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[发明专利]一种基于实景航道虚拟巡航的实现方法-CN202210882060.5在审
发明人：何强;李文华 -专利权人：长江大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该基于实景航道虚拟巡航的实现方法，属于航道管理领域。其基于数字孪生技术进行内河航道实景仿真，并在此基础上实现了航道的巡航行为仿真，并生成巡航结果报表，达到了通过设定巡航路径进行虚拟巡航的目的，解决了现有现有的虚拟巡航存在的实时性不足、视觉效果欠佳的问题，满足了航道管理使用的需要。
一种基于实景航道虚拟巡航实现方法

[发明专利]弯曲航道中桥墩与航道边缘最小距离的确定方法-CN201710819974.6有效
发明人：王家宏 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯曲航道中桥墩与航道边缘最小距离的确定方法，其通过RNG k‑ε模型结合航道总流速Uc和所述桥墩特征参数进行三维数值模拟计算，并根据计算结果进行曲线拟合，获得所述桥墩与弯曲航道边缘最小距离S，从而为桥区浮标和航道布置提供依据，降低发生安全事故的几率。
弯曲航道桥墩边缘最小距离确定方法

[发明专利]一种基于大数据的船舶航道行驶方法-CN201710598522.X在审
发明人：俞祝良;李旺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的航舶航道行驶方法，包括数据收集模块采集数据，根据采集的数据经济费用计算模块计算当前航道以及当前航道相关的多条航道行驶到达目的地时所使用的船费及燃油费的，通航时间计算模块计算当前航道以及与当前航道相关的多条航道行驶到达目的地的时间的
一种基于数据船舶航道行驶方法

[发明专利]应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备-CN202310171576.3在审
发明人：李东升;周昱城;龚龑;李春旭;周丹;周俊华;文捷;丁格格;张明睿;洛佳男;殷悦;姚治萱;冯慧;李亚斌;高倍力;耿雄飞 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备，涉及船舶下沉量预测技术领域，该方法包括：获取船舶港区限制航道下沉量预测模型的输入数据；所述输入数据包括船舶在港区限制航道内航行时的环境参数、船舶尺寸信息以及船舶行驶信息；将输入数据输入至船舶港区限制航道下沉量预测模型中，得到船舶在港区限制航道的下沉量；所述船舶港区限制航道下沉量预测模型是采用经优化改进的计算流体力学FLUENT控制方程、湍流模型确定的本发明将港区通航水域的实际航行环境与理论计算相结合，准确确定船舶在港区限制航道的下沉量。
应用港区限制航道船舶下沉预测方法系统设备

[发明专利]一种河流浅滩航道整治方法-CN201410544974.6有效
发明人：倪志辉;吴立春;张绪进;黄冬金 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种河流浅滩航道整治方法，包括以下步骤：a.确定要整治的河段，即先获取航道各河段枯水期水位以及航道所要求的航道等级，确定枯水期碍航的浅滩段为待整治河段；b.整治线设计与布置；c.整治断面设计；d.根据上述步骤确定的数值，进行航道整治施工；其特征在于，c步骤的整治断面设计时，采用申请人自主研发的公式计算，计算过程中考虑了河道坡度，平均水深、砂粒粒径，河道宽度和比降等物理参数对结果的影响。进而保证了整治后航道通航性能更好，航道的稳定性和持久性更好。
一种河流浅滩航道整治方法

[发明专利]一种顺航道布置的双引航道倒船入厢式升船机及通航方法-CN202310329998.9在审
发明人：刘佳洋 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种顺航道布置的双引航道倒船入厢式升船机及通航方法，包括设于大坝下游侧的升船机，所述升船机上部与大坝上游水域之间分别设有上游直行引航道和上游倒船引航道，所述升船机下部与大坝下游水域之间分别设有下游直行引航道和下游倒船引航道
一种航道布置引航道倒船入厢式升船机通航方法

