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[实用新型]一种无损探伤移动机器人-CN202021424368.8有效
发明人：韩孝军;韩辉;温智寰;张爱民 -专利权人：北京汇研中科科技发展有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损探伤移动机器人，该装置包括第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点，在扩展了检测范围的同时，又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径，真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点，提高了生产的柔性和自动化程度，提高检测效率和检测精度，必将得到越来越广泛的应用。
一种无损探伤移动机器人

[发明专利]一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用-CN201410056795.8有效
发明人：李炯;朱斌;周源 -专利权人：上海思创电器设备有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车在电力设备检测流水线中的应用。本发明将目前用于生产线的自动导引运输车应用到电力设备试验中，相对于传统的电力设备传统试验方式检测效率更高，试验人员的劳动强度更小。相对于轨道式电力设备试验流水线而言，具有试验场地建设工程量少、建设周期短的优点，当一个自动导引运输车发生故障时，其它的自动导引运输车可继续工作，不影响试验中心的运转。
一种自动导引运输车电力设备检测流水线中的应用

[发明专利]一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置-CN201910103983.4在审
发明人：魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收待配置泊车位的自动导引运输车的泊车位请求；获取当前的泊车信息；根据泊车信息中各泊车位集合中当前被自动导引运输车占用的泊车位数量，以及所有自动导引运输车总数量，分别计算各泊车位集合对应的实际泊车比例；根据待配置泊车位的自动导引运输车的位置信息，以及各实际泊车比例，查找目的泊车位集合，并按预设规则将目的泊车位集合中的一个泊车位配置为目的泊车位。
一种自动导引运输车泊车调度方法装置

[发明专利]一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质-CN202310194511.0在审
发明人：王勇;邓金敏;傅江成;冼棣和;袁勇;叶舜尧;黄羽生;黄社金 -专利权人：广东省电子技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从业务系统下载生产印刷电路板的工单，工单中记录有生产印刷电路板的物料；控制可自动导引运输车AGV移动至上料台，从上料台接收加工前的物料；根据工单指定的生产设备，控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，将加工前的物料传输至机台进行加工；根据工单控制可自动导引运输车AGV移动至生产设备，从生产设备抓取加工后的物料；根据工单控制可自动导引运输车印刷电路板生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多，通过移动可自动导引运输车AGV多机协同打通离散生产环节，高效助力企业柔性生产。
一种复合机器人上下方法系统设备存储介质

[发明专利]自动导引运输车的调度方法、装置及系统-CN202210505475.0在审
发明人：丁华;殷方磊;张杰;于兴林;杨贵林;陈辉 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动导引运输车的调度方法、装置及系统，涉及通信技术领域。包括：获取初始订单信息，将初始订单信息从第一数据格式转换为预设数据格式，从第一语义规范转换为预设语义规范，得到目标订单信息，根据目标订单信息生成调度任务和用于指示执行调度任务的初始执行指令，根据目标自动导引运输车，将初始执行指令从预设数据格式转换为目标自动导引运输车对应的第二数据格式，从预设语义规范转换为目标自动导引运输车对应的第二语义规范，从而得到目标执行指令，向目标自动导引运输车发送目标执行指令。
自动导引运输车调度方法装置系统

[发明专利]一种基于AGV的脉动式生产系统-CN201910304293.5有效
发明人：黄澈;葛隽;郑金渭;雷天隆;石玉红 -专利权人：浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于AGV的脉动式生产系统，包括用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单的生产管理系统；用于基于领料申请单上各生产物料的库存位置发送配料指令，并当接收手持终端反馈的配货完成指令，向自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令的仓储管理系统；手持终端根据用户输入装配进程信息生成货物搬运指令；自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，控制处理器根据货物搬运指令、配货指令、各自动导引运输车的当前位置和车型生成调度指令以控制各自动导引运输车执行搬运任务。
一种基于 agv 脉动生产系统

[实用新型]一种托盘出入库定位设备-CN201820820944.7有效
发明人：刘新阳;赵静;夏伟;刘舜禹 -专利权人：河南新工匠智能系统有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及托盘出入库技术领域，公开了一种托盘出入库定位设备，包括安装板，安装板的上表面设置有框架，框架的上表面且垂直于自动导引运输车进出方向的一侧和平行于自动导引运输车进出的一侧设置均有托盘限位块，框架的侧面设置有和托盘限位块对应的托盘定位总成，安装板的上表面且平行于自动导引运输车进出方向上对称设置有顶升总成，顶升总成上端设置有顶升梁，顶升梁贯穿框架上表面且和框架上表面平齐，安装板下方设置有自动导引运输车定位总成本实用新型可实现托盘在出入库时精准定位的目的，通过设置框架总成、顶升总成、托盘定位总成和自动导引运输车定位总成并使其共同配合解决了托盘在出入库时精准定位的问题。
自动导引运输车托盘定位总成安装板托盘出入上表面顶升本实用新型框架上表面定位设备精准定位托盘限位出入库顶升梁侧面设置对称设置框架总成上端平齐平行垂直贯穿配合

