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[发明专利]一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质-CN201711247178.6在审
发明人：符帅;陈秀琼 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质。包括：自动调度服务端：用于存储行驶路径规划信息，根据所述调度请求、行驶路径规划信息及自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配，生成自动调度信息，将自动调度信息传输给所述自动驾驶载运工具以供自动驾驶载运工具执行，完成自动调度；自动驾驶载运工具：用于向自动调度服务端发送调度请求，以及，接收所述自动调度服务端生成并发送的自动调度信息，沿所述最终指定行驶路径执行调度。通过各个结构的协同合作，实现对共享自动驾驶载运工具及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、有效的分配，使资源得到充分有效的利用。
自动驾驶自动调度行驶路径服务端可读存储介质行驶路径规划调度系统发送调度请求调度请求信息传输非共享分配存储协同调度发送共享合作

[发明专利]一种自动化调度系统和调度方法-CN202110049199.7在审
发明人：夏鑫;王晓露;王紫欣;丁祖军;张楚;纪捷;彭甜;孙娜;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化调度系统和调度方法，本发明属于互联网领域，涉及自动化调度技术，用于解决现有自动化调度还需要人员进行干预的问题；通过调度中心通过设定调度指令实现对调度区域内工程机械设备的调度；其中，调度指令为调度时间、调度速度、调度设备编号、调度设备定位信号强度、调度行驶路线以及调度优先等级；调度中心预设调度指令对应的工程机械设备自检不合格，调度优化模块生成调节调度指令，并自动选取备选设备执行调度指令；调度中心预设调度指令对应的工程机械设备自检合格后，工程机械设备依照调度指令进行调度，实现了调度方案的自动化，避免人为失误造成的损失。
一种自动化调度系统方法

[发明专利]自动导向小车调度方法-CN201711495067.7在审
发明人：罗海南;万立浩;胡超;邵鹏翔;陈双 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动引导小车多任务调度系统技术领域的自动导向小车调度方法，所述的自动导向小车调度方法的调度步骤是：操作人员通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)发送任务信息；小车调度系统(1)查询是否有空闲自动导向小车(3)；3)有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发送调度命令，控制空闲自动导向小车(3)到装货区域(5)接货，没有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发出等待指令，直到有空闲自动导向小车(3)，本发明所述的自动导向小车调度方法，能够提供实现自动导向小车的系统化调度管理，确保自动导向小车实现安全、稳定、高效控制，实现自动导向小车合理化配置，提高接货送货效率。
自动导向小车调度系统空闲小车调度生产系统数据库系统技术领域多任务调度等待指令调度步骤调度管理发送调度高效控制任务信息自动引导系统化装货合理化送货查询发送配置安全

[实用新型]用于自动导引车辆的调度系统及产品生产线-CN202120472974.5有效
发明人：奉华;臧冰;毛青;周学全;吴强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动导引车辆的调度系统及产品生产线，该系统包括：多组自动导引车辆，用于接收任务并根据任务进行作业；多个子调度设备，每个子调度设备与多组自动导引车辆中的一组自动导引车辆通信连接，用于向多组自动导引车辆下发任务；以及总调度设备，与多个子调度设备通信连接，用于接收任务，并将任务下发至多个子调度设备中的目标子调度设备，从而使得自动导引车辆的调度范围更广，调度效率更高。
用于自动导引车辆调度系统产品生产线

[发明专利]一种电力系统主网调度操作指令发令系统及方法-CN201911149468.6在审
发明人：马秉伟;罗庆生;罗国辉;谭金兴;冼俊豪;张杰明;何晓尉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统主网调度操作指令发令系统，包括主站以及厂站，主站与厂站连接；主站包括调度端、调度自动化系统安全二区以及调度自动化系统安全三区，调度端分别与调度自动化系统安全二区以及调度自动化系统安全三区连接，调度自动化系统安全二区与调度自动化系统安全三区连接，厂站分别与调度自动化系统安全二区以及调度自动化系统安全三区连接；厂站包括主控室以及移动终端，调度自动化系统安全二区与主控室连接，调度自动化系统安全三区与移动终端连接本发明的电力系统主网调度操作指令发令系统简单实用，避免了现有方式的低效以及高失误率，可靠性以及安全性高，维护成本低，适用性更强。
一种电力系统调度操作指令发令系统方法

