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[发明专利]一种自动升降采茶晾晒烘干一体机-CN202011257080.0在审
发明人：封树非 -专利权人：义乌亿百茶叶有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动升降采茶晾晒烘干一体机，包括箱体，所述箱体内设有开口向右的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，所述采摘装置包括位于所述采摘腔前侧内壁固定设有的透明挡板，所述采摘腔后侧内壁固定设有采摘电机，所述采摘电机前侧动力连接有采摘电机轴，所述箱体下侧固定设有位于所述箱体下侧面四个角的固定伸缩杆，本发明应用于茶叶采摘晾晒中，本发明可自动调整高度，可适应各种地形的茶叶采摘，采摘时保持箱体水平于地面即可快速采摘茶叶
一种自动升降采茶晾晒烘干一体机

[实用新型]一种花椒采收机-CN201720492748.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采收机，包括固定底座、清选收集装置和采摘装置，采摘装置包括采摘盒和采摘刀，采摘刀上连接有电机一，采摘盒底面上连接有收集管，收集管另一端连接清选收集装置，清选收集装置包括箱体和导向筛选网本实用新型技术方案一种花椒采收机，利用采摘装置实现花椒的自动采摘，利用清选收集装置和风机实现采摘后花椒的自动分选和分类收集，降低花椒在采摘中的破损率，提高花椒的采摘效率，降低花椒采摘强度，降低花椒采摘成本
一种花椒采收

[发明专利]一种塔吊式自动水果采摘装置-CN201710349074.X在审
发明人：钟礼君;许孝忠;潘宇倩;潘益如;覃仕胜;何其夫;石剑涛 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：一种塔吊式自动水果采摘装置，涉及一种自动水果采摘装置，包括运输车、水平移动装置、采摘基座、旋转支撑装置、旋转伸缩臂装置、旋转柔性采摘装置、传递装置、水果收集箱、视觉识别装置，所述水平移动装置安装在运输车上，所述采摘基座安装在水平移动装置上，所述旋转支撑装置安装在采摘基座上，所述旋转伸缩臂装置的一端与旋转支撑装置连接，另一端与旋转柔性采摘装置连接，所述视觉识别装置安装在旋转柔性采摘装置上，所述水果收集箱设置在水平移动装置一侧的运输车上，所述传递装置的一端与旋转伸缩臂装置连接，另一端与水果收集箱连接，本发明具有劳动强度小、采摘的效率高、保证水果品质、采摘成本低、采摘面积大、有利于规模化和专业化种植等特点，易于推广使用。
一种塔吊自动水果采摘装置

[实用新型]一种塔吊式自动水果采摘装置-CN201720549943.9有效
发明人：钟礼君;许孝忠;潘宇倩;潘益如;覃仕胜;何其夫;石剑涛 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：一种塔吊式自动水果采摘装置，涉及一种自动水果采摘装置，包括运输车、水平移动装置、采摘基座、旋转支撑装置、旋转伸缩臂装置、旋转柔性采摘装置、传递装置、水果收集箱、视觉识别装置，所述水平移动装置安装在运输车上，所述采摘基座安装在水平移动装置上，所述旋转支撑装置安装在采摘基座上，所述旋转伸缩臂装置的一端与旋转支撑装置连接，另一端与旋转柔性采摘装置连接，所述视觉识别装置安装在旋转柔性采摘装置上，所述水果收集箱设置在水平移动装置一侧的运输车上，所述传递装置的一端与旋转伸缩臂装置连接，另一端与水果收集箱连接，本实用新型具有劳动强度小、采摘的效率高、保证水果品质、采摘成本低、采摘面积大、有利于规模化和专业化种植等特点，易于推广使用。
一种塔吊自动水果采摘装置

[发明专利]一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置及其运行方法-CN201810327467.5在审
发明人：潘旭光 -专利权人：新昌县三新空调风机有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农用设备技术领域，公开了一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置及其运行方法，包括设置在一垄垄茶树上方的架空导轨和茶叶采摘机，架空导轨包括位于每垄茶树上方的采摘段和空行段，空行段的下方设有卸料台，采摘段与每株茶树的顶面保持恒定的距离；茶叶采摘机包括滑动连接在架空导轨上的采茶机本体，采茶机本体上设有茶牙识别、采摘控制系统、茶牙存放区、茶牙识别摄像头和多个茶牙采摘组件，茶牙存放区的下侧设有自动卸料门；它可以通过茶牙识别、采摘控制系统控制多个茶牙采摘组件自动采摘。它的架空导轨随多垄茶树起伏设置，可以满足不同的地理状况，可实现茶牙的自动采摘、存放和卸料，大幅度提高了采摘效率。
采摘架空导轨茶树茶叶采摘机茶叶采摘控制系统存放区机本体采茶摄像头地理状况滑动连接农用设备自动卸料恒定的卸料台顶面多垄卸料

