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[发明专利]多连杆转动结构-CN201610839795.4有效
发明人：黄明仕 -专利权人：黄明仕
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多连杆转动结构，包含：一机架；二臂组，各该臂组包括一枢接于该机架的枢部及至少二连接至该枢部且异向延伸的臂部，该二臂组的枢部非同轴设置；至少二单向旋转装置，该至少二单向旋转装置可同向转动地分别轴向枢接一该臂组的臂部；至少二连杆组，各该连杆组枢接另一该臂组的臂部及一该单向旋转装置。
连杆转动结构

[实用新型]连杆臂结构及多连杆悬架-CN201921951929.7有效
发明人：刘燕;何家兴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种连杆臂结构，包括相互连接的连杆臂本体和U型支架，所述U型支架包括连接部和对称连接于所述连接部两侧的两个夹持单元，所述连接部为对称的九面形连接结构，所述连接部包括与所述连杆臂本体连接的连杆臂本体连接区域以及分别与两个所述夹持单元连接的两个夹持单元连接区域，两个所述夹持单元连接区域对称地设置于所述连杆臂本体连接区域的两侧。本实用新型所提供的连杆臂结构，其U型支架的连接部采用型面拼接的九面形结构，结构紧凑，相比于常规的U型支架，静强度和屈曲强度可以提高30％左右，使得连杆臂结构的使用可靠性大大提高。
连杆结构悬架

[实用新型]游戏按键多连杆结构-CN202220093324.4有效
发明人：唐永昌 -专利权人：深圳捷翔欣科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游戏按键多连杆结构，它包括：基座、开关、连杆、连体按键，基座为上部设有环形围挡的板体结构，基座的中间分别设有限位槽、支撑板，支撑板上间隔设置有多组圆形通孔、安装孔，开关分别与基座卡接固定，连杆水平设置在开关的上部，连杆的一端设有第一转轴，连杆的另一端位于开关的上部并与开关活动连接，连体按键为桥形结构体，连体按键设置在连杆的上部，连体按键分别与连杆、基座活动连接。本实用新型通过多连杆设计实现按键左右侧按压力度一致实现远距离开关导通或关闭，改进了在相同按压力度下开关能左右拉开距离，提高玩耍效果。本实用新型结构简单、零部件较少，轻便好用，且更稳定，用户体验感佳，极大的提高了效率。
游戏按键连杆结构

[发明专利]一种转向连杆结构-CN201811642984.8在审
发明人：孙俊达;王泽康;韩亮波;蒋超;李书涵 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向连杆结构，该结构包括多连杆机构，所述多连杆机构为对称布置的两组，两组多连杆机构的一端均与车架铰接，两组多连杆机构的另一端分别与两转向主销一一对应地相连接，所述转向主销用于与转向轮相连；中横连杆，两组多连杆机构各自与车架铰接一端分别与所述中横连杆铰接。本申请提供的转向连杆结构，采用多连杆转向机构，每个连杆尺寸短小，重量轻，结构稳定性好，易于装配维修；多连杆转向机构转向协同由多组转向梯形复合，转向协同精度更高；采用多连杆转向机构，每个连杆均可水平布置，
多连杆机构两组转向机构转向连杆多连杆铰接转向主销横连杆车架协同结构稳定性对称布置水平布置转向梯形装配维修重量轻转向轮错层复合干涉申请

[发明专利]一种多连杆结构-CN201810842824.1在审
发明人：薛原;薛荣森 -专利权人：襄阳市思想机电科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本发明的名称是一种连杆结构，具体是涉及一种单向门副门的连接构件。它主要是解决已知的板状单向门的伸缩门占用空间较宽，易变形出现故障，伸缩门的片与片之间易摩擦、噪音大的问题。本发明的多连杆结构包括主曲柄和主连杆，主曲柄两端分别连接有输入轴和主输出轴，主连杆的一端与主输出轴连接，其特征是：还包括与主输出轴连接的曲柄组及与该曲柄组对应的连杆组；曲柄组中各曲柄之间依次分层固定连接，并与主输出轴固定连接，形成倒钩状；连杆组中各连杆的一端分别与其对应的曲柄输出轴连接。本发明采用多个曲柄连杆机构与多个板状副门分别连接，副门的门片之间无摩擦，副门滑动收缩时运行平稳，结构简单合理，不易损坏。
主输出轴副门曲柄组多连杆结构连杆组伸缩门主连杆主曲柄曲柄连杆机构板状单向门曲柄输出轴分层固定连杆结构连接构件占用空间滑动单向门倒钩状输入轴无摩擦易变形板状门片曲柄收缩摩擦噪音

