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[发明专利]基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置-CN202110087728.2有效
发明人：徐枫;田一菲;雍俊海 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置，其中，方法包括：获取人手的多个关键点信息；确定与多个关键点信息匹配的目标人手模型；根据多个关键点信息确定目标人手模型的力和力矩；根据力和力矩更新目标人手模型由此，本发明提出了一种驱动虚拟的人手模型和虚拟物体产生物理真实的仿真交互的方法，它能捕获使用者的人手信息生成虚拟的人手模型。
基于物理仿真虚拟现实人手交互方法装置

[发明专利]用于预防老年痴呆的虚拟现实控制系统-CN201610619838.8在审
发明人：张贯京;陈兴明;高伟明;李慧玲 -专利权人：深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市前海康启源科技有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预防老年痴呆的虚拟现实控制系统，该虚拟现实控制系统包括控制装置及虚拟现实头盔，所述虚拟现实头盔包括第一头带、第二头带、电极片、目镜及虚拟现实本体，所述第一头带的两端设置于所述虚拟现实本体两端的侧壁，所述第二头带的两端设置于所述第一头带上，所述虚拟现实本体包括一弧形面，所述目镜设置于所述虚拟现实本体的弧形面上，其中，所述电极片设置于所述弧形面的边框位置；所述控制装置与所述虚拟现实本体及电极片电连接本发明可以对通过三维虚拟影像改善用户的记忆力并预防用户老年痴呆，同时采用刺激电流刺激用户头部，进一步改善用户的记忆力并预防用户老年痴呆。
用于预防老年痴呆虚拟现实控制系统

[发明专利]基于虚拟现实的民用飞行员执行控制力的监测系统及方法-CN201910902578.9在审
发明人：曲亮;王学廉;王榕林;王平;汪鑫;王强 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的民用飞行员执行控制力的监测系统，该系统包括虚拟现实设备、生理指标监测设备、监测预警设备；所述虚拟现实设备，用于产生多种不同的虚拟现实环境；所述生理指标监测设备，用于采集受试者在虚拟现实设备产生多种不同的虚拟现实环境下的生理指标还公开了一种基于虚拟现实的民用飞行员执行控制力脑电神经监测方法。本发明能够综合主观评估结果与客观生理数据变化数据结果，实现有效地监测预警受试飞行作业人员执行控制能力状态。
生理指标监测预警设备虚拟现实设备虚拟现实环境监测设备虚拟现实控制力主观评估结果变化数据飞行作业监测系统监测预警控制能力生理数据实时监测有效地脑电采集预警神经监测分析

[发明专利]虚拟现实成像镜头及电子设备-CN202310581669.3在审
发明人：董磊;李品川;徐建旭;张健;周颖涛;郭李 -专利权人：上海摩勤智能技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光学技术领域，公开了一种虚拟现实成像镜头，所述虚拟现实成像镜头自物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜；沿物侧至像侧的方向上，所述第一透镜的折射率先增大后减小；所述虚拟现实成像镜头的光学总长为TTL，所述虚拟现实成像镜头的像高为IH，且满足下列关系式：15毫米≤TTL≤30毫米；IH≤50毫米。本发明提供的虚拟现实成像镜头，具有光学总长短、成像质量好、易于贴膜等优点。本发明还公开了一种电子设备，包括设备本体及上述的虚拟现实成像镜头，所述虚拟现实成像镜头设于所述设备本体上。
虚拟现实成像镜头电子设备

[发明专利]一种虚拟电厂报价辅助方法、系统、装置及存储介质-CN202211724418.8在审
发明人：文旭;邢健;刘闯;包铁;迟耀东;何蕾;马桂尧;刘杨;肖望 -专利权人：国家电网公司西南分部;国网电力科学研究院有限公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟电厂报价辅助方法、系统、装置及存储介质，包括获取电力市场披露数据及虚拟电厂运营数据，电力市场披露数据包括全网负荷预测数据、出力预测数据、历史成交数据、全网供需预测数据；根据虚拟电厂运营数据进行虚拟电厂成本计算，获取成本指标；根据全网负荷预测数据及出力预测数据，分析评估市场供需状态，并根据历史成交数据，计算市场力指标；根据全网供需预测数据及历史成交数据，进行事前成交价格预测，获取价格预测数据；根据成本指标、市场力指标、价格预测数据，进行虚拟电厂收益最大化求解，得到最优申报量价参考值及收益预期值，本发明实现了对虚拟电厂参与电力市场的辅助决策，支撑了虚拟电厂参与电网的峰谷调节。
一种虚拟电厂报价辅助方法系统装置存储介质