[实用新型]一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置-CN201820519462.8有效
发明人：潘旭光 -专利权人：新昌县三新空调风机有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用设备技术领域，公开了一种设有架空导轨的全自动茶叶采摘装置，包括设置在一垄垄茶树上方的架空导轨和茶叶采摘机，架空导轨包括位于每垄茶树上方的采摘段和空行段，空行段的下方设有卸料台，采摘段与每株茶树的顶面保持恒定的距离；茶叶采摘机包括滑动连接在架空导轨上的采茶机本体，采茶机本体上设有茶牙识别、采摘控制系统、茶牙存放区、茶牙识别摄像头和多个茶牙采摘组件，茶牙存放区的下侧设有自动卸料门；它可以通过茶牙识别、采摘控制系统控制多个茶牙采摘组件自动采摘它的架空导轨随多垄茶树起伏设置，可以满足不同的地理状况，可实现茶牙的自动采摘、存放和卸料，大幅度提高了采摘效率。
采摘架空导轨茶树茶叶采摘机茶叶采摘控制系统存放区机本体采茶本实用新型摄像头地理状况滑动连接农用设备自动卸料恒定的卸料台顶面多垄卸料

[发明专利]橄榄自动采摘装置-CN201310222729.9有效
发明人：刘建明;陈亮 -专利权人：刘建明;闽侯县农心农业科技示范园
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种橄榄自动采摘装置。本发明的目的在于提供一种能够实现橄榄的自动采摘，且采摘效率高效的橄榄自动采摘装置，它包括采摘组件，所述的采摘组件包括驱动器、飞轮、振动杆以及夹钩，所述飞轮呈竖向设置并与驱动器连接，所述振动杆的底端转动设置在所述飞轮的偏心位置处本发明橄榄自动采摘装置还包括树杆夹持组件，所述树杆夹持组件是由两片以上树杆夹持片依次拼接成环绕状的套圈，所述驱动器固定设置在所述树杆夹持片上。本发明的优点在于：1、本发明具有省式省力，而且所采收的橄榄果皮破损率低；2、具有设备安装速度快，一棵橄榄树从设备安装到采摘结束在80分钟内就可完成。
橄榄自动采摘装置

[发明专利]基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法-CN201510584773.3有效
发明人：赵明岩 -专利权人：杭州蚕鱼科技有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘方法，基于自动分选采摘机，所述的自动分选采摘机包括用于盛放方格蔟（2）的盛蔟盘（3）、蔟盘传输轨道（4）和分选采摘装置，所述的盛蔟盘（3）置于蔟盘传输轨道（4）上，所述的分选采摘装置包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由蚕茧识别机构（10）根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘（3）上方格蔟（2）中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的分选采摘装置至少包括第一采茧机构本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。
基于方格蚕茧品质自动分选采摘方法

[发明专利]一种农作物采摘机器人-CN201710927848.2在审
发明人：曹渝常;洪立颖 -专利权人：福建思特电子有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种农作物采摘机器人，包含动力单元、中心控制单元、采摘机械手、导航系统、图像识别装置、收获袋和传输平台组成。所述的图像识别装置采用基于深度学习的图像自动识别技术自动控制采摘机械手和收获袋，机械手根据图像识别进行果蔬的采摘，在将采摘的物品放到收获袋中，完成采摘动作。一支或多支采摘机械手的机器人不仅省时省力省开支，而且大大提高了果蔬的采摘效率，减少了人工采摘的成本。
采摘机械手图像识别装置采摘机器人果蔬收获农作物图像自动识别中心控制单元传输平台导航系统动力单元图像识别袋中省力省时机器人学习

[实用新型]一种西瓜自动采摘机-CN201620477706.1有效
发明人：王艳新;白思凡;刘洋 -专利权人：王艳新
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型属于蔬果自动采摘技术领域，具体涉及一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车、机械手，采摘车的车头设有激光传感器，机械手设置在采摘车上，机械手顶部设有机械爪，机械爪上的爪为弧形结构，机械爪上设有超声波传感器，机械手上设有自动剪切装置；采摘车上还设有计算机，装瓜车上设有货仓，货仓底部设有压力传感器，装瓜车前端设有连接杆，采摘车尾部设有电动爪扣，电动爪扣与连接杆外端连接。本实用新型能判断西瓜成熟程度，可以自动采摘成熟的西瓜，并计算未成熟西瓜下一次的采摘时间，采摘过程无需用到人力，十分方便。
一种西瓜自动采摘

