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[发明专利]一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机-CN202011200500.1在审
发明人：王永烈 -专利权人：嘉兴市顶升杯业有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机，包括采茶机体，所述采茶机体前侧设置有采茶装置，所述采茶装置包括设置于所述采茶机体内前侧且开口朝前的采茶腔，所述采茶腔后端壁连通设置有弧状的采茶滑槽，所述采茶滑槽左右端壁之间固定设置有采茶导滑杆，所述采茶导滑杆外圆面上设置有滑动设置有所述采茶滑槽内且前端延伸至所述采茶腔内的采茶滑块，本发明能够根据茶叶老嫩程度不同调节采茶电机的转速然后进行自动采摘茶树嫩芽，并且能够左右往复移动进行采摘，有效避免漏摘的现象
一种筛分嫩芽采茶

[发明专利]一种基于质量评价的采茶优化方法和系统-CN202310221912.0有效
发明人：易文裕;王攀;刘光帅;宋志禹 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于质量评价的采茶优化方法和系统，用户通过采茶主界面的人机交互功能手动调节采茶刀具的初始位姿，控制采茶装置采集待采集茶蓬的不同等级的茶叶并将茶叶通过鼓风机吹入采茶装置后方的自动茶叶收集袋中；之后对采茶控制界面的采茶参数进行调节，并再一次控制采茶装置采集待采集茶蓬并将此次采集的茶叶收集放入人工茶叶收集袋中；从收集袋中提取预设数量的已收集茶叶进行质量分析，得到采茶装置的采茶性能指标来优化采茶装置，并使用优化后的采茶装置参数进行剩余的采茶工作。本方案对自动化采茶过程中进行区分检测，结合人工修正，对采茶结果的性能进行评价，从而进一步对后续的采茶工作提供进一步地参考，提高采茶效率。
一种基于质量评价采茶优化方法系统

[发明专利]带轨道移动式采茶机构-CN201410423860.6有效
发明人：计时鸣;黄剑虹;钟江;张宪;乔欣;金明生;张利;赵章风 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。
轨道移动式采茶机构

[实用新型]一种带轨道移动式采茶机构-CN201420483031.2有效
发明人：计时鸣;黄剑虹;钟江;张宪;乔欣;张利;金明生;赵章风 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本实用新型结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。
一种轨道移动式采茶机构

[实用新型]一种悬挂式采茶机-CN201820984300.1有效
发明人：欧阳爱国;邵福;舒盛荣;曾祥文;刘阳;黄凌豪 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式采茶机。采茶机现有单、双人手提式采茶机、轨道式采茶机等，手提式采茶机劳动强度较高，轨道式采茶机成本较高，不能适用于丘陵山地，大批量采摘。本实用新型提供了一种轨道悬挂式采茶机，采用轨道式结构、电机驱动、自动行走，具有成本较低，劳动强度低等特点。所述采茶机包括行走机构2、调节机构3、采茶机构4、收集装置。本结构简单紧凑，自动化程度高，可以根据不同的需要设计不同的轨道，无需占用茶田空间，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶机构上设有多个传感器精确控制采茶的高度，可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广，提高了采茶的效率。
采茶悬挂式手提式采茶机本实用新型轨道式轨道式结构应用范围广电机驱动丘陵山地收集装置行走机构自动行走传感器茶树轨道紧凑自动化采摘占用

[实用新型]一种负压吸入式采茶机-CN201821320028.3有效
发明人：宫一纯 -专利权人：常山县职业中等专业学校
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域，主要涉及一种负压吸入式采茶机，包括采茶箱，所述采茶箱外有背带，所述采茶箱顶端有风机侧面与收茶管相连接，所述收茶管另外一端与采茶器本体相连，所述采茶器本体侧边有便携式把手，所述采茶器本体上安装有采茶遮挡板，所述采茶遮挡板另一端安装有连接顶板，所述采茶遮挡板上端有控制把手，所述控制把手下面装有往复滑块组件连接，所述往复滑块组件下端安装有活动采茶刀片，所述往复滑块组件与往复丝杆连接，所述活动采茶刀片另一端与固定采茶刀片连接，所述固定采茶刀片后面装有伸缩罩壳，所述往复丝杆组件另一端与电机相连。
采茶往复滑块采茶器遮挡板刀片本实用新型负压吸入式控制把手往复丝杆机械设备领域便携式把手刀片连接伸缩罩壳专利设备组件连接上端风机背带侧边省力省时下端电机侧面

[实用新型]一种套设采茶篓的组合凳子-CN201320463823.9有效
发明人：王建清 -专利权人：王建清
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套设采茶篓的组合凳子，包括凳板、凳脚和手提带，所述凳板下方四角设置有凳脚，所述凳板上设置有手提带，所述凳板下方设置有采茶篓，所述采茶篓通过滑槽与凳脚活动连接，所述采茶篓设有两层，分别为第一采茶篓和第二采茶篓，所述采茶篓上设置有开口。本实用新型结构简单，使用方便，通过在板凳下方设置采茶篓，方采茶人员采茶工作，实用性强。
一种采茶组合凳子

[发明专利]悬浮式采茶机-CN201410200819.2有效
发明人：叶纲 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种悬浮式采茶机。现在采茶机有单人手提式采茶机、双人手提式采茶机、轨道式采茶机等，由于重量较重，单人手提式采茶机和双人手提式采茶机劳动强度较高，轨道式采茶机成本较高。本发明专利提供了一种悬浮式采茶机，采用悬浮式结构、动力空气驱动、自动行走，具有成本较低，劳动强度较低等特点。技术方案是本发明专利采用悬浮式结构，悬浮式采茶机利用托板悬浮在茶叶树上，动力空气喷嘴喷出的动力空气驱动转动叶轮，带动移动刀片移动；带动行走叶轮转动，悬浮式采茶机自动行走。悬浮式采茶机采用塑料等轻型材料制造，鼓风机和茶叶收集袋安放在小推车上，鼓风机和茶叶收集袋用软管与悬浮式采茶机连接，减轻悬浮式采茶机的重量。
悬浮采茶

