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[发明专利]胶条自动粘接设备-CN201910577773.9有效
发明人：王秋虎;李建和;路延雷;王克佳;淮旭迪;胡涛;李文川;雷少君;尹亚雷 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶条自动粘接设备，以对位于生产线上、并随所述生产线前行的产品粘接胶条，且该粘接设备包括以向外输出胶条的供料机构，沿所述生产线布置的机架，以及设于所述机架上的以可随行于所述产品的随行机构，连接设于所述随行机构上的机器人，和连接设于所述机器人上的以进行胶条粘接的粘接机构。本发明所述的胶条自动粘接设备，通过供料机构可实现胶条的自动供给，利用随行机构可实现粘接部分与产品的同步前进，通过机器人带动的粘接机构，可将胶条自动粘接至产品上，从而由此便可实现对例如汽车天窗等产品上胶条的自动粘接，而有着很好的实用性。
自动设备

[发明专利]输送装置及粘接设备-CN201911041919.4有效
发明人： 淮旭迪;胡涛;霍朝;李建和;何国川;王克佳;王秋虎;代鹏鑫;左海静 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送装置及粘接设备，本发明的输送装置包括输送单元，输送单元包括环形轨道以及转动单元，转动单元包括上夹持部和多个下夹持部，多个下夹持部绕环形轨道的中心线布置，各下夹持部随上夹持部于环形轨道上循环滑动，且各下夹持部相对于上夹持部枢转运动，而对条形件具有夹持输送和放松夹持的交替动作。本发明所述的输送装置，能够通过采用一个外部驱动源，驱使上夹持部和下夹持部相对于环形轨道的循环滑动，下夹持部在循化滑动的过程中，可与上夹持部配合而对条形件夹持输送和放松夹持，提供了一种全新的对条形件的输送结构，且占用空间小。
输送装置设备

[发明专利]一种整车装配装置-CN201711059845.8有效
发明人： 淮旭迪;张同辉;李建和;李帅;王秋虎;曹向阳;王磊;王立新;李奇放;苏彭硕;苑乐;吴迪;张学东;龙文远 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
一种整车装配装置

[发明专利]轨道引导车-CN201610604293.3有效
发明人：王立新;张智勇;王秋虎;王克佳;苏彭硕;李建和;尚永昌;路延雷;刘东东;何树佃;淮旭迪;由军亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
轨道引导

[实用新型]胶条粘接机构-CN201921001906.X有效
发明人： 淮旭迪;李建和;路延雷;王克佳;胡涛;尹晓贺;吴江波;杨宇宇 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶条粘接机构，其连接于机器人上，以进行胶条的粘接，且该粘接机构包括与所述机器人相连的机构支架，可横向滑动的连接设于机构支架上的承载支架，以及设于所述承载支架上的驱使胶条向前输送的输送单元，进行胶条粘接的粘接单元，对胶条首端进行引导的引导单元，用以切断胶条的切断单元，和将粘接的胶条的首末端进行连接的接缝单元。本实用新型的胶条粘接机构，利用输送单元可实现胶条的自动输送，通过引导单元可将胶条首端自动卷绕至粘接轮上，通过粘接驱动部的驱使可由粘接单元进行胶条的粘接，而通过切断单元与接缝单元可进行胶条的自动切断，以及实现粘接中胶条的首末端相接，进而由此能够实现胶条的自动粘接。
胶条粘接机