[实用新型]一种食用菌菇自动化采摘装置-CN202120599276.1有效
发明人：莫凤英 -专利权人：莫凤英
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型属于菌菇自动化采摘技术领域，尤其涉及一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架，所述安装架内左侧固定连接有采摘机构，所述安装架底部左侧和右侧分别固定连接有移动轮，所述安装架内在采摘机构右侧固定连接有采集机构该食用菌菇自动化采摘装置，通过设置的采摘机构，在采摘时，电机启动通过第一皮带轮、第二皮带、第二皮带轮、第三片皮带、第四皮带轮、第四皮带和第五皮带轮配合，带动动力输送辊和采摘辊转动，采摘辊转动将采摘钩插入到泥土内，将菌菇拔出在翻转掉落至传送带上，在动力输送辊带动传送带转动下，达到菌菇的快速收集，采摘简单，耗时短。
一种食用菌自动化采摘装置

[发明专利]一种智能沃柑采摘机器人-CN201811015347.8在审
发明人：黄小鹏;黄国兵;马斗瑞 -专利权人：靖西海越农业有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种智能沃柑采摘机器人，包括行走机构、采摘装置、回收装置、视觉识别装置、控制系统和工作台；行走机构上设置双目摄像模块能够采集不同时间段的图像并进行比对，判断摄像范围内是否有需采摘的沃柑树，通过红外障碍物检测装置能够获知障碍物的位置，使机器人根据采摘路线自动行走并智能地避开障碍物；视觉识别装置实现对采摘装置与沃柑间的无接触式测量；采摘装置通过在机械臂末端设置夹持爪和剪柄刀，夹持爪夹持果子后通过剪刀并将沃柑与果柄剪断分离。本发明能够实现自动采摘和收集，提高采摘效率和采摘质量。
采摘采摘装置视觉识别装置行走机构智能障碍物检测装置避开障碍物采摘机器人机械臂末端农业机器人回收装置夹持爪夹控制系统人本发明摄像模块无接触式自动行走夹持爪时间段障碍物工作台比对柑树果柄获知剪柄剪断果子剪刀摄像机器人双目测量采集图像

[发明专利]自动化谷荻采摘分拣设备-CN201510642857.8有效
发明人：时皎皎;储德江 -专利权人：泉州市永茂电子科技有限公司
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是自动化谷荻采摘分拣设备，包括采摘设备、传送设备和分拣设备；采摘设备设置在传送设备前部；分拣设备设置在传送设备后部；采摘设备包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；定位装置和采摘装置分别设置在换位装置的上下方；定位装置用于将谷荻位置确定，以便采摘装置进行采摘；分拣设备包括竖立传送带、筛孔、收集箱、杂料箱和挡板；竖立传送带位于收集箱上方，竖立传送带一端安装在水平辊上本发明可以实现自动化的谷荻定位、采摘、分拣和收集，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。
自动化采摘分拣设备

[实用新型]一种便携式农业采摘装置-CN202020853324.0有效
发明人：余清文 -专利权人：韶关霍比特农业科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型属于果子采摘技术领域，具体公开了一种便携式农业采摘装置，包括采摘装置整体、开关、网兜和底座，采摘装置整体的内部中间两侧固定连接有固定块，固定块的中间固定连接有液泵，采摘装置整体的顶部嵌入连接有充电口，采摘装置整体的顶部中间嵌入连接有开关，采摘装置整体的另一侧固定连接有肩带，肩带使得果农们可以更方便的携带采摘装置整体进行移动，自动收缩机构在果农们收纳伸缩杆时，伸缩杆底部的传输管会根据与采摘装置整体之间的距离而通过自动收缩机构进行距离调节，从而使得果农们使用伸缩杆对果子采摘时传输管不会影响到果农们对伸缩杆进行操作，进而使果农们可以更好的对伸缩杆进行操作，可以在未来具有广泛的发展前景。
一种便携式农业采摘装置

[发明专利]电动式水果采摘收集一体机-CN201810499165.6在审
发明人：丁颂;巢陈思;赵文宝;庞培钊;王铭;郭爽;王凯 -专利权人：长春师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：电动式水果采摘收集一体机属于机械传动领域，其特征在于提供一种集水果采摘、收集一体的半自动化装置。该装置包括采摘模块、伸缩模块、收集模块三部分。采摘模块包括采摘框、水桶提水式切割刀片、光敏传感器，实现传感器识别果实后自动割断果柄的功能；伸缩模块包括机械臂主支架、机械臂横臂，实现准确将采摘器送到采摘对象位置的功能；收集模块包括收集筐、水果传输器，实现根据采摘对象品相不同进行果实分类的功能；整个系统通过机械传动、操纵杆与按键操控、传感器识别反馈、水桶提水式切割刀片自动切割实现果实采摘与分类收集。
采摘水果采摘传感器识别切割刀片伸缩模块收集模块电动式机械臂一体机水桶果实半自动化装置机械传动领域光敏传感器操纵杆按键操控对象位置分类收集果实采摘机械传动水果传输自动切割采摘器收集筐主支架果柄横臂割断反馈分类