专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自动喂食装置的送料机构-CN201420853836.1有效
  • 张开富;徐程 - 贵州京鸣牧业有限公司
  • 2014-12-30 - 2015-06-10 - A01K39/012
  • 本实用新型公开了一种自动喂食装置的送料机构,包括有设在鸡舍内部的自动行走装置,自动行走装置上方设有安装架,安装架上设有自动出料装置和动力机构,动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接;所述自动行走装置包括有行走轨道,行走轨道上设有行走支架,行走支架底部设有行走轮,行走轮上设有行走从动齿轮,行走支架顶部设有安装架,安装架上设有行走驱动轴,行走驱动轴上设有驱动轴齿轮,驱动轴齿轮与安装架上的行走电机连接,行走驱动轴头端设有行走驱动齿轮,行走驱动齿轮经行走驱动链条与行走从动齿轮连接。该送料机构自动化水平高,运行稳定,能够实现自动送料,保证投料过程中做到精确投料,不会造成饲料浪费,可达到最大养殖效果。
  • 自动喂食装置机构
  • [实用新型]一种可自动行走的餐车-CN202121195335.5有效
  • 朱余良;廖顺南 - 佛山市中瑞家具有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-07-22 - B62B3/00
  • 本实用新型提供一种可自动行走的餐车,通过设置行走动力装置驱动移动轮以实现可自动行走的餐车在平面内移动和转向,使餐车实现自动行走;为了避免本可自动行走的餐车在行走的过程中及时避让障碍物,通过设置测距仪和2D激光扫描仪实时检测可自动行走的餐车在行走过程中的障碍物信息,以控制可自动行走的餐车实现自动避障,保证可自动行走的餐车的正常行走
  • 一种自动行走餐车
  • [实用新型]一种自动行走系统-CN201420535954.8有效
  • 朱珍伟;袁洪良;赵平 - 上海畔慧信息技术有限公司
  • 2014-09-17 - 2015-02-18 - G05D1/02
  • 本实用新型涉及自动控制领域,公开了一种自动行走系统,包含:被栅格化的行走地面,每个栅格的中心固定有标识位置信息的地面标志;至少一自动行走装置,包含读取单元、行走执行单元及行走控制单元;所述读取单元被设置于所述自动行走装置的正面上,所述自动行走装置的正面为面对所述行走地面的一面;所述行走控制单元连接于所述读取单元与所述行走执行单元。本实用新型提供的自动行走系统,使得自动行走装置在行走地面上行走时能够及时获取自己的位置信息。
  • 一种自动行走系统
  • [发明专利]一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备-CN201610560267.5有效
  • 吴思 - 洪娇娇
  • 2016-07-16 - 2018-10-19 - F16L55/32
  • 本发明涉及一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备,包括两个内壁自动行走支链,两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱,四根连接筋柱起到连接和固定支撑两个内壁自动行走支链的功能,且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支链,通过两个伸缩行走支链自动行走至管道内壁上,当本发明行走至管道内壁后两个伸缩行走支链往外进行伸缩,此时两个内壁自动行走支链往外进行伸缩直到紧贴在管道内壁上,通过两个内壁自动行走支链本发明可以在管道内壁上自稳行走;所述内壁自动行走支链包括方型支块。本发明可以实现柴油管道内壁上稳定的自动行走功能,消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况。
  • 一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备
  • [发明专利]自动行走设备及其控制方法-CN201811377364.6在审
  • 刘芳世;吴勇;周志伟 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2018-11-19 - 2020-06-12 - G05D1/02
  • 本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该设备包括:设备主体;处于设备主体中的惯性测量组件,用于获取自动行走设备的惯性数据;通信组件,用于接收来自终端的通信信息,通信信息包括区域设定数据;控制组件,被配置为:在接收到终端的区域设定数据时,确定自动行走设备的工作区域;根据工作区域,规划自动行走设备的行走路径;根据惯性数据,控制自动行走设备按照行走路径行走。根据本公开的实施例,能够根据终端的区域设定数据确定工作区域并规划行走路径,根据惯性数据控制自动行走设备按照行走路径行走,从而使得自动行走设备实现了给定区域内的自动作业。
  • 自动行走设备及其控制方法
  • [发明专利]自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备-CN202110544330.7在审
  • 周晓青;查霞红;赵凤丽 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2021-05-19 - 2022-11-22 - G05D1/02
  • 本说明书实施例提供一种自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备。所述自动行走设备包括至少一个转向轮,所述方法包括:在满足转向条件的情况下,控制所述自动行走设备后退行走;所述转向轮在所述自动行走设备后退行走的过程中旋转至第一旋转角度;所述自动行走设备的朝向与所述自动行走设备的第一行进方向的夹角在所述转向轮的带动下调整为第一预设角度;所述自动行走设备的朝向为所述自动行走设备的正前方;所述第一行进方向为所述自动行走设备沿直线前进行走的方向;所述第一旋转角度和第一预设角度为非零角度。上述方法提高了自动行走设备转向的灵活性,减少了转向过程中对工作区域的磨损程度,保证了工作的有效进行。
  • 自动行走设备转向方法装置
  • [发明专利]自动行走系统-CN201510446577.X在审
  • 刘芳世;赵凤丽 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2015-07-27 - 2017-05-24 - E05B49/00
  • 本发明涉及一种自动行走系统,包括自动行走设备和停靠站,所述停靠站用以停靠所述自动行走设备,所述自动行走系统还包括锁定模块,用以将所述自动行走设备锁定在所述停靠站上;控制模块,与所述锁定模块连接,控制所述锁定模块锁定或解锁所述自动行走设备该自动行走系统,可以利用锁定模块将自动行走设备所锁定在停靠站上,该系统结构简单,并且能够起到良好的防盗作用。
  • 自动行走系统
  • [发明专利]自动行走系统及其套装-CN201210068185.0无效
  • 田角峰;王家达;查霞红;孙锡峰 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2012-03-15 - 2013-09-18 - G06F21/30
  • 一种自动行走系统,所述自动行走系统包括自动行走设备,所述自动行走设备具有独占的序列码,自动行走设备包括:输入装置;锁定模块,与输入装置连接、锁定自动行走设备,并在接收到输入装置输入的密码时,解除对自动行走设备的锁定;所述自动行走设备还包括与输入装置连接的密码重置模块;所述自动行走系统还包括与自动行走设备分离设置的密码牌,该密码牌记录有与所述序列码一一对应的根密码;密码重置模块用于在接收到输入装置输入的根密码时重置所述密码为初始密码,这样当用户丢失密码时可以通过输入根密码来找回初始密码,并通过初始密码解除对自动行走设备的锁定,提供一种用户丢失密码的应急处理方案。
  • 自动行走系统及其套装

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