[实用新型]新型多连杆后悬结构-CN201621255482.6有效
发明人：姜欣;施德胜;彭冠荣;孙芳 -专利权人：上海渤元信息科技有限公司
申请日： 2016-11-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多连杆后悬结构，包括本体，其特征在于，本体具有构成横梁的前横梁与后横梁，横梁两端为连接端，前横梁为U型结构，后横梁为“一”型结构，前横梁顶部的横向结构的下端面的高度大于后横梁下端面的高度且小于后横梁上端面的高度，前横梁顶部的横向结构的上端面的高度大于后横梁上端面的高度。本实用新型四连杆后悬结构通过前后横梁结构形式，有效地提高了结构模态频率和动、静刚度，同时降低整体结构重量。
新型连杆结构

[实用新型]一种具有多连杆键帽板的键盘-CN201420508752.4有效
发明人：郝冬瑞 -专利权人：深圳市金键通科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H01H13/705 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多连杆键帽板的键盘，包括：依次连接的面框、多连杆键帽板、金属弹片、软性线路板及底板，所述多连杆键帽板为自平衡一体式的多连杆结构，且在所述多连杆结构上固定设置有数个键帽，所述多连杆结构包括一边框及数个连杆，所述连杆的形状与所述键帽相对应，所述连杆的两端与所述边框固定连接；从而实现产品厚度薄、使用手感好、生产成本低及组装效率高的优点。
一种具有连杆键帽板键盘

[实用新型]多连杆独立悬架转向节结构和多连杆独立悬架-CN201820796577.1有效
发明人：宋操;杨扬;孙玉;刘跃鹏;王宁武;封佳伟;柏华杰;刘春淼;于巨滨;黄波 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多连杆独立悬架转向节结构和多连杆独立悬架，本实用新型的多连杆独立悬架转向节结构包括形成有贯穿布置的驱动轴过孔的转向节本体，环所述驱动轴过孔在所述转向节本体上设有轴承安装部，且于所述转向节本体上构造有上控制臂安装部本实用新型所述的多连杆独立悬架转向节结构能够减小下控制臂安装衬套的扭转角度，可改善安装衬套的受力情况，而能够提高安装衬套使用的耐久性。
独立悬架多连杆下控制臂转向节结构本实用新型衬套驱动轴减震器安装部轴承安装部上控制臂安装端横臂夹紧减小受力纵臂开口扭转贯穿

[实用新型]一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构-CN201922107465.8有效
发明人：张中彪;岳淑华;李彦霖 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于混线生产车身切换设备的车身支撑定位机构，包括底座、多连杆滑动结构、与多连杆滑动结构相连的勾销缸结构和用于驱动多连杆滑动结构运动的驱动结构，多连杆滑动结构和勾销缸结构均安装在底座上，驱动结构包括一个第一直线气缸，多连杆滑动结构包括用于带动两个勾销缸结构分别向两个方向运动的两个多连杆滑动单元，实现了用一个直线气缸作为动力，驱动两个方向上的勾销缸运动。
一种用于生产车身切换设备支撑定位机构

[发明专利]多连杆小头的连杆-CN201410464107.1无效
发明人：胡开吉 -专利权人：胡开吉
申请日： 2014-09-14 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16C7/02 文献下载
摘要：本发明的多连杆小头的连杆涉及到活塞与曲轴之间的连杆。一种多连杆小头的连杆，在连杆杆身的一端固定设有一个连杆大头，在连杆杆身的另一端固定连接有2-6个连杆小头。多连杆小头的连杆，连杆杆身由小头连杆杆身、连杆连接板、大头连杆杆身组成，大头连杆杆身的一端固定设有连杆大头，大头连杆杆身的另一端固定设有连杆连接板，小头连杆杆身的一端固定设有连杆小头，小头连杆杆身的另一端用连接件固定连接在连杆连接板上本发明成功实现一根连杆同时带动多个活塞工作，有利减少曲轴的连杆轴颈个数，缩短曲轴的长度，有利增加气缸的个数，提高功率。本发明将翻开连杆的新篇章，具有历史性的突破。有显著是经济效益和社会效益。
连杆小头

