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[实用新型]一种可自动测距预警的无线遥控小车-CN202123099963.6有效
发明人：庄刻岩;徐强宇;杨依雯;卢羽;冷雪锋 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种可自动测距预警的无线遥控小车，包括主控模块、超声波测距模块和障碍采集模块，超声波测距模块用于测量小车与其行进方向所遇障碍之间距离数据，并将距离数据上传至主控模块；障碍采集模块采集小车行进的里程数据，以及车体行进的姿态数据，并将里程数据和姿态数据发送至主控模块。本实用新型小车在行进过程中，随时测量小车与其行进方向所遇障碍之间的距离数据，避免了小车在行进过程中因碰撞障碍造成损坏；在小车遇障停止后转动，从而检测小车四周障碍距离；解决传统的遥控小车无法对障碍进行测距预警的技术问题，并且对小车行进路线进行障碍标记，便于对地形信息采集和下次行驶的路线规划。
一种自动测距预警无线遥控小车

[实用新型]一种基于自由摆件的能量回收系统-CN201620588625.9有效
发明人：滕天妍;張欣蕊;曹艺赢;郝骏逸;杨依雯 -专利权人：新星路公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自由摆件的能量回收系统，包括支撑件、安装在支撑件上的能量采集器和将能量采集器采集的能量进行输出的能量输出机构；能量输出机构包括同轴安装于轮轴上的传动齿轮，轮轴通过轴承安装在支撑件上；能量采集器为布设在能量输出机构一侧的摆动式拨齿装置；摆动式拨齿装置包括摆动腔、在摆动腔内进行往复摆动的自由摆件和随自由摆件同步摆动且摆动过程中拨动传动齿轮进行转动的齿轮拨动件，齿轮拨动件安装在自由摆件上；自由摆件包括摆杆和安装在摆杆外端的配重块。本实用新型结构简单、投入成本较低、设计合理且使用操作简便、使用效果好，利用基于自由摆件的能量采集器简便、有效进行能量采集，经济实用。
一种基于自由摆件能量回收系统