚拟手的手势，使得在虚拟场景中完成虚拟手与真实手部的同步，而在虚拟手的手势满足一定条件时，表示真实手部完成了交互动作，这时的手势可以触发虚拟场景进行响应，此时，虚拟场景响应虚拟手的操作，便可以准确地进行交互，从而提高了虚拟场景的交互体验。
一种基于虚拟键盘场景交互方法装置电子设备

[发明专利]用于虚拟现实场景中的手型显示方法及装置-CN201710278577.2有效
发明人：沈超;王学强;王洪浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于虚拟现实场景中的手型显示方法及装置，属于虚拟现实领域。所述方法包括：显示第一手型对象，所述第一手型对象包括有沿手指前方延伸且隐藏显示的射线；当所述射线与虚拟物品相交时，显示第二手型对象，所述第二手型对象包括有沿手指前方延伸且显式显示的射线；当接收到选择指令时，显示第三手型对象，所述第三手型对象是握持所述虚拟物品的手型对象；解决了在VR系统中只能通过虚拟手与虚拟物品的接触，才能抓取虚拟物品，导致抓取远距离的虚拟物品的效率不高的问题；由于虚拟手可以通过沿手指前方延伸的射线抓取虚拟物品，实现了VR系统中抓取远距离的虚拟物品的功能。
虚拟物品手型抓取射线虚拟现实场景虚拟手远距离延伸虚拟现实选择指令握持显式相交

[发明专利]一种面向虚拟实验的虚实物体自然交互方法和系统-CN202110402087.5在审
发明人：许胡宇 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向虚拟实验的虚实物体自然交互方法和系统，方法包括：构建虚拟模型，虚拟模型中设置有虚拟手、目标物体以及虚拟弹性单元；虚拟弹性单元能够在虚拟手朝目标物体移动时，产生弹力，其中虚拟弹性单元产生的弹力随着虚拟手与目标物体之间的距离缩小而增大；获取虚拟手与目标物体的碰撞点，以及虚拟手与目标物体碰撞时，虚拟弹性单元产生的弹力，通过虚拟弹性单元产生的弹力计算虚拟手抓取目标物体的抓取力和摩擦力；将抓取力和摩擦力反馈给手持装置。本方法通过物理仿真的方式，提供了更加真实自然的交互技术，学生在虚拟世界中生成的虚拟手还能够进行摩擦力以及抓持力的仿真，增加了学生在进行虚拟实验时的沉浸感和真实感。
一种面向虚拟实验虚实物体自然交互方法系统

[发明专利]抓握虚拟物体的方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202211350001.X在审
发明人：谷良增 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓握虚拟物体的方法、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：确定目标虚拟物体在三维空间中的占据空间位置；基于占据空间位置，获取目标虚拟手靠近目标虚拟物体时的第一抓握点位置；获取与第一抓握点位置对应的多种手型；从多种手型中，确定目标虚拟手在第一抓握点位置抓握目标虚拟物体的第一目标手型；控制目标虚拟手基于第一目标手型对目标虚拟物体进行第一抓握操作。本申请解决了相关技术中目标虚拟手每抓取目标虚拟物体时，均需要进行计算目标虚拟手与目标虚拟物体具体的坐标数据，计算量繁多，容易造成抓握延迟的技术问题。
虚拟物体方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]基于虚拟现实的影像诊断练习装置和方法-CN201880013656.3有效
发明人：李喜硕;赵殷逸 -专利权人：维拉达公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的影像诊断练习装置和方法，该装置和方法能够使具有头戴式显示器(HMD)和手上的手戴式部件的受训者操纵虚拟射线照相设备并在视听虚拟现实中提供的虚拟辐射练习环境中执行虚拟辐射练习，并且手运动控制器从手戴式部件接收受训者的手的位置和角度，从而使虚拟射线照相设备操作，并因虚拟射线照相设备的操作而虚拟地输出特定结果。本发明的虚拟影像诊断练习装置包括：HMD头戴式部件，其被佩戴在受训者的头部，并将包含虚拟射线照相设备的图像输出到HMD图像输出单元，用于虚拟影像诊断练习；HMD手戴式部件，其被佩戴在受训者的手上，并且包含手运动检测部件，当受训者的手移动以操纵图像中的虚拟射线照相设备时，手运动检测部件检测受训者的手运动信号；HMD控制器，其接收来自HMD手戴式部件的手运动信号，将手运动信号发送到主服务器，并将从主服务器接收的图像发送到HMD头戴式部件；主服务器，其接收HMD控制器所接收的手运动信号，根据手运动信号在图像中移动作为受训者的虚拟手的手运动指示器，并将包含所移动的手运动指示器的图像发送到HMD控制器。
基于虚拟现实影像诊断练习装置方法

