专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自由摆动悬挂装置-CN94226491.6无效
  • 张福强 - 张福强
  • 1994-03-30 - 1995-06-21 - A63D15/10
  • 本实用新型涉及一种自由摆动悬挂装置,特别是桌球杆自由摆动悬挂装置。主要特征悬挂钩角的边同垂落方向成锐角;有一能夹紧桌球杆的夹紧装置;夹紧装置悬挂孔的中心在桌球杆轴线的延长线上,悬挂的夹紧装置能自由摆动。任意搁置的桌球杆在径向分力的作用下易弯曲变形;把桌球杆夹在夹紧装置上,悬挂起来,使桌球杆处于自由摆动状态,无径向分力产生,保证桌球杆不弯曲变形。
  • 自由摆动悬挂装置
  • [实用新型]一种稳定型扶手杯托-CN202221798802.8有效
  • 李建颖;尹尚 - 长春一汽富晟李尔汽车座椅系统有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-22 - B60N3/10
  • 一种稳定型扶手杯托,包括内盖支架、第一自由摆动圈、第二自由摆动圈、橡胶圈;其中,内盖支架包括连接座、连接圈,连接圈上有两个第一连接凹槽,第一自由摆动圈上有第一连接销,第一自由摆动圈安装在连接圈内,第一连接销置于第一连接凹槽内,第一自由摆动圈相对连接圈能够在一定范围内进行摆动;第一自由摆动圈上还加工有两个第二连接凹槽,第二自由摆动圈上有第二连接销,第二自由摆动圈安装在第一自由摆动圈内,第二连接销置于第二连接凹槽内,第二自由摆动圈相对第一自由摆动圈能够在一定范围内进行摆动;橡胶圈安装在第二自由摆动圈内。该杯托结构简单,安装紧凑,占用空间小,通过杯托内的两个自由摆动圈吸收振动,增加了杯托的稳定性。
  • 一种稳定扶手
  • [实用新型]双轴自由摆动装置-CN200720076590.1无效
  • 李能焯 - 顺阳激光仪器(上海)有限公司
  • 2007-11-09 - 2008-08-06 - G01C15/00
  • 本实用新型涉及一种双轴自由摆动装置,包含有一个固定结构件,一个轴装设置在固定结构件内的摆动构件,一个轴装设置在摆动构件的下底部上、能相对于摆动构件作X轴方向及Y轴方向的摆动的激光组件,及每组包含有一球形珠、二个带凹面圆柱及一装配螺钉的数组滚动构件,激光组件中设置有水平激光模组和垂直激光模组,由于本实用新型的双轴自由摆动装置以万向轴承方式工作,当用于自动激光水平仪或工程建筑测量操作中时,可在摆动获得高重复性及高灵敏度的状态下,精确地取得水平线基准及垂直线基准,结构科学合理且简单,工作可靠且使用方便,具有名符其实的摆动顺畅、组件精简和测量精确的积极技术效果。
  • 自由摆动装置
  • [实用新型]一种自由摆动导入式定向触头插接箱-CN201922057152.6有效
  • 杜成仁;陈威;唐双忠 - 深圳市景升达科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-09-22 - H01R13/627
  • 本实用新型公开了一种自由摆动导入式定向触头插接箱,包括装置基础,装置基础包括外壳体,外壳体内底部的中心处设有倒扣的电机,电机的顶端设有固定板,固定板的顶端设有横梁,横梁顶部的两端设有支撑柱,两个支撑柱的顶端设有自由摆动板,自由摆动板的为圆盘形,自由摆动板顶端的圆周上设有自由导入装置,自由摆动板的位于自由导入装置内侧设有若干个触头座,每个触头座的底部与自由摆动板之间的底部通过锁定螺母固定,每个触头座外圆周的顶端设有均向力静触头,每个均向力静触头的顶端设有自寻动触头,自由动触头的顶端设有绝缘固定板,绝缘固定板的顶端外圆周设有运动触头装置支架,大大提高了使用寿命和精确度。
  • 一种自由摆动导入定向插接
  • [发明专利]自由摆动筛用摆动驱动装置-CN201710844912.0有效
  • 王成军;贺鑫;邾志伟;余汉伟;窦海石;沈豫浙;李浩 - 安徽理工大学
  • 2017-09-19 - 2020-05-12 - B07B1/28
  • 本发明公开了一种两自由摆动筛用摆动驱动装置,包括支架、摆动电机、带传动装置、可调偏心轴、主偏心轮组、上偏心调节装置、次偏心轮组、下偏心调节装置和摆动盘。本发明用于为两自由摆动筛提供回转摆动驱动动力,摆动盘与可调偏心轴之间通过圆柱副相连接,可调偏心轴的偏心距可调节,主偏心轮组、次偏心轮组的偏心量均可根据需要调节。本发明相对筛框具有两个运动自由度,还具有结构紧凑、综合性能好、调节与维修方便等优点,可广泛应用于木材加工及煤炭、冶金、化工、食品、环保等领域的摆动筛中,能使摆动筛提高处理量和筛分效率,降低生产成本。