[发明专利]多子帧调度方法、系统和设备-CN201310689093.9有效
发明人：李博;吕永霞;陈玉华;李超君 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子帧调度方法、系统和设备。其中，该多子帧调度方法包括向终端下发多子帧调度的连续调度指示、第一个调度子帧对应的混合自动重传进程号及调度配置参数；根据所述第一个调度子帧对应的混合自动重传进程号和所述连续调度指示获取当前调度子帧对应的混合自动重传进程号，采用所述调度配置参数在所述当前调度子帧进行对应的混合自动重传进程号的数据包传输；所述多子帧调度的每个调度子帧承载一个数据包，所述多子帧调度的每个调度子帧均采用所述调度配置参数。本发明实施例通过下发每次当前调度的子帧的混合自动重传进程号和连续调度指示，可以实现多子帧调度，节省了系统的控制信令开销，提高系统的频谱效率。
多子帧调度方法系统设备

[发明专利]多子帧调度方法、系统和设备-CN201010131399.9有效
发明人：李博;吕永霞;陈玉华;李超君 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子帧调度方法、系统和设备。其中，该多子帧调度方法包括：向终端下发多子帧调度的连续调度指示、第一个调度子帧对应的混合自动重传进程号及调度配置参数；根据所述第一个调度子帧对应的混合自动重传进程号和所述连续调度指示获取当前调度子帧对应的混合自动重传进程号，采用所述调度配置参数在所述当前调度子帧进行对应的混合自动重传进程号的数据包传输；所述多子帧调度的每个调度子帧承载一个数据包，所述多子帧调度的每个调度子帧均采用所述调度配置参数。本发明实施例通过下发每次当前调度的子帧的混合自动重传进程号和连续调度指示，可以实现多子帧调度，节省了系统的控制信令开销，提高系统的频谱效率。
多子帧调度方法系统设备

[发明专利]自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置-CN202010787200.1在审
发明人：陈秋芬;王辉;王芝建 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到调度请求时，根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，以使目标自动导引运输车根据当前调度任务信息运行；相较于现有的对各AGV的进行单独调度的方式，本发明中根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，并将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，使自动导引运输车能够协调调度完成任务，克服了现有技术中无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度的缺陷，从而能够优化自动导引运输车的调度过程，以满足复杂运输任务需求。
自动导引运输车调度方法设备存储介质装置

[发明专利]上行增强系统中非调度资源和调度资源的共享装置-CN200610168321.8无效
发明人：耿鹏;陈慧 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-12-18 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种非调度资源和调度资源的共享装置，包括：E－HICH信道分配部，用于分别为非调度业务和调度业务分配E－HICH信道；混合自动重传请求处理标识分配部，用于为非调度业务和调度业务分配不同的混合自动重传请求处理标识；业务类型选择部，选择发送非调度或调度业务，并将上述标识相应地发送给节点B；业务处理部，根据上述标识区分非调度和调度业务，并进行处理；混合自动重传请求接收确认指示消息发送部，通过选择非调度或调度的E－HICH信道化码道向用户设备发送混合自动重传请求接收确认指示消息；以及混合自动重传请求接收确认指示消息接收部，根据之前选择的业务类型决定在非调度或调度的E－HICH信道化码道上接收混合自动重传请求接收确认指示消息
上行增强系统中非调度资源共享装置

[发明专利]一种电力调度数据自动备份装置-CN201410852679.7在审
发明人：袁茂银 -专利权人：湖南国奥电力设备有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力调度数据自动备份装置，所述装置包括：调度数据监控单元，用于实时监控电力调度数据，并将所监测的电力调度数据实时发送至所述调度数据备份单元；以及调度数据备份单元，与所述调度数据监控单元连接，用于接收所述调度数据监控单元发送的电力调度数据，每隔预设的时间段将该时间段内的电力调度数据进行自动备份。本发明的一种电力调度数据自动备份装置，能够自动对电力调度数据进行备份，保证了电网的安全、稳定运行。
一种电力调度数据自动备份装置