[发明专利]一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统-CN202110236925.6在审
发明人：阳佳;王立伟;程奇峰;张旭辉;雍颖琼;张宏江;邵秋虎;李旗挺;李永远;孙光;宋盛菊;刘焱飞;杜立超;刘洋;陈雷 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标
一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知系统

[发明专利]一种基于虚拟手交互特征层模型的虚拟维修交互操作方法-CN201410380021.0有效
发明人：周栋;吕川;彭迪;郭志奇;耿杰;陈嘉宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟手交互特征层模型的虚拟维修交互操作方法，属于维修性设计中虚拟维修的技术领域。本发明包括通过实验确定虚拟手与维修工具的交互区域；对得到的交互区域简化，在虚拟环境中进行虚拟手交互特征点标识；通过数据手套实现虚拟手交互。获取虚拟手与虚拟维修工具接触的点，将所得到的接触点与对应的交互特征点进行匹配，当匹配成功时，将维修工具的坐标系依附于虚拟手坐标系上，进行虚拟维修。本发明实现沉浸式虚拟维修环境中维修动作的交互，从而提高了虚拟交互的准确性和用户操作的沉浸感。
一种基于虚拟交互特征模型维修操作方法

[发明专利]AR环境下的虚实遮挡交互方法及系统-CN201811032771.3在审
发明人：高明柯;白利娟;李旭波;夏定江;崔璨;邵培南;周燕琼;王熠;房家骥;王梦童 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种AR环境下的虚实遮挡交互方法及系统，包括：通过摄像头拍摄真实场景，获取真实场景中识别图的自然特征点实现虚拟物体的注册，得到AR融合场景；使用体感控制器在AR融合场景中实现手与虚拟物体的交互；使用棋盘格标定板对体感控制器与摄像头进行标定，得到体感控制器与摄像头位置之间的位置关系；将AR融合场景中虚拟手与真实手重叠放置；计算虚拟世界坐标系中虚拟物体和真实手距离摄像机的深度；在真实手的深度小于虚拟物体的深度的情况下，虚拟物体经过渲染后被虚拟手遮挡。本发明既可以实现手与虚拟物体的直接交互，又可实现手与虚拟物体之间的正确遮挡关系。
虚拟物体控制器体感遮挡真实场景虚拟手场景融合棋盘格标定板摄像头拍摄摄像头位置摄像头虚拟世界遮挡关系直接交互重叠放置自然特征标定摄像机渲染

[发明专利]一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统-CN202210384860.4在审
发明人：王党校;童倩倩;魏文萱;张玉茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于虚拟手力觉交互的接触处理方法及系统，从虚拟手结构出发，考虑到人类手指各个关节粗细不同，将手指用圆台表示。在此基础上，采用球树模型构建虚拟物体，提出用于虚拟手和虚拟物体力觉交互的球‑圆台接触处理系统，该系统在实现稳定、非穿透且较为真实的虚拟手力觉交互仿真的同时，能够达到较高(高达1kHz)的接触处理效率。利用圆台铰链模型模拟真实手，确保了虚拟手的可视化真实，利用球体与圆台之间的接触约束确保虚拟手指的侧边不嵌入虚拟物体，从而有效解决了现有技术中简化的虚拟手模型与真实手的外形差距较大导致的交互过程中图形手和触觉手难以匹配
一种用于虚拟手力交互接触处理方法系统