[发明专利]虚拟计算资源的调度方法及控制面组件-CN202310653084.8在审
发明人：汪文;王名发 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种虚拟计算资源的调度方法及控制面组件。该方法包括：获取与目标服务对应的待创建的目标虚拟计算资源的算力需求；根据算力需求和管理的多种资源类型的物理计算资源的资源状态信息，确定对目标虚拟计算资源的期望状态；其中，期望状态包括与目标虚拟计算资源对应的目标物理计算资源；根据期望状态，采用边车模式在为目标服务分配的第一资源节点部署与目标虚拟计算资源对应第一服务组件，并将目标物理计算资源与目标虚拟计算资源进行绑定；其中，第一服务组件包括用于运行目标服务的主组件和用于辅助目标服务对目标虚拟计算资源进行资源调度的边车组件
虚拟计算资源调度方法控制组件

[实用新型]虚拟现实设备的固定装置及虚拟现实设备-CN202320861122.4有效
发明人：方金鸿;李兴燕;陈裕盛;谢德光;阮敏良 -专利权人：深圳市优伴智慧科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟现实设备的固定装置及虚拟现实设备，属于虚拟现实设备技术领域。本实用新型的虚拟现实设备的固定装置，包括佩戴部，佩戴部的下方设置有用于与使用者接触并提供支撑力的固定部，佩戴部两端各设置有一连接部，连接部具有锁扣连接结构，用于与虚拟现实设备的连接带连接，从而作为虚拟现实设备的固定部位和承力部位，分摊使用者头部的受力，防止使用者因眼部受力较大而产生疲劳感，提升了使用者对虚拟现实设备佩戴的舒适度。
虚拟现实设备固定装置

[发明专利]一种基于对抗模型的推荐方法-CN202010044722.2有效
发明人：叶阳东;孙中川;吴宾 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：其中，生成器被视为一个注意力网络，用于建模数据的特征并生成注意力评分；判别器用于判断生成注意力评分的正确性。以物品推荐为具体实例，生成器的目标是建模用户的历史反馈数据，生成合理的注意力评分，然后与物品的特征向量结合，在隐语义空间中生成一个特征向量(虚拟物品)，该特征向量保存了用户喜欢物品的特征。判别器假设用户对已交互物品的偏爱大于虚拟物品。生成器和判别器的训练是一个对抗的过程：生成器通过最大化损失函数，生成用户喜欢的虚拟物品，以此生成合理的注意力评分；判别器通过最小化目标函数达到区分用户对虚拟物品和已交互物品的偏好。因为生成虚拟物品的过程是可微的，本发明中对抗模型的参数可以使用基于梯度的算法进行端到端地优化。
一种基于对抗模型推荐方法

[发明专利]使用虚拟边界避免碰撞的系统和方法-CN202110683099.X在审
发明人： P·G·格利菲斯;N·斯瓦尔普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用虚拟边界避免碰撞的系统和方法。一种碰撞避免的系统和方法包含确定第一可重定位臂的第一接头的第一位置和第二可重定位臂的第二接头的第二位置。系统和方法进一步包含确定围绕第一可重定位臂和第二可重定位臂的第一虚拟边界和第二虚拟边界，确定在第一虚拟边界和第二虚拟边界之间的重叠，确定由于重叠导致的在第一可重定位臂上的重叠力，将重叠力映射到在接近于重叠的第一接头上的虚拟扭矩，确定在第一器械的远侧端上的尖端力，并将尖端力作为反馈施加在第一器械上。
使用虚拟边界避免碰撞系统方法

[发明专利]风格转换模型的训练方法及虚拟建筑检测模型的训练方法-CN202010788041.7在审
发明人：蔡东阳;刘裕峰;王再冉;沈宇翔;郭小燕;黄海斌 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开关于一种风格转换模型的训练方法及虚拟建筑检测模型的训练方法，属于图像处理技术领域。该风格转换模型的训练方法包括：将每个样本虚拟图像与样本真实图像输入至风格转换模型的第一生成器，以生成每个样本虚拟图像对应的转换图像，以及每个样本虚拟图像与样本真实图像的注意力热力图；将每个转换图像和样本真实图像输入至风格转换模型的判别器，以生成每个转换图像与样本真实图像的判别结果与注意力热力图；根据判别器的判别结果、各注意力热力图，分别生成对抗损失值与类激活映射损失值；根据对抗损失值与类激活映射损失值和，对风格转换模型进行训练。由此，改善了模型的虚拟图像真实化的效果，提升了虚拟图像的真实度。
风格转换模型训练方法虚拟建筑检测

