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[发明专利]自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车-CN201811143663.3在审
发明人：王矩华;韦星光;谢孟秦;陈林;王鑫玥 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车，当应用于服务器时所述方法包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明由用户发送泊车指令，服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车，在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车，提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源。
自动泊车自动驾驶汽车泊车服务器发送控制指令电源电源控制关闭电源指令服务器远程控制接收用户汽车能源用户发送指令控制方便性完成时发送节约应用

[发明专利]自动驾驶汽车驾驶行为可靠性指标评估方法-CN201910843020.8在审
发明人：姚玉南;朱天鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车驾驶行为可靠性指标评估方法，该方法包括以下步骤：根据自动驾驶汽车自动驾驶功能测试规程，规划自动驾驶汽车行驶路径；根据自动驾驶汽车在行驶过程中产生的不可靠驾驶行为，获取自动驾驶汽车在自动驾驶汽车行驶路径中起点到终点的驾驶行为数据；根据驾驶行为数据计算可靠性指标值，包括一级指标和二级指标；根据计算的可靠性指标值和预设的对应权值，计算自动驾驶汽车驾驶行为的可靠性。本发明不需要分析自动驾驶汽车的软件、硬件可靠性，只需通过自动驾驶汽车的驾驶行为数据进行计算分析，便可得出自动驾驶汽车可靠性评估结果，提高自动驾驶汽车可靠性分析效率，指导并提升自动驾驶汽车整车可靠性。
自动驾驶驾驶行为数据可靠性指标汽车汽车可靠性汽车驾驶汽车行驶硬件可靠性二级指标分析效率功能测试计算分析驾驶行为评估结果汽车整车行驶过程一级指标预设规程评估分析规划

[发明专利]一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统-CN202010225454.4有效
发明人：王敏;穆文浩;潘汉中;马庆;陆文杰;耿威;张建国;雍成明 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法装置系统

[发明专利]用于汽车的自动加湿系统、汽车座椅及汽车-CN201810211387.3在审
发明人：倪伟;任婷婷 -专利权人：安徽金生金世电子科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车的自动加湿系统、汽车座椅及汽车，属于汽车技术领域。所述自动加湿系统包括光敏传感器、湿度传感器、多个加湿装置和控制器。汽车座椅包括上述自动加热系统和汽车座椅本体。汽车包括上述汽车座椅。该自动加湿系统为汽车增加了自动加湿功能，且能够根据汽车内空气中的干燥程度自动调节加湿程度，大大提高了在干燥天气使用者的舒适程度。
汽车座椅自动加湿系统汽车汽车技术领域自动加热系统光敏传感器汽车内空气湿度传感器干燥天气加湿装置自动加湿控制器加湿

[发明专利]自动汽车通过收费站的方法、系统、设备及存储介质-CN201910446161.6在审
发明人：王志忠 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了自动汽车通过收费站的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当自动汽车的前路存在收费站时，自动汽车向收费站发送过站信息，过站信息至少包括自动汽车的识别号、高速公路行驶信息和当前位置；收费站收集当前各收费口的排队数据，根据排队数据选择一收费口作为自动汽车的目标收费口；收费站建立自自动汽车的当前位置至目标收费口的虚拟引导车道，并发送到自动汽车；以及自动汽车沿虚拟引导车道驶过目标收费口后，根据高速公路行驶信息获得收费金额，自自动汽车的识别号对应的账户中扣去收费金额，本发明能够保证自动驾驶车辆在无实体车道的情况下安全通过收费站，提高自动汽车的通行速度和乘坐者的人性化体验。
自动汽车收费站收费口车道存储介质行驶信息虚拟高速公路数据选择自动驾驶排队人性化并发发送通行账户安全保证

[发明专利]一种兼顾行人安全的路段自动驾驶汽车运动规划方法-CN202210933299.0在审
发明人：赵利英;曹宁博;陈明涛;李建勋 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾行人安全的路段自动驾驶汽车运动规划方法，包括如下步骤：S1、确定路段自动驾驶汽车运动规划的约束条件和目标函数；S2、估计行人风险并将行人风险作为自动驾驶汽车运动规划的约束条件；S3、在行人风险约束下求解自动驾驶汽车运动规划。本发明提供的兼顾行人安全的路段自动驾驶汽车运动规划方法，能够允许行人和自动驾驶汽车同时运动，自动驾驶汽车不再刻意停车让行人优先通行，有效降低了自动驾驶汽车停车次数和延误。
一种兼顾行人安全路段自动驾驶汽车运动规划方法

[发明专利]汽车自动驾驶状态提示控制方法、主控终端及其汽车-CN202211368730.8在审
发明人：赵贤奎 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车自动驾驶状态提示控制方法、主控终端及其汽车。其中，本发明汽车自动驾驶状态提示控制方法包括以下步骤：先获取汽车的行驶状况信息；再根据汽车的行驶状况信息，确定汽车自动驾驶状态的运行稳定度，并提示用户当前汽车自动驾驶状态的运行稳定度。本发明旨在提高用户使用汽车自动驾驶功能的安全性和可靠性。
汽车自动驾驶状态提示控制方法主控终端及其