[发明专利]一种省力型电动采茶机-CN202010928460.6在审
发明人：易文裕;王攀;熊昌国;卢营蓬;程方平;邱云桥;王春霞;余满江;庹洪章;杨昌敏 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种省力型电动采茶机，包括电动采茶机、电池背包、支撑杆和柔性件，支撑杆连接在电池背包上，柔性件一端连接在支撑杆上，另一端与电动采茶机连接；电池背包和电动采茶机之间通过电源线28连接，电动采茶机包括采茶装置、拨叶装置、风送装置和集叶箱；电动采茶机具有采茶机壳体，采茶装置、拨叶装置、风送装置和集叶箱安装在采茶机壳体上；风送装置位于采茶装置上方，风送装置的出风侧设置为朝向集叶箱入口，风送装置包括多个风扇，多个风扇可通过角度调节装置调整出风角度本发明的电动采茶机整体结构简单，有效降低操作者劳动强度，降低漏采率和重切率，提高作业效率，方便单人高效进行采茶作业。
一种省力电动采茶

[发明专利]牵引式自动采茶机-CN202210217556.0有效
发明人：张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;韩玉宝;张旦主;丁晨琛;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引式自动采茶机，包括：牵引车辆与采茶机构；采茶机构与牵引车辆连接，牵引车辆用于牵引采茶机构沿茶垄的长度方向移动；采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；割具设置于采茶平台上，割具用于对茶垄的顶面的茶叶进行切割；夹持机构与采茶平台连接，夹持机构用于沿茶垄的长度方向延伸，以及沿茶垄的宽度方向夹持于茶垄的两侧。本发明通过设置牵引车辆与夹持机构，使得采茶平台在茶垄上行走和采收成为可能，同时牵引车辆与采茶机构配合的采收方式，使得采茶机构悬浮于地面上，以使地面起伏不再影响采茶平台的稳定性，保证稳定收割。
牵引自动采茶

[实用新型]一种采茶机-CN200820230204.4无效
发明人：涂绍贤 -专利权人：涂绍贤
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动切割装置，具体地说是一种采茶机。本实用新型要解决的问题是提供一种电动采茶机，提高采茶效率。在采茶机本体(1)上设有上剪切刀片(2)和下剪切刀片(3)；在采茶机本体(1)上设有带动剪切刀片往返运动的电机(4)；在采茶机本体(1)上设有控制采茶机的上把手(5)和边把手(2)；采茶机本体(1)上设有茶叶贮存盒本实用新型一种采茶机的有益效果是提高采茶效率，减少茶叶受污染的机会。
一种采茶

[发明专利]一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法-CN202110280983.9有效
发明人：陈建能;卞贤炳;武传宇;贾江鸣;赵润茂;贺磊盈;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。
一种超声波测距自动采茶装置及其方法

[实用新型]一种方便携带的采茶机-CN201720916221.2有效
发明人：马超 -专利权人：马超
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便携带的采茶机，包括采茶机本体，所述采茶机本体的顶部设有连接顶板，所述连接顶板的顶部连接有携带装置，所述携带装置包括连接固定板，所述连接固定板的底部与连接顶板的顶部相接触，连接固定板的底部固定连接有连接块本实用新型通过携带装置对采茶机本体进行携带，当不需要携带采茶机本体时，通过拆卸携带装置方便采茶机本体进行正常的采茶操作，通过携带把手方便拎动采茶机本体进行移动，通过使连接块与固定块与采茶机本体进行分离，实现携带装置与采茶机本体的分离，达到了方便携带的优点，从而有效的解决了现有采茶机不方便进行携带影响采茶机对茶叶的采摘效率的问题。
一种方便携带采茶

[实用新型]一种托浮式采茶机-CN202022208425.5有效
发明人：段庆先 -专利权人：江西华浦实业有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种托浮式采茶机，包括采茶机本体、多个托浮板、多个铰链、把手，其中，采茶机本体具有采集茶叶的功能，多个托浮板通过铰链连接于采茶机本体的两端，使采茶机本体与多个托浮板之间形成铰接关系，把手固定安装于一端的托浮板之上，在实施采茶作业时，利用多个托浮板与采茶机本体的铰接结构，增大了托举方向上的受力面积，从而可使整个采茶设备直接放置于茶树群之上，将采茶机本体的压力分摊给多个茶树，无需额外支持机构即可实现稳定托举，操作者只需单手拉扯把手沿茶树群阵列行走，便能无间断地实施采茶作业，比起传统手提式采茶机的操作，本实用新型有效减轻了操作人员的劳动强度，并通过简易的操作即可实现连续作业，使采茶效率大为提高。
一种托浮式采茶

[发明专利]节能采茶装置-CN202010681703.0在审
发明人：谢晓文 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及采茶技术领域，具体公开了节能采茶装置，包括采茶机本体和收集器，所述收集器包括能够背负在采茶者身上的收集篓，收集篓与采茶机本体连通，采茶机本体上设有能够旋转的扫叶板和能够剪切茶叶的采茶刀，采茶刀采下的茶叶能够被扫叶板扫入到收集篓内本方案通过收集篓的设置将采到的茶叶背在背上降低了手提的重量还实现了茶叶的分离，解决了现有技术中单人操作的采茶机存在的采茶者手部负担重，长期采茶劳动强度大的问题。
节能采茶装置

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