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[发明专利]虚拟道具的控制方法、装置、终端及存储介质-CN202011063487.X有效
发明人：林凌云;杨金昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟道具的控制方法、装置、终端及存储介质，属于计算机应用技术领域。所述方法包括：接收针对虚拟射击道具的射击指令；控制虚拟射击道具执行射击操作；在执行射击操作之后，若接收到针对虚拟射击道具的准心手动控制操作，则取消对虚拟射击道具施加自动回复力，并根据准心手动控制操作，控制虚拟射击道具的准心位置本申请实施例提供的技术方案，通过设置一个自动回复力的中断机制，在射击操作后检测到用户手动控制准心位置的操作后，便停止通过自动回复力调整准心位置，改为通过用户手动控制准心位置，提升用户操作的效率与精确度，
虚拟道具控制方法装置终端存储介质

[发明专利]虚拟交互系统、方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202211689789.7在审
发明人：郭嘉;方迟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供的一种虚拟交互系统、方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：眼动追踪组件，被配置为对用户的视线进行追踪，以确定用户进行交互的虚拟物体；手持控制组件，设置至少一个力感应单元，被配置为通过力感应单元检测用户握住手持控制组件的握紧力度，以根据握紧力度与虚拟物体进行交互。本申请在手持控制组件上设置多个力感应单元，来感应用户的握力大小，从而在用户通过眼动追踪组件确定用户想要交互的虚拟物体之后，可以通过感应握力来实现与虚拟物体之间的互动，来模拟握力对物体施加力的程度，以此体现握力属性或虚拟物体承受力的能力，补全用户在虚拟交互时对于力度的感应，使扩展现实技术更为贴合真实场景，提升用户体验。
虚拟交互系统方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]用于确定与虚拟按钮的有效人为交互的系统和方法-CN202080080853.4有效
发明人：卢克·拉普恩特;特贾斯维·达斯;西德哈斯·马鲁 -专利权人：思睿逻辑国际半导体有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：一种方法可以包括从力传感器接收输入信号，该力传感器被配置为感测和与虚拟按钮的人为交互相关联的力；将输入信号与至少一个行为模型进行比较，至少一个行为模型包括和与虚拟按钮的有效人为交互相关联的一个或多个参数；以及基于该比较确定是否发生了与虚拟按钮的有效人为交互。
用于确定虚拟按钮有效人为交互系统方法

[发明专利]基于MEMS的仿真毛笔测力装置-CN201310530878.1在审
发明人：侯增选;郑栓柱;郭超;杨广卿;李俊强;陈广州;黄磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：一种基于MEMS的仿真毛笔测力装置，属于虚拟绘制技术领域。该装置包括仿真毛笔笔头、基于MEMS的力/力矩传感器、无线传输设备、仿真毛笔笔杆和蓄电池；力/力矩传感器是测力元件，实时检测仿真毛笔所受力与力矩的大小和方向，直接与仿真毛笔笔头相连；无线传输设备在仿真毛笔和平板电脑之间进行数据无线传输，安装在笔杆中，与基于MEMS的力/力矩传感器相连接；仿真毛笔笔头受力产生变形并将仿真毛笔笔头受力传递到基于MEMS的力/力矩传感器。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，仿真毛笔笔头受力产生变形，力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息通过无线传输设备传输到平板电脑，控制虚拟毛笔变形，完成虚拟绘制。
基于 mems 仿真毛笔测力装置

[实用新型]一种外科手术虚拟仿真装置-CN201620598239.8有效
发明人：于文杰;张德成;王朕青;梁东;李彦俊 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术虚拟仿真装置，包括：设备手柄，用于控制虚拟手术器械，并接收力反馈设备发送的反馈力，以使用户通过所述设备手柄感知到所述反馈力；与所述设备手柄相连的力反馈设备，用于将反馈力传递至所述设备手柄；与所述力反馈设备相连的计算机，用于将虚拟人体组织针对所述虚拟手术器械的操作的反馈力发送给所述力反馈设备；可见，本实用新型能够逼真地模拟出人体组织与手术器械的受力状态，并将这种受力状态反映至用户操作的设备手柄，使医生在培训过程中感知到手术操作的反馈力，从而使培训更接近现实中的手术过程，进而减少错误的推断，从而保证了临床手术质量。
一种外科手术虚拟仿真装置