[实用新型]一种垂直于航道布置的双引航道升船机-CN202320673648.X有效
发明人：刘佳洋 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垂直于航道布置的双引航道升船机，包括设于大坝下游侧的升船机，所述升船机上部与大坝上游水域之间分别设有上游进厢引航道和上游出厢引航道，所述升船机下部与大坝下游水域之间分别设有下游进厢引航道和下游出厢引航道
一种垂直航道布置引航道升船机

[实用新型]一种顺航道布置的双引航道倒船入厢式升船机-CN202320673646.0有效
发明人：刘佳洋 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顺航道布置的双引航道倒船入厢式升船机，包括设于大坝下游侧的升船机，所述升船机上部与大坝上游水域之间分别设有上游直行引航道和上游倒船引航道，所述升船机下部与大坝下游水域之间分别设有下游直行引航道和下游倒船引航道
一种航道布置引航道倒船入厢式升船机

[发明专利]一种基于视频的航道船舶三维模型动态呈现方法-CN201410166991.0在审
发明人：何坤金;王淋;陈正鸣;张莉军;李强;邓子越;于笳韵;刘向雨;韩磊;戴逸聪 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的航道船舶三维模型动态呈现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：分别创建航道和船舶的三维模型，对船舶的三维模型进行参数化配置；步骤二：基于视频提取静态航道和运动船舶的特征信息，静态航道是指视频中的航道，所述运动船舶是指视频中的船舶；步骤三：根据提取的特征信息，实现运动船舶的实例化，完成运动船舶对应的三维模型与静态航道对应的三维模型的融合。本发明能够对航道现场中船舶的运行状况进行直观、实时地三维动态呈现，系统运行效率高，同时支持浏览器模式的三维展示，并能服务于运营船舶的远程管理和控制，对航道管理及三维模型快速呈现具有重要意义。
一种基于视频航道船舶三维模型动态呈现方法

[发明专利]一种航道测量疏浚装置-CN201610731995.8在审
发明人：杨建锋 -专利权人：杨建锋
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种疏浚装置，尤其涉及一种航道测量疏浚装置。本发明要解决的技术问题是提供一种测量方便、可以在测量航道的同时加深航道和疏浚时省时省力的航道测量疏浚装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种航道测量疏浚装置，包括有气缸、第一电机、第一轴承座、固定板、滑轨、支杆、刻度尺、连杆、测量杆、滑块、第二电机、第二轴承座、丝杆、挖板、第一电动推杆、第一连接杆、本发明达到了测量方便、可以在测量航道的同时加深航道和疏浚时省时省力的效果，便于开展航道的测量和疏浚工作。
一种航道测量疏浚装置

[发明专利]一种基于AHP-熵权法的航道交通安全风险评估方法-CN201711422036.9在审
发明人：梁光业;张由余;王君;白正;王森林;钟原;蒋春娟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AHP‑熵权法的航道交通安全风险评估方法，包括以下步骤：S1：确定航道交通安全风险因素，从船舶、环境和管理三个因素出发，构造航道交通安全风险评估指标体系，所述航道交通安全风险评估指标体系分为目标层、准则层和指标层；S2：根据AHP法计算指标层相对目标层的权重，并进行总体一致性检验，然后根据熵权法计算指标权重，再根据CWM法进行组合赋权计算，得到指标综合权重；S3：根据可变模糊法确定航道交通安全风险级别特征值本发明通过构建航道交通安全风险评估指标体系，实现针对航道水域的安全风险评估，基于风险评估结果实现管控资源合理分配，最终减少和避免航道交通事故。
航道交通安全风险评估指标风险评估目标层指标层风险评估结果一致性检验风险级别风险因素航道水域指标权重综合权重模糊法准则层可变构建管控权重交通事故船舶分配安全管理