[发明专利]一种自动驾驶载运工具、信息处理方法-CN201711247109.5在审
发明人：符帅;陈秀琼 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶载运工具、信息处理方法。包括：自动驾驶载运工具确定响应由自动调度服务端或非自动调度服务端发起的使用请求；自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径；自动驾驶载运工具沿所述行驶路径执行调度结果。实现对共享自动驾驶载运工具及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、有效的分配，使资源得到充分有效的利用。而且在与自动调度服务端信号传输不正常的情况下，能通过附近自动驾驶载运工具作为中转站建立与自动调度服务端的正常通信，进一步，通过分别与自动调度服务端、附近自动驾驶载运工具的通信，实现对附近非自动驾驶载运工具位置及速度的获取，便于自动调度服务端调度有效、精确进行。
自动驾驶自动调度服务端行驶路径信息处理中转站调度结果工具位置使用请求信号传输正常通信非共享调度共享响应分配通信服务

[发明专利]自动驾驶车辆的智能调度系统-CN201810603429.8在审
发明人：王建文;任永利 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供了自动驾驶车辆的智能调度系统，通过路测信息采集装置及路口信息采集装置采集路侧及路口信息，将采集的路侧信息及路口信息发送至调度平台，调度平台判断自动驾驶车辆行驶至道路拥堵路段时，车载终端控制该车辆诱速换道，极大的提高了自动驾驶车辆的运行效率，避免了耽误车辆上乘客的时间，达到了智能调度，高效、节能的运输乘客。本发明能够实现智能排班、车辆调度、客流调查、车场调度、充电调度、维修救急调度，达到共享数据、自动跟驰、自动编列、自动分离、自动停靠上下乘客、自动充电、低谷充电成本之功能，完成智能调度，智慧运营，高效、节能的运输乘客
路口信息自动驾驶采集装置调度平台运输乘客智能调度调度采集节能智能调度系统乘客车辆调度车辆行驶车载终端充电成本道路拥堵共享数据路侧信息路测信息运行效率自动充电自动分离路侧速换车场充电客流低谷发送路段智能维修运营调查

[实用新型]监测电力调度自动化设备故障的故障监测系统-CN201120530884.3有效
发明人：李明 -专利权人：北京市电力公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监测电力系统的调度自动化设备故障的故障监测系统，用以解决现有技术中调度自动化设备故障发现不及时的问题。该监测电力调度自动化设备故障的故障监测系统主要包括：监测服务器，通过调度网络设备连接电力系统的一个或多个调度自动化设备，用于获取调度自动化设备的工作状态；监测显示屏，与监测服务器连接，用于显示监测服务器获取的调度自动化设备的工作状态采用本实用新型的技术方案，解决了现有技术中调度自动化设备故障发现不及时的问题，实现对电力调度自动化系统的实时监控，有助于提高电力系统调度自动化系统的运行稳定性。
监测电力调度自动化设备故障系统

[发明专利]自动化集装箱码头全域集成网络调度方法-CN202210820801.7在审
发明人：秦威;庄子龙;方怀瑾;张战罗;谭润芝;邹鹰;凌强;田宇;杨靖培 -专利权人：上海交通大学;上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种自动化集装箱码头全域集成网络调度方法，根据自动化集装箱码头全域集成调度免死锁约束，建立自动化集装箱码头全域集成调度网络模型，将自动化集装箱码头全域集成调度问题映射为调度网络；然后计算调度网络中节点重要度，将其作为调度依据，指导自动化集装箱码头在多任务可加工时找出重要度大的任务以及多设备可用时选出重要度大的设备，实现全域集成调度。
自动化集装箱码头全域集成网络调度方法

[发明专利]自动扣费通行开票方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211325819.6有效
发明人：张民遐;王振鹏 -专利权人：深圳高灯计算机科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动扣费通行开票方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：确定车辆的自动扣费通行开票调度表；响应于导入操作，将自动扣费通行开票调度表导入至电子开票系统的服务器中，以基于自动扣费通行开票调度表触发创建抬头绑定调度任务；定时调度执行抬头绑定调度任务，将自动扣费通信开票调度表中的自动收费卡的标识和对应的发票抬头关联绑定；根据自动扣费通行开票调度表中的车辆标识和自动收费卡的标识，获取车辆标识表征的车辆在对应调度时间段内产生的、且未开票的自动扣费交易信息，使用与自动收费卡的标识关联绑定的、且对应于调度时间段的发票抬头，针对获取的自动扣费交易信息进行开票
自动通行开票方法系统计算机设备存储介质

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