[实用新型]胶条粘接随行机构-CN201921001907.4有效
发明人：王克佳;李建和;路延雷;淮旭迪;胡涛;李文川;王秋虎;杨宇宇 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶条粘接随行机构，设于用于装载胶条粘接设备的机架上，并包括行走单元、随行检测单元和吸附单元；行走单元包括位于机架上的可滑行的行走支架，以及驱使行走支架滑行的行走支架驱动部；随行检测单元包括可相对于行走支架升降的检测支架，驱使检测支架升降的检测支架驱动部，以及设于检测支架底端的可测距的检测气缸，和设于检测气缸的气缸杆上的检测板；吸附单元包括可相对于行走支架升降的吸附支架，驱使吸附支架升降的吸附支架驱动部，以及设于吸附支架上、并可与待粘接胶条的构件可控相连的吸附部。本实用新型的胶条粘接随行机构可实现胶条粘接设置中的工作部分随生产线上的汽车同步前进，而能够进行天窗胶条的粘接。
胶条粘接随行机构

[实用新型]胶条粘接装置-CN201920229911.X有效
发明人： 淮旭迪;李建和;路延雷;王克佳;李文川;霍朝;李鹏飞;张大宝;吴江波 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶条粘接装置，包括控制器，装置基体，以及导向滑动于装置基体上的安装座，该胶条粘接装置还包括设于用于输送胶条的胶条输送机构，及位于胶条输送机构的下游的胶条导向机构，和用于切断待粘接的胶条主体的胶条切断机构，以及用于将胶条主体粘接在待粘接部件上的胶条粘接机构。本实用新型所述的胶条粘接装置，可自动对胶条进行输送、切断以及在待粘接部件上的粘接，且胶条上与胶条主体分离后的隔离纸也可持续不断的回收，有利于保证生产节拍，并保证产品在线生产过程中平稳性，其安全可靠，可有效提高生产效率。
胶条粘接胶条主体粘接装置本实用新型输送机构粘接部件装置基体在线生产过程导向滑动导向机构切断机构生产节拍生产效率控制器安装座隔离纸平稳性保证回收

[实用新型]胶条缓存装置-CN201920229261.9有效
发明人： 淮旭迪;李建和;路延雷;王克佳;胡叶青;霍明涛;贾伟博;李文豪;霍朝 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65H20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶条缓存装置，包括装置基体，以及设于装置基体上的可夹紧以输送胶条的送入机构，供送入机构输送的胶条缠绕以缓存胶条的缓存机构，和可夹紧以输送缓存机构缓存的胶条的送出机构；且缓存机构具有间隔布置的缓存轮组与随动轮组，胶条螺旋缠绕在缓存轮组和随动轮组之间，且缓存轮组被配置为承接于外部驱动力，而可具有靠近或远离随动轮组的位移。本实用新型所述的胶条缓存装置，通过送入机构和送出机构实现胶条的输送，并通过缓存轮组和随动轮组提高胶条的缓存量，且通过缓存轮组靠近或远离随动轮组实现对缓存胶条的送出，避免了有技术中胶条直接承受输送时的拉力，从而有利于提高胶条的粘接效果。
胶条缓存随动轮组轮组缓存机构送入机构本实用新型缓存装置送出机构装置基体夹紧间隔布置螺旋缠绕缓存量驱动力中胶条送出粘接缠绕承接外部配置

[实用新型]胶条粘接隔离纸回收机构和胶条粘接装置-CN201920229247.9有效
发明人： 淮旭迪;李建和;路延雷;王克佳;李文川;霍朝;李鹏飞;张大宝;吴江波 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶条粘接隔离纸回收机构和胶条粘接装置，其中，胶条粘接隔离纸回收机构包括承接于外部旋转驱动力，而可构成对分离后的隔离纸输送的输送单元，以及位于输送单元输送方向下游的回收单元，该回收单元具有回收管及回收箱，并在回收管的一端构造有隔离纸进口，以及可与外部压缩空气气路连接的进气口，在回收管的另一端构造有隔离纸出口，且隔离纸出口对应于回收箱布置。本实用新型所述的胶条粘接隔离纸回收机构，通过输送单元可将隔离纸的输送至回收管内，并通过压缩空气喷吹到隔离纸上，可将隔离纸吹至回收箱内，从而实现对隔离纸的回收，其对隔离纸的回收效率高，且制造成本低，具有较好的推广意义。
隔离纸回收管胶条回收机构输送单元粘接本实用新型回收单元回收箱回收进气口压缩空气气路旋转驱动力压缩空气粘接装置制造成本喷吹外部出口承接隔离进口