[发明专利]基于Camshift算法与影像逐帧结合的航道状态分析方法-CN201910802659.1在审
发明人：焦玉召;孙标航;方洁;娄泰山;丁国强;王妍;王晓雷;凌丹;张杰;栗三一 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Camshift算法与影像逐帧结合的航道状态分析方法，其步骤为：首先通过船载摄像头采集船只的航道状态视频，设置初始帧航道影像中标注目标区域及质心和候选区域及中心坐标，建立候选模型；其次，将航道影像通过颜色空间转化到HSV颜色空间，获得航道影像的颜色直方图；再利用反向投影将候选区域与目标区域进行相似性度量，求得最相近的候选区域及其质心；最后，移动候选区域质心将其与目标区域质心重合，再进行下一帧的计算，完成对航道影像的逐帧分析。本发明利用Camshift算法实现对传感器采集到的多变航道信息的综合动态分析，有效的进行动态的航道状态分析，改进传统分析方式的时效性和准确性、提供零失真地分析数据。
航道候选区域影像质心目标区域状态分析颜色空间转化传感器采集摄像头采集相似性度量颜色直方图传统分析反向投影分析数据候选模型中心坐标逐帧分析综合动态初始帧动态的时效性再利用重合船载逐帧标注失真视频船只移动改进分析

[发明专利]一种内河单线航道双向通航时会让区的间距计算方法-CN202110585747.8在审
发明人：廖鹏;杨文章;张卿茹;姜尚昆 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河单线航道双向通航时会让区的间距计算方法，该方法对尚在规划设置会让区的单线航道会让区的间距设置问题提出解决方案。首先简化船舶航行状况，假设航道、船舶运行均为理想状态，认为会让区在航道中均匀布置，双向来船在单线航道上均不停船匀速航行；再给出船舶间距的表达式，并通过分析求得会让区的间距与船舶间距的关系；最后通过数量关系来计算满足要求的会让区的间距表达式；本发明方法使用简单，无需再依赖专业仿真软件及大量实测值，为内河单线航道会让区的布置提供了具体的实施标准，有利于实现单线航道的双向通航，减少船舶延误，提高船舶的通行效率，特别适用于船舶流量较低或受自然条件限制的航道
一种内河单线航道双向通航时会间距计算方法

[发明专利]一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法-CN202310243313.9在审
发明人：张新宇;王昊;郭文强;李元奎;姜玲玲;李润佛;木孟锋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法，包括获取内河干支流航道网多船闸要素信息；基于获取的内河干支流航道网多船闸要素信息，建立内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型；对建立的内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型进行求解；根据求解结果，提供船舶通过内河干支流航道网区域多船闸的最优调度方案。本发明充分考虑内河干支流航道纵横交错的地理特征和船闸分布密集等特点，从全局调度的角度建立模型，更符合实际情况，解决了内河干支流航道网区域多船闸联合调度不统一、不协调的问题，为船闸运调管理部门提供船舶过闸计划的辅助决策
一种协调内河支流航道区域船闸联合调度方法

[发明专利]一种船舶吃水深度测量装置及方法-CN202311071103.2在审
发明人：李林枝;赵利锋;刘剑明;董士谦;李鹤;张军;付烈坤;赵永德;李庚;李俐蓉;蒋旭;刘子超;陈杰 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;昆明品启科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶吃水深度测量装置及方法，涉及船舶吃水深度测量的技术领域，船舶吃水深度测量装置包括，安装单元，包括船舶引航道，以及设置于船舶引航道上的测量装置安装台；磁场测量单元，包括设置于船舶引航道一侧的磁场感应组件，以及设置于船舶引航道上、且位于磁场感应组件对侧的磁场发生组件；以及，压力测量单元，包括设置于船舶引航道一侧的管道组件，以及设置于管道组件上的压力测量组件。本发明所述装置通过设置磁场发生组件和磁场感应组件，对船舶进入船舶引航道后水中磁场情况的变化进行分析计算，进而测量出引航道内水平面高度以及船底高度差，从而得到船舶经过引航道时的吃水深度，测量精度高。
一种船舶吃水深度测量装置方法