“虚拟力”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1038421个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于纹理图片的力触觉再现方法-CN201410117417.6有效
发明人：吴涓;丁彧;宋爱国;刘威;宋光明;王茜 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理图片的力触觉再现方法，该力触觉再现方法包括以下过程：步骤10）提取纹理特征，纹理特征包含纹理表面微观高度和表征纹理粗糙度的动摩擦系数；步骤20）基于步骤10）提取的纹理特征，进行力触觉建模，测算纹理力合力；步骤30）将步骤20）测算的纹理力合力，通过手控器输出反馈给操作者。该基于纹理图片的力触觉再现方法，无需特定的测量设备即可获取虚拟纹理的动摩擦系数，无需专用的纹理表达装置，即可将虚拟纹理的粗糙感传递给人。
一种基于纹理图片触觉再现方法

[发明专利]一种基于虚拟品牌社区的意见领袖识别方法-CN201910967494.3有效
发明人：毛郁欣;周璐杰 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟品牌社区的意见领袖识别方法，包括如下步骤：(1)构建虚拟品牌社区交互网络拓扑；(2)从影响力和忠诚度两个方面建立意见领袖指标体系及节点个体价值计算；(3)虚拟品牌社区个体综合价值计算，给出虚拟品牌社区的意见领袖。本发明在考虑网络拓扑结构的基础上，兼顾用户的个体属性、行为特征、文本的情感倾向以及评论的支持率，更加准确地挖掘影响力节点。适用于由企业、第三方机构或品牌爱好者发起的，基于品牌的共同兴趣构建的，可供用户交流的虚拟社区与品牌社区的结合体。
一种基于虚拟品牌社区意见领袖识别方法

[发明专利]一种虚拟装配装置、系统及方法-CN201710223047.8有效
发明人：姜盛乾;刘鹏;高大伟;梁馀音;侯胜冬;陈雪纯;张昕莹;蔡伟露;张开淦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于虚拟装配过程中的人机交互技术领域，具体的说是一种虚拟装配装置、系统及方法。该装置包括Kinect V2人机交互设备、Unity 3D虚拟环境构建设备、VR眼镜和力与触觉反馈设备；Kinect V2人机交互设备包括Kinect V2；Unity 3D虚拟环境构建设备包括两个摄像机和计算机；摄像机、Kinect V2人机交互设备和力与触觉反馈设备和计算机相连；VR眼镜分别与Kinect V2人机交互设备和计算机相连。本发明是一种虚拟装配装置、系统及方法，利用Kinect V2设备捕捉人体的双眼，将Unity 3D虚拟环境中的摄像头与之绑定，从而使用户通过查看虚拟环境。并按照1：1设计零部件和装配环境，通过骨骼识别模块反求虚拟环境中的现实位置，从而实现虚拟与现实的同步，完成高沉浸的虚拟装配。
虚拟装配人机交互设备虚拟环境触觉反馈设备虚拟环境构建计算机摄像机眼镜人机交互技术摄像头设备捕捉现实位置绑定反求双眼骨骼装配零部件虚拟沉浸

[发明专利]区块链挖矿电视机-CN201811110610.1在审
发明人：仝爱星;唐必洪 -专利权人：禾臻电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：后盖，位于显示面板组件背面；热超导板，热超导板内形成有相互连通的密封通道，密封通道内填充有传热工质；散热翅片，位于热超导板的至少一表面的热源安装区域之外；散热翅片内形成有若干个平行间隔排布的散热通道；虚拟数字币挖矿机算力芯片组板，贴置于热超导板的表面，且位于热源安装区域内，包括算力芯片板及算力控制板，算力控制板与算力芯片板相连接；电视控制板，位于显示面板组件与后盖之间；电源，位于显示面板组件与后盖之间，与算力芯片板、算力控制板及电视控制板相连接本发明可以实现一机两用的功能，即可以作为电视机正常使用，又可以为虚拟数字币挖矿提供算力，实现虚拟数字币挖矿收益。
显示面板组件超导板后盖虚拟数字力控制芯片板安装区域电视控制密封通道散热翅片电视机热源区块平行间隔排布传热工质散热通道一机两用芯片组板相矿机填充连通背面电源收益