  • 自由度摆动驱动装置
  • [发明专利]车载机器人和车辆-CN202210260393.4在审
  • 于兆玮 - 广州小鹏汽车科技有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-05-27 - B60R11/02
  • 车载机器人包括滚动模块,包括滚轮,车载机器人用于通过滚轮可移动地安装在车内的导向结构上以实现第一自由度;摆动模块,连接滚动模块,摆动模块具有第二自由度和第三自由度,第二自由度、第三自由度和第一自由度均不同;控制模块,连接摆动模块,控制模块用于控制滚动模块和摆动模块运行以实现车载机器人沿第一自由度、第二自由度和第三自由度中的至少一个运动。本发明实施方式的车载机器人,通过滚动模块实现第一自由度,通过摆动模块实现第二自由度和第三自由度,从而使得车载机器人可以实现三个自由度,提高拟人能力,增强娱乐属性和交互体验,增加了服务场景。
  • 车载机器人和车辆
  • [发明专利]自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手-CN201110338485.1有效
  • 费健;贺然;周航飞;翟嘉心;付庄;赵言正 - 上海交通大学
  • 2011-10-31 - 2012-06-20 - A61B19/00
  • 本发明公开一种多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手,包括:两个末端安装手术刀的7自由度的机械手臂,一个末端安装摄像头的5自由度的机械手臂,其中:所述7个自由度从根部算起,依次为:绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由度、水平摆动自由度、竖直摆动自由度、水平摆动自由度、竖直摆动自由度、工具自由度;所述5自由度的机械手臂,与开口器接触的末端手臂有前后伸缩和绕手臂中心线旋转2个自由度,深入开口器内部,从根部开始有3个平面摆动自由度;每个自由度都由钢丝来负责传动操控。本发明是一种单孔操作的多自由度机构,能实现切割、拉扯、缝线等手术操作,从而改进手术的可操作性和精确度。
  • 自由度单创孔腹腔手术机器人灵巧
  • [实用新型]电子蜡烛-CN202122241667.9有效
  • 黄林 - 黄林
  • 2021-09-15 - 2022-02-01 - F21S10/04
  • 本实用新型属于生活用品技术领域,尤其涉及一种电子蜡烛,壳体、发光源、驱动组件、摆动支架件和火焰头;壳体具有安装腔,壳体的上端设有连通安装腔的开口;发光源和驱动组件均安装于安装腔内,且发光源位于开口的正下方;火焰头活动套接于发光源上并能够以发光源为支撑端自由摆动,火焰头至少局部伸出开口外;摆动支架件与火焰头相连,驱动组件用于带动摆动支架件摆动,从而带动火焰头相对发光源自由摆动;发光源发出的光照射于火焰头上,驱动组件间歇性带动摆动支架件进行摆动,然后摆动支架件在其自身重力的作用下自由摆动,从而带动火焰头在发光源上自由摆动,使火焰头摆动自然灵动,能呈现出模拟火焰摆动视觉效果,仿真度高。
  • 电子蜡烛
  • [实用新型]一种基于自由摆件的能量回收系统-CN201620588625.9有效
  • 滕天妍;張欣蕊;曹艺赢;郝骏逸;杨依雯 - 新星路公司
  • 2016-06-16 - 2016-11-16 - F03G7/08
  • 本实用新型公开了一种基于自由摆件的能量回收系统,包括支撑件、安装在支撑件上的能量采集器和将能量采集器采集的能量进行输出的能量输出机构;能量输出机构包括同轴安装于轮轴上的传动齿轮,轮轴通过轴承安装在支撑件上;能量采集器为布设在能量输出机构一侧的摆动式拨齿装置;摆动式拨齿装置包括摆动腔、在摆动腔内进行往复摆动自由摆件和随自由摆件同步摆动摆动过程中拨动传动齿轮进行转动的齿轮拨动件,齿轮拨动件安装在自由摆件上;自由摆件包括摆杆和安装在摆杆外端的配重块。本实用新型结构简单、投入成本较低、设计合理且使用操作简便、使用效果好,利用基于自由摆件的能量采集器简便、有效进行能量采集,经济实用。
  • 一种基于自由摆件能量回收系统

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