[实用新型]机器人抓手及其定位装置-CN201822138247.6有效
发明人：吴江波;李建和;路延雷;淮旭迪;王克佳;刘东启;郑状元;马海禄;刘杨;尹贺 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆装配的领域，提供一种机器人抓手及其定位装置，其中，所述机器人抓手的定位装置包括沿Y方向延伸的定位销、能够驱动所述定位销沿X方向移动的X方向驱动组件、能够驱动所述定位销沿Z方向移动的Z方向驱动组件、能够检测所述定位销的位置的位移传感器，所述定位销包括前部的外径为d的检测段和后部的外径为D的定位段，其中，D大于d，所述定位段的外径与目标定位孔的内径相等，所述定位销相对于所述目标定位孔的误差为(D‑d)/2。本实用新型所述的机器人抓手的定位装置，通过在X方向和Z方向上调节定位销的位置，从而可以找出定位销相对于目标定位孔的同心位置，实现定位销与目标定位孔间的精确定位。
定位销机器人抓手定位装置目标定位本实用新型方向驱动定位段位移传感器驱动车辆装配方向延伸同心位置检测段前部相等检测

[发明专利]制件抓手-CN201610503601.3有效
发明人： 淮旭迪;张智勇;由军亮;胡涛;朱庆齐;李建和;尚永昌;路延雷;武利强;刘东东;李威彬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
制件抓手

[发明专利]自动导引运输车-CN201410598200.1有效
发明人：张志锟;郝建军;孟树杰;张智勇;李建和;路延雷;刘东东;李威彬;淮旭迪;王贺;赵军 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
自动导引运输车

[发明专利]胶带作业设备-CN201410712674.4有效
发明人： 淮旭迪;史强;赵军;周云干;何彩虹 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胶带作业设备，所述胶带作业设备包括安装台和开卷机构，所述开卷机构包括安装于所述安装台上以用于可枢转地安装第一胶带卷的第一胶带卷承载装置、能够抓取和释放胶带的开卷爪和能够驱动所述开卷爪移动的开卷伸缩缸。开卷伸缩缸带动抓取胶带的开卷爪移动，从而能够实现胶带的机械化开卷而减少人工劳动强度，提高装配效率，节省空间，安全可靠，省时省力，实现装配工艺的科技化及机械化。
胶带作业设备

[发明专利]自动化物料随线输送系统-CN201410124164.5有效
发明人：王秋虎;郝建军;孟树杰;孔卫华;李建和;尚永昌;路延雷;张志锟;刘立星;高勇;王刚;王芳亮;李文川;刘东东;淮旭迪;李威彬;赵军;高金会 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
自动化物料输送系统

[实用新型]自动导引车用牵引装置、自动导引车及自动物料搬运系统-CN201320773014.8有效
发明人：孔卫华;郝建军;孟树杰;李建和;张志锟;路延雷;王秋虎;淮旭迪;赵军 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动导引车用牵引装置、自动导引车及自动物料搬运系统，涉及自动导引车技术领域，为简化结构，减小体积而发明。所述自动导引车用牵引装置包括支架、牵引销和驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上，所述驱动组件可驱动所述牵引销在第一位置和第二位置之间移动，所述驱动组件包括电机、连接板、导向杆以及相互配合的丝杠和螺母，所述电机可驱动所述丝杠转动，所述螺母与所述连接板固定连接，所述连接板上设有所述牵引销，所述导向杆穿过所述连接板设置且两端固定于所述支架上，所述导向杆与所述牵引销平行设置。本实用新型自动导引车用牵引装置用于自动导引车。
自动导引牵引装置物料搬运系统

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