[发明专利]人机交互的方法、设备及计算机可存储介质-CN201711025265.7在审
发明人：岳培锋 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互的方法，包括：在根据标识物识别出用户图像中的手时，提取手的特征信息；将所手在实际坐标系中的位置转化为虚拟手在虚拟坐标系中的位置，并输出虚拟手及虚拟坐标系；其中，实际坐标系为：以摄像头为基准的三维坐标系；虚拟坐标系为：以实际坐标系为基准缩小预设比例后的三维坐标系；虚拟手是由手的特征信息生成的；根据手在实际坐标系中的形状变化及运动轨迹得到虚拟手在虚拟坐标系中的形状变化及运动轨迹；根据预设手的形状变化与操作指令的对应关系
虚拟坐标系形状变化虚拟手人机交互三维坐标系操作指令特征信息运动轨迹预设计算机可读存储介质摄像头内容对象输出处理用户图像标识物可存储与操作指令输出计算机转化

[发明专利]一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法-CN201911370239.7有效
发明人：曹继平;袁晓静;张毅;王连锋;吴聪伟;王正元;王涛 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
一种基于分解算法虚拟人机交互控制方法

[发明专利]基于检测到的手输入渲染虚拟手姿势-CN201880073431.7在审
发明人： Y.横川 -专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在一些实施方案中，提供了一种方法，所述方法包括以下操作：从控制器装置接收识别用户的手的姿势的控制器输入；确定所述控制器输入与预定义目标输入的相似性程度；在虚拟空间中渲染与所述控制器装置相对应的虚拟手，其中当所述相似性程度超过预定义阈值时，渲染所述虚拟手使得所述虚拟手的姿势与预定义手姿势一致，并且其中当所述相似性程度未超过所述预定义阈值时，渲染所述虚拟手使得所述虚拟手的所述姿势响应于所述控制器输入的变化而动态地变化。
基于检测输入渲染虚拟姿势

[发明专利]基于力觉计算的虚拟手稳定抓取方法-CN201310706305.X无效
发明人：冯结青;万华根;朱书敬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力觉计算的虚拟手稳定抓取方法，包括如下步骤：步骤1，输入模型信息，包括虚拟手网格模型以及对应的运动骨骼模型；步骤2，由模型信息获取一次三维规则网格，并构建虚拟手耦合模型；步骤3，驱动虚拟手耦合模型运动，实时检测虚拟手耦合模型中的柔体部分是否发生碰撞，碰撞时记录碰撞过程中柔体部分的位移差，根据位移差计算柔体部分的软硬度参数以及碰撞完成时刻的姿态并进入步骤4；步骤4，根据软硬度参数以及一次三维规则网格得到抓取稳定时的二次三维规则网格；步骤5，通过自由变形算法将二次三维规则网格传递给虚拟手耦合模型，得到抓取稳定的虚拟手。本发明方法虚拟手抓取方法具有很强的真实感、实时性和稳定性。
基于计算虚拟稳定抓取方法

[发明专利]手势交互方法、装置、电子设备及可存储介质-CN202310172550.0在审
发明人：韦燕华 -专利权人：上海闻泰电子科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种手势交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建虚拟手的空间坐标，虚拟手包括第一虚拟手指和第二虚拟手指；实时获取第一虚拟手指和第二虚拟手指在空间坐标中的虚拟位置；根据每个虚拟位置确定第一交互手势实施本申请实施例，构建虚拟手并根据虚拟手做出的手势来执行相关操作，使得无需增加额外的硬件设备即可与VR设备进行交互，提高了用户与VR设备交互过程中的用户体验。
手势交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息显示装置、方法及程序-CN201410018469.8在审
发明人：筒井宏明 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在显示精细度因显示画面不同而不同的情况下，也可以用虚拟手对成为操作对象的目标高效率地进行选择操作的信息显示装置、方法及程序。变形比计算部（17A）基于显示数据所包含的目标的间隔和/或大小，对画面显示中的该目标的显示精细度进行计算，根据该显示精细度和虚拟手的指宽来计算该虚拟手的变形比，虚拟手变形部（17B）通过基于该变形比放大或缩小虚拟手，将该虚拟手变形为适合于画面显示中的目标的大小。
信息显示装置方法程序

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