[发明专利]一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法-CN202311119765.2在审
发明人：徐凌岳;刘东源;谷巨龙;沈金田;国二宝;刘占平;刘国旺;程格尔 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司;中交（上饶）汽车综合试验有限公司;中交简石数字科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其技术方案要点是：包括以下具体步骤：步骤一、建立汽车自动驾驶模拟平台，将智能网联汽车放置在汽车自动驾驶模拟平台上进行自动驾驶模拟，实时采集智能网联汽车的自动驾驶模拟数据；步骤二、建立电池模拟平台，将智能网联汽车的电池包与建立的电池模拟平台进行数据连接，收集智能网联汽车电池包的实时数据；方便测试然后对汽车自动驾驶模拟平台的电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，提高智能网联汽车与电池包穿刺试验的安全性，通过增加的自动位移装置可在智能网联汽车测试发生事故时，能够迅速将电池脱离汽车。
一种智能汽车自动驾驶安全测试方法

[发明专利]一种智能汽车自动驾驶功能付费使用方法及系统-CN202010481146.8在审
发明人：高华;邹三川 -专利权人：上海智目科技有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车自动驾驶功能付费使用方法及系统，方法包括：智能汽车管理云平台接收客户端发出的自动驾驶功能租赁开始请求信息，智能汽车管理云平台与相应的智能汽车进行通信后，开通该智能汽车的部分自动驾驶功能或者部分功能；智能汽车管理平台接收客户端发出的自动驾驶功能租赁停止请求信息或租赁期满，智能汽车管理平台与相应的智能汽车进行通信后，在保证安全的前提下结束该智能汽车的自动驾驶功能；智能汽车管理云平台于开通该智能汽车的自动驾驶功能前或结束该智能汽车的自动驾驶功能后接收客户端支付的费用；系统包括智能汽车管理平台和智能汽车。
一种智能汽车自动驾驶功能付费使用方法系统

[发明专利]一种电动汽车自动电力供给系统-CN201210190141.5无效
发明人：叶明旭 -专利权人：叶明旭
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车自动电力供给系统，其包括自动接触端、电力输入端以及接触端自动接触本体，该自动接触端连接在该接触端自动接触本体的端部，该电力输入端与外部电力供给部分相连接，该自动接触端与该电力输入端之间通过导线相连接，该自动接触端、该电力输入端以及该导线连接组成电动汽车电力自动供给电路，电动汽车位于该电动汽车电力自动供给电路的一端，而外部电力供给部分位于该电动汽车电力自动供给电路的另外一端，通过该电动汽车电力自动供给电路将电动汽车与外部电力供给部分电连接在一起，外部电力供给部分中的电能通过该电动汽车电力自动供给电路传输至电动汽车中。
一种电动汽车自动电力供给系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法及装置-CN202211100097.4在审
发明人：王敏;吴昌成;孙巍;王运霞;蔡晨;罗为明;陆文杰 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法装置

[发明专利]自动驾驶汽车道路测试运行监管方法、装置及车载终端-CN202011439867.9有效
发明人：余程胜;魏建龙;王敏;陆文杰;罗为明;陈子进;范志翔;吴云强 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。
自动驾驶汽车道路测试运行监管方法装置车载终端

[发明专利]一种全自动导航式无人驾驶电动汽车的使用方法-CN201610125415.0在审
发明人：王保亮 -专利权人：王保亮
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动导航式无人驾驶电动汽车，包括自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统，所述自动驱车系统用于实现对电动汽车的无人驾驶，所述自动导航系统用于实现对电动汽车附近充电桩的自动定位，所述自动充电系统用于在电动汽车无人驾驶到附近充电桩后，实现对电动汽车的自动充电，采用AVR32芯片实现对自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统的同时控制操作。通过本发明，能够实现电动汽车的行驶和充电全程的自动化。
一种全自动导航无人驾驶电动汽车使用方法

[发明专利]全自动导航式无人驾驶电动汽车-CN201610126030.6在审
发明人：王保亮 -专利权人：王保亮
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动导航式无人驾驶电动汽车，包括自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统，所述自动驱车系统用于实现对电动汽车的无人驾驶，所述自动导航系统用于实现对电动汽车附近充电桩的自动定位，所述自动充电系统用于在电动汽车无人驾驶到附近充电桩后，实现对电动汽车的自动充电，采用AVR32芯片实现对自动导航系统、自动充电系统和自动驱车系统的同时控制操作。通过本发明，能够实现电动汽车的行驶和充电全程的自动化。
全自动导航无人驾驶电动汽车

[发明专利]汽车维护工厂-CN202111196923.5在审
发明人：范春林;高志军 -专利权人：深圳市小马控股有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车维护工厂。汽车维护工厂包括：厂房、承载小车、自动洗车机和维修保养设备；厂房内部设置有自动洗车区、汽车停车区和维修保养区，承载小车用于承载所述汽车，并进出自动洗车区、汽车停车区和维修保养区；自动洗车机设置于自动洗车区中，自动洗车机用于对汽车进行清洗；维修保养设备设置于维修保养区中。本发明的汽车维护工厂，集成了停车、维修保养、洗车等功能，能够更全面地维护汽车；此外，该汽车维护工厂的自动化程度和使用灵活性高。
汽车维护工厂

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