[发明专利]一种基于虚实结合的装配操作数据集构建系统及方法-CN202111606527.5在审
发明人：张军;李欣怡;宋爱国;陈柳辰;胡水 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于虚实结合的装配操作数据集构建系统及方法，包括真实装配操作装置、虚拟装配操作装置、操作零件集，以及虚实结合装配操作数据集构建方法；所述的真实装配操作装置包括依次连接的六自由度机械臂、手柄、六维力传感器和机械手爪；所述的虚拟装配操作装置包括七自由度力反馈手控器、虚拟机械臂、虚拟六维力传感器和虚拟机械手爪；所述的虚实结合装配操作数据集构建方法包括真实操作与虚拟操作的空间位姿和操作力映射方法，以及操作位置、姿态、力和力矩数据集生成方法。
一种基于虚实结合装配操作数据构建系统方法

[发明专利]基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法-CN201010187959.2无效
发明人：董卓宁;陈宗基;周锐;李卫琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：为解决基于虚拟力航路规划方法出现的局部极小问题，并实现规划过程中实时的自适应规划参数设置，本发明采用基于模糊虚拟力(FVF)的无人机航路规划方法，其采用贝叶斯网络和模糊逻辑推理相结合进行实时的自适应规划参数设置，并提出威胁合并法解决虚拟力法的局部极小问题。本发明的基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法包含以下步骤：1)设置无人机航路规划的初始条件，包括规划起始点、目标点、威胁分布及属性；2)设置无人机航路规划的迭代步长；3)设置规划参数，从而确定虚拟斥力系数与虚拟引力系数之间的关系
基于模糊虚拟无人机航路规划方法

[发明专利]面向异构计算的资源调度方法、节点、系统、设备及介质-CN202210676039.X在审
发明人：季知祥;王晓辉;刘凯毅;张颉;杨迎春 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;北京百度网讯科技有限公司;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向异构计算的资源调度方法、节点、系统、设备及介质，系统包括：应用接口抽象模块，用于提供应用模块资源申请交互接口，以获取用户在算力网络提交的作业任务；算力资源调度模块，用于对所述作业任务调度分配，将作业任务分配到虚拟算力资源；算力路由模块，用于将计算任务由算力节点调度到算力资源调度模块的物理计算节点；资源动态感知模块，用于对整个算力资源池资源实时感知，基于整个算力资源池实时感知对所述虚拟算力资源中作业任务进行分发；及算力节点资源模块，用于根据作业任务从虚拟算力资源映射到对应的算力节点中进行执行。本发明将分布零散、异构的计算资源进行统一管理和调度，实现对算力资源的高效利用。
面向计算资源调度方法节点系统设备介质

[发明专利]一种基于双重虚拟力的移动自组织网络节点的移动方法-CN201910387856.1有效
发明人：刘半藤;陈唯;陈秋霞;赵克华 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双重虚拟力的移动自组织网络节点的移动方法，首先构建反映节点移动过程、节点连通性情况、网络覆盖率情况以及节点能耗情况的节点模型，再通过节点模型分别计算邻居节点距离阈值和邻居节点能量阈值，通过距离阈值以非线性的方式计算“距离虚拟力”；通过能量阈值以非线性的方式计算“能量虚拟力”，最后将两种不同属性的虚拟力进行融合计算，获得移动自组织网络动态节点分布，从而提高网络覆盖率与节点连通性，并提高网络的生存时间
一种基于双重虚拟移动组织网络节点方法

[发明专利]一种基于构建防御攻击机制的专注力训练方法及装置-CN202310790014.7有效
发明人：韩璧丞;杨锦陈;张蕙琳 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于构建防御攻击机制的专注力训练方法及装置，方法包括：获取训练视频，确定保护对象以及攻击物；获取当前专注力值，确定对应的数值区间，并基于数值区间确定防御模式，基于防御模式中的虚拟防御屏障对保护对象进行全方位的防护，以及基于防御模式中的反攻击能量波对攻击物进行反攻击；获取虚拟防御屏障的受损程度以及反攻击能量波对攻击物的击中数量，基于受损程度与击中数量，对专注力训练进行评估，确定专注力训练结果。本发明可根据专注力来建立虚拟防御屏障以及生成反攻击能量波，虚拟防御屏障用于抵御攻击物的攻击，反攻击能量波可用于对攻击物进行反攻击，训练方式新颖，且有利于帮助用户训练专注力，训练效果也更好。
一种基于构建防御攻击机制专注训练方法装置