[发明专利]一种四足机器人仿生跳跃动作的控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202011040593.6有效
发明人：宋奉隆;刘静宇;李超;赵逸栋;朱秋国 -专利权人：杭州云深处科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：利用陀螺仪数据结合足端状态、四条腿的关节角，计算得到身体质心的实际状态；在四足机器人的准备、起跳和落地阶段，给定期望的加速度和角加速度并分别规划出四足机器人身体的位置和姿态，由给定的加速度和角加速度计算前馈的虚拟力和虚拟力矩，并由期望状态与实际状态之间的误差，根据比例‑微分控制律并加上前馈量，计算出质心处需要的总的虚拟力和虚拟力矩；根据得出的质心虚拟力和虚拟力矩，获得支撑腿各关节力矩；支撑腿各关节力矩经电机执行后实现跳跃动作
一种机器人仿生跳跃动作控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]支持力觉交互的腰椎穿刺虚拟仿真与训练系统-CN201510502415.3在审
发明人：高瞻;潘海燕;高斐;王杰华;赵剑;蒋峥峥;陆建华 -专利权人：南通大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持力觉交互的腰椎穿刺虚拟仿真与训练系统，包括计算装置和力觉交互设备，在计算装置上连接有显示设备；其中，所述计算装置与力觉交互设备连接，用于将力觉交互设备检测到的使用者做出的动作信号传输至计算装置，计算装置将接收的信号带入预先设置的模型进行实时仿真计算，得到穿刺针作用力传输至力觉交互设备由使用者感知，同时根据仿真计算结果在显示设备上生成实时虚拟穿刺过程界面，从而实现腰椎穿刺虚拟仿真与训练。
支持力交互腰椎穿刺虚拟仿真训练系统

[发明专利]用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置-CN201110043664.2有效
发明人：闫士举;宋成利 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置，包括基座、支撑台、夹紧机构、压紧机构和参考架。本发明用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置配合光学定位系统使用，可实现人体胸、腰椎标本的可靠夹紧与定位，以便于采集装置对椎体进行手术操作而获取相关力觉信息。所采集的力觉信息可用于虚拟椎弓根钉植入手术系统中的力觉模型构建。
用于虚拟手术信息采集定位装置

[发明专利]用于虚拟现实的触觉反馈-CN201980014083.0在审
发明人： I·伊萨科夫;K·阿特菲波尔;O·克莱维里-琼斯 -专利权人：瓦尔基里工业有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及向使用者提供触觉反馈的虚拟现实系统。具体地，以下描述了可以向使用者提供虚拟对象施加的力和/或虚拟对象的纹理的指示的系统。虚拟现实系统被布置成向使用者提供触觉反馈，其包括：控制器；确定装置，其产生表示使用者的上臂的取向和/或速度和/或加速度和/或使用者的下臂的取向和/或速度和/或加速度的输出数据，该确定装置与控制器通信以向控制器提供输出数据控制器被布置成定义虚拟环境；从确定装置接收输出数据以确定使用者的上臂的第一取向和使用者的下臂的第二取向；在虚拟环境中表示使用者的虚拟手；在虚拟环境中表示具有预定义质量的虚拟对象；并且生成刺激信号以模拟由虚拟对象施加至虚拟手的力，其中，控制器被布置成生成刺激信号，使得基于第一取向和第二取向确定所模拟的力。
用于虚拟现实触觉反馈

[发明专利]一种算力资源分配方法、装置、设备及介质-CN202011564045.3在审
发明人：顾思源;苏利;周文礼 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种算力资源分配方法，包括：根据第一请求序列生成第一状态价值表，第一请求序列用于请求主机资源池中的算力资源，第一请求序列为已经分配过算力资源的历史请求序列；获取第二请求序列，第二请求序列为实时的请求序列，第二请求序列用于请求主机资源池中的算力资源；根据第一状态价值表在主机资源池中为第二请求序列分配算力资源。本申请实施例还提供一种装置、设备及介质，利用历史请求序列在单台主机上的模拟得到状态价值表，为虚拟机在线分配系统引入离线训练学习机制，针对历史上真实的虚拟机请求数据优化了分配系统。从而减少离线学习的数据处理压力，同时考虑到虚拟机请求的动态多样化，优化了虚拟机分配的结果。
一种资源分配方法装置设备介质

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