[发明专利]使用增强型交互系统操纵虚拟对象-CN200780051911.5无效
发明人：埃文·希尔德雷思 -专利权人：格斯图尔泰克股份有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：通过相机检测用户的运动，并在显示器上产生用户的动态虚拟表示，其中，检测到的用户运动导致所述动态虚拟表示与所述显示器上的虚拟对象交互。计算所检测到的用户运动的幅值和方向，以确定由所述动态虚拟表示施加到所述虚拟对象的力的幅值和方向。进一步的结构包括水或烟流体仿真，以便增强用户体验。
使用增强交互系统操纵虚拟对象

[发明专利]基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法-CN201010265811.6有效
发明人：宋爱国;李新;吴涓;崔建伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：从机器人输出环境位置信号x_e作用于环境，同时，环境提供给从机器人环境反作用力f_e，从机器人根据环境反作用力f_e输出从边力信号f_s，进入通讯时延环节进行延迟后，输出主边力信号f_m，主边力信号f_m再进入低通滤波器，输出低频力信号f_mwL。主边位置信号x_m的另一路进入虚拟环境，虚拟环境的模型为输出虚拟力信号f_v，虚拟力信号f_v再进入高通滤波器进行处理，高通滤波器输出高频力信号f_v_ω_H。此高频力信号f_v_ω_H与低频力信号f_mwL进行叠加，形成新的主边力信号f_mn，此信号作用主机器人
基于虚实融合操作机器人力临场实现方法

[发明专利]虚拟体验提供装置、虚拟体验提供方法及存储介质-CN202210139736.1在审
发明人：石田宪行;山本佐知子;羽根田里志;川岛大辉;小桥慎一郎;山口彰太;望月鞠花 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N21/462 文献下载
摘要：提供一种虚拟体验提供装置、虚拟体验提供方法及存储介质，关于广告的对象，能够提高针对观看虚拟现实影像而进行虚拟体验的用户的招揽力。虚拟体验提供装置是向用户提供能够在基于虚拟地再现出现实世界或虚构世界的虚拟世界而得到的虚拟现实影像内进行虚拟体验的服务的虚拟体验提供装置。所述虚拟体验提供装置具备：决定部，基于接受所述服务的提供的所述用户的属性决定所述虚拟现实影像内所包含的广告影像；影像生成部，生成在规定的广告显示区域包含所述广告影像的所述虚拟现实影像；及显示控制部，使所述虚拟现实影像显示于显示装置
虚拟体验提供装置方法存储介质

[发明专利]机械臂控制方法、装置及聚类模型训练方法-CN202011114459.6有效
发明人：段星光;田焕玉;崔腾飞;李健武;潘月 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该机械臂控制方法包括获取机械臂的力组；将力组进行参数回归，得到力组的参数回归值；根据参数回归值和聚类模型，确定力组和聚类模型之间的KL散度，其中，聚类模型为通过机械臂的力组训练的高斯混合模型；根据KL散度对虚拟约束进行自动切换本申请解决了静态生成的虚拟约束灵活性差、效率低的问题。
机械控制方法装置模型训练

[发明专利]基于扩展最佳精度空间的多维力传感器及分布式测力系统-CN202210563928.5在审
发明人：马洪文;邢宇卓 -专利权人：马洪文;邢宇卓
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：基于扩展最佳精度空间的多维力传感器及分布式测力系统，属于多维力测量领域。本为了现有技术并没有意识到力矩测量精度随着测力点远离该多维力传感器而急剧降低的问题，本发明基于扩展最佳精度空间的多维力传感器，包括支撑平台、负载平台、参考支撑平台和带有虚拟杠杆的位移传感器；所述带有虚拟杠杆的位移传感器即位移传感器通过虚拟杠杆对位移进行放大主要用于多维力的测量。
基于扩展最佳精度空间多维传感器分布式测力系统

[发明专利]一种虚拟现实场景的生成方法和网络侧设备-CN202010277993.2在审
发明人：李立锋;王科;杜欧杰;张健;白保军 -专利权人：咪咕视讯科技有限公司;咪咕文化科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟现实场景的生成方法和网络侧设备，其中，虚拟现实场景的生成方法包括：创建现实场地相对应的虚拟场地以及与参与对象相对应的虚拟对象；将参与对象在现实场地中的运动参数，映射至虚拟场地中的虚拟对象，生成虚拟现实场景。本发明能够以非视频类的数据生成虚拟现实场景，从而减小场景数据传输量，减小数据运算量，节省大量算力，并且利于用户在客户端能够以任意角度、任意距离观看。
一种虚拟现实场景生成方法网络设备