[发明专利]基于触控实现的专注力训练方法、装置、终端及存储介质-CN202310962811.9在审
发明人：韩璧丞;杨锦陈;张蕙琳 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于触控实现的专注力训练方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标用户基于目标训练模式的视频数据生成的触控信息，视频数据的场景中包括若干障碍物和目标用户的虚拟人物，虚拟人物在预设的移动路线上运动；根据触控信息对移动路线进行调整；获取预设时长内虚拟人物对应的位置信息和虚拟人物的邻域范围内各障碍物的位置信息；根据虚拟人物的位置信息、各障碍物的位置信息以及各障碍物的类别，确定目标用户在预设时长内的专注力训练分数本发明通过播放训练视频和触控的人机交互方式来实现专注力训练，提高了专注力训练的趣味性和可操作性。解决了现有的专注力训练方法的趣味性较低、操作复杂的问题。
基于实现专注训练方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法-CN202110868600.X有效
发明人：栾智荣;贾宏涛;王一鸣;贾嵘 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W28/086 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，包括以下步骤：建立多无人机无线通信网络，制定负载均衡度量；根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力；分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新；根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹，直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，通过构造载荷度量，定义了两种虚拟力来控制无人机的运动，能够获得更好的负载均衡性能。
一种基于扩散部署算法无人机网络负载均衡方法

[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010508246.5在审
发明人：杨子舟;成建才 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟对象控制方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：在虚拟场景中显示非用户操作控制的第一虚拟对象；控制第一虚拟对象的战力属性增加，第一虚拟对象的战力属性增加速度小于用户操作控制的第二虚拟对象的战力属性增加速度；响应于第一虚拟对象被第二虚拟对象击败，控制第二虚拟对象获得第一战力增益效果。由于第一虚拟对象的战力属性的增加速度小于第二虚拟对象的战力属性的增加速度，因此随着竞技的进行第二虚拟对象击败第一虚拟对象的难度越来越小，使得第二虚拟对象获得第一战力增益效果的难度越来越小，使得竞技结束的概率变大
虚拟对象控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于虚拟补偿力的双吸离心泵能量特性的高效预测方法-CN202210072875.7在审
发明人：王福军;王超越;陈文昊;何庆儒;王昊;王本宏;安东森;何春汛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于水泵工程技术领域，尤其涉及一种基于虚拟补偿力的双吸离心泵能量特性的高效预测方法，包括以下步骤：引入伪瞬变频率以表征泵内准定常流动的伪瞬态效应；引入吸入变压比和当地变压比以分别描述宏观来流与局部涡流的变压能力；根据域补偿系数确定合适的虚拟补偿因子；计算虚拟补偿力来表征伪瞬态效应诱导的附加动量以用于水泵内压力场的自适应调节；利用所述虚拟补偿力对雷诺方程进行修正后开展定常计算。本发明通过引入虚拟补偿力来反映准定常流动中伪瞬态效应的附加作用，实现了双吸离心泵内压力场的自适应调整，避免了常规定常计算预测精度低甚至出现最优工况误判的问题，实现了对水力设计成果的高效反馈。
基于虚拟补偿离心泵能量特性高效预测方法

[发明专利]三轴车辆悬架系统运动模态位移和力计算方法-CN202110713521.1有效
发明人：丁飞;刘杰;谢泽军;单红洋;陈佳林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴车辆悬架系统运动模态位移和力计算方法，针对含有垂向/俯仰耦合以及侧倾/翘曲耦合的三轴车辆悬架系统，首先，将三轴前后悬架系统，按照力和力矩平衡在质心前后部进行等效，形成虚拟等效前后悬架系统；原悬架系统运动特性，由虚拟悬架主运动和原前后悬架相对虚拟前后悬架的从运动共同表达。其次，根据悬架系统同向跳动、俯仰运动、侧倾运动和翘曲运动定义，结合原悬架上下连接点位移，计算虚拟悬架系统的主运动模态位移，以及原前后悬架相对虚拟前后悬架的从运动模态位移，获得连接点位移向主从模态运动表达的模态位移变换矩阵最后，由模态位移变换矩阵获得模态力变换矩阵，并由此计算出悬架系统的主从模态力。
车辆悬架系统运动位移计算方法