[实用新型]一种脚踏多连杆夹具限位柱结构-CN202022003023.1有效
发明人：何宾;姚少松;彭鑫鑫;周青;王有志 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚踏多连杆夹具限位柱结构，属于汽车设计与制造的技术领域。本实用新型的脚踏多连杆夹具限位柱结构包括限位运动机构、限位柱本体、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆和脚踏板。本实用新型的脚踏多连杆夹具限位柱结构设计，在工装夹具空间受限启动的区域，可以采用多连杆结构，避让受限区域，从而使夹具快速、稳定、高效的作业。
一种脚踏连杆夹具限位结构

[实用新型]一种多连杆折叠结构、硬顶敞篷汽车-CN202123176439.4有效
发明人：周峰;谭鹏;汤潇健;施宇峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60J7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多连杆折叠结构，包括：多连杆折叠组件，多连杆折叠组件至少包括：多连杆本体、用以安装前段车顶的第一安装支杆和用以安装后段车顶的第二安装支杆，其中：第一安装支杆和第二安装支杆分别与多连杆本体铰接相连，多连杆本体进行折叠，依次分别联动第一安装支杆和第二安装支杆，第二安装支杆相对于第一安装支杆进行翻转折叠。实施本实用新型的多连杆折叠结构、硬顶敞篷汽车，能够同时实现分段式车顶两段的翻转和折叠，收纳后所占用的空间更小；结构精简，可根据具体车型进行快速结构设计调整，应用范围广。
一种连杆折叠结构硬顶敞篷汽车

[发明专利]一种多连杆式电动爬楼机构-CN201710857467.1在审
发明人：郭盛;饶舜禹;曲海波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为多连杆式的电动爬楼机构。该爬楼机包括把手，机架，后拖板，车轮，爬楼组件(电机及传动器，多连杆结构)。机架两端分别设置有车轮，机架的一侧固定电机及传动器。多连杆结构沿电机及传动器左右两侧各安装一个，呈对称分布。所述两个多连杆结构通过撑地连杆末端连接成一体，撑地连杆分别与接触轮转动连接。本发明通过采用对称设计的多连杆传动机构，利用多连杆机构的急回特性使得爬楼平稳、效率高，使用过程中的安全性和稳定性高，通过电机驱动，结构简单，成本低。
一种连杆电动机构

[实用新型]一种多连杆式电动爬楼机构-CN201721212981.1有效
发明人：郭盛;饶舜禹;曲海波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种传动机构为多连杆式的电动爬楼机构。该爬楼机包括：把手，机架，后拖板，车轮，爬楼组件(电机及传动器，多连杆结构)。多连杆结构沿电机及传动器左右两侧各安装一个，呈对称分布。所述两个多连杆结构通过撑地连杆末端连接成一体，撑地连杆分别与接触轮转动连接。本发明通过采用对称设计的多连杆传动机构，利用多连杆机构的急回特性使得爬楼平稳、效率高，使用过程中的安全性和稳定性高，通过电机驱动，结构简单，成本低。
多连杆结构传动器多连杆式爬楼机构车轮电机机器人技术领域本实用新型多连杆机构电机驱动对称分布对称设计固定电机机架两端连杆末端爬楼组件转动连接左右两侧多连杆后拖板接触轮爬楼机爬楼把手

[实用新型]一种劈裂机减振稳定结构-CN201922331186.X有效
发明人：张田玉;刘小强;宋宇阳;郭伟毅;闫祥龙;刘昭昭;黄金亮 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种劈裂机减振稳定结构，包括稳定机架和多连杆减振结构，多连杆减振结构与劈裂机顶部连接，多连杆减振结构安装在稳定机架内部。稳定机架包括机架和横向长连杆；两个机架对称布置在劈裂机的顶部两侧，两个机架之间通过两个平行交错的横向长连杆连接；多连杆减振结构包括方形卡块、横向短连杆、滑轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；本实用新型将劈裂机爆破振动产生的能量转化为多连杆运动本实用新型能够减小劈裂机各机械构件产生的反作用力，通过连杆结构实现对劈裂机的固定与释放，起到稳定作用，并提升劈裂机的破碎精度和寿命。
一种劈裂机减振稳定结构

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