[发明专利]一种利用虚拟现实针对高校学习方法-CN201610714837.1在审
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明一种适用于利用虚拟现实针对高校学习方法，包括数据库、体感设备、头盔。其步骤为计算机采集大量样本数据以及高校学习的方法和环境；采集学生的人体数据，做出三维立体模型；学生利用体感设备将自己的动作转化为数据，和计算机进行信息交互；学生戴着头盔显示器，投射虚拟环境；分析学习任务，给出初始建议；通过分析学生的实时动作，适当改变虚拟环境，以集中学生注意力。本发明解决教育问题中高校学生学习时意力是否集中，何时需要调节以及如何高效调节注意力等问题，达成让学生在长期自主学习中注意力状况得到优化的目标。
一种利用虚拟现实针对高校学习方法

[发明专利]机器人负载补偿实现方法、装置及机器人-CN202111615535.6在审
发明人：张美辉;刘益彰;曾献文;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人负载补偿实现方法、装置及机器人，该方法包括：获取机器人各个关节的状态信息，其中，各个关节中包括由相应多维力传感器的安装部位等效得到的虚拟关节，且虚拟关节的受力状态信息通过相应多维力传感器直接测量得到；根据各个关节的状态信息基于包含虚拟关节在内构建的动量观测模型进行多维力传感器负载补偿，得到广义关节外力的估计值，进而获得机器人与环境的实际接触力以对机器人进行相应控制。本方法可以实现对机器人本体上位于不同安装部位的力传感器的负载补偿，以获得机器人与环境的真实接触外力用以机器人控制。
机器人负载补偿实现方法装置

[发明专利]包括包围涡轮喷气发动机的中央机壳的用于传递力的环形结构的用于飞行器的发动机组件-CN200980106350.3有效
发明人：弗雷德里克·茹尔纳德;德尔菲娜·雅尔贝 -专利权人：空中客车运作股份公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器的发动机组件，其包括用于传递力的环形结构，该环形结构包围所述中心壳体(16)并连接到多个基本平面的结构，所述基本平面的结构相对于中心壳体设置在外部并且在多个力引入点(68a，68b根据本发明，每个力引入点都与至少一个连接杆配合，所述连接杆相对于所述中心壳体(16)切向设置，并具有连接到该壳体的内端(62a)以及连接到所述结构(60)的外端(62b)，以便被虚拟平面(66a，66b，66c)穿过，所述结构位于该虚拟平面中并且所述虚拟平面穿过所述力引入点。
包括包围涡轮喷气发动机中央机壳用于传递环形结构飞行器发动机组件

[发明专利]基于混合监测来识别需调整索力的支承索的方法-CN200910145193.9有效
发明人：韩玉林 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于混合监测来识别需调整索力的支承索的方法在结构的力学计算基准模型的基础上做若干次力学计算，计算次数等于索的数量。每次计算假设只有一根索有单位损伤并得到一个被监测量计算当前向量(后文省略“被监测量”四字)；每个计算当前向量减去初始向量，获得一个变化向量；所有的变化向量组成虚拟单位损伤被监测量变化矩阵。依据当前向量同初始向量、虚拟单位损伤被监测量变化矩阵和当前虚拟损伤向量间的近似线性关系，可用多目标优化等算法算出当前虚拟损伤向量的非劣解，据此可识别出虚拟受损索，使用无损检测等方法从中鉴别出真实受损索后，剩下的虚拟受损索就是需调整索力的索，依据松弛程度同虚拟损伤程度间的关系就可确定需调整的索长。
基于混合监测识别调整支承方法

[发明专利]一种欠驱动船轨迹跟踪控制系统-CN201911313364.4有效
发明人：夏国清;夏小明;孙创 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：虚拟速率控制律基于坐标变换后速度微分值和位姿误差产生相应的值。一个辅助虚拟横向速率控制律处理欠驱问题。虚拟控制力基于虚拟速率控制律的微分值，虚拟速率误差和干扰的估计值产生相应的值。控制输入是基于虚拟输入力和输入误差补偿器的和，得到最终的控制指令传递给船舶，达到期望位置。本发明考虑了执行机构的输入饱和和输入速率限制，提出了基于虚拟控制律和输入误差补偿器的控制器，并将其应用到欠驱船的轨迹跟踪控制上，降低执行机构的输入速率对于降低推进器磨损和节能环保有着重大意义。
一种驱动轨迹跟踪控制系统