[实用新型]用于自动导引运输车的通讯装置及系统-CN201821456206.5有效
发明人：时桂刚;郭旭阳;郭立忠 -专利权人：北京东械科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于自动导引运输车的通讯装置及系统，通讯装置包括：安装在自动导引运输车的车体上的车体传感器和车载控制器；安装在自动导引运输车的多个停靠站点且可与车体传感器对射通讯的多个停靠站点传感器；远程调度计算机；与远程调度计算机通过网线连接的多个通讯转换模块；多个停靠站点传感器与多个通讯转换模块分别通过网线连接；车载控制器将自动导引运输车的状态信息传送给远程调度计算机，远程调度计算机根据状态信息发出控制自动导引运输车的调度信息
自动导引运输车传感器远程调度车体车载控制器停靠站点通讯装置通讯转换模块本实用新型计算机调度信息网线连接多个控制器传输内容通讯模块信号线缆受限制网线通讯

[实用新型]一种移载型自动导引运输车-CN201720935029.8有效
发明人：王永;吴灵东;夏喆 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种移载型自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，能够提高移载平台和生产线设备之间准确对接的效率。所述移载型自动导引运输车，包括车体和设在所述车体上的移载平台，所述移载平台具有对接口，在所述车体和所述移载平台之间设有驱动组件，所述驱动组件动作，带动所述移载平台向所述对接口的开口方向的侧向移动。本实用新型适用于移载型自动导引运输车与生产线设备之间货物或货篮的接收或发送。
一种移载型自动导引运输车

[实用新型]一种自动导引运输车及泊车系统-CN201820555441.1有效
发明人：邹晓辰;马华栋;王振乾 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种自动导引运输车及泊车系统，涉及自动导引运输技术领域，能够较为准确地确定与自动导引运输车外部上方的物体的相对位置，且自动导引运输车的整体高度相对较低。所述自动导引运输车，包括：车体，在车体上安装有检测地标信息的第一传感器组件和检测所述车体外部上方物体上的标识信息的第二传感器组件，第一传感器组件和第二传感器组件在所述车体的高度方向上至少有部分相交错，在与所述车体高度方向相垂直的方向上错位布置
自动导引运输车车体本实用新型第二传感器第一传感器泊车系统运输技术领域标识信息车体外部错位布置地标信息物品搬运自动导引垂直的检测泊车交错外部

[实用新型]一种自动导引运输车-CN201920561306.2有效
发明人：王永;吴永海 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种自动导引运输车，涉及轮式移动机器人技术领域。所述自动导引运输车包括电池及相机，所述电池上设有第一通孔，所述相机的镜头朝下、且对应所述第一通孔设置，这样所述第一通孔可以起到遮挡及导引光源的作用，相当于电池集成了镜头罩的功能，使整体结构更加紧凑。本实用新型适用于自动导引运输车的结构涉及与产品开发中。
一种自动导引运输车

[发明专利]一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法-CN202110413344.5在审
发明人：任震;徐振;刘丰田 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法，属于自动导引运输车领域。一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架、用于运输货物的运输车体，所述第一货架放置在所述运输车体上：第一推杆，滑动连接在所述运输车体上端；推板，固定连接所述第一推杆远离运输车体的一端，并且与所述第一货架相贴；吸盘，连接在推板靠近第一货架的一侧，用于将第一货架进行固定，并且所述吸盘为弹性塑料件；本发明中通过第一货架、第二货架、第三货架方便了对货物进行运输，通过第一推杆、推板、驱动电机方便了将货架抬起，通过支撑块、转动滚球方便对运输车体进行支撑，放置侧翻的发生。
一种具有货架自动导引运输车及其运输方法

[实用新型]一种新型配餐机器人-CN202220182031.3有效
发明人：王仁伟;路红艳;王君;周俊辉;徐丹;安俊杰;黄玉坤;赵旭;张易;江朝晖;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种新型配餐机器人，所述配餐机器人包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储餐机构设置在自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述抓取机构设置在第一支撑柱上，所述储餐机构设置在所述支撑柱周围，所述第一支撑柱固定在所述自动导引运输车上，所述抓取机构与所述自动导引车中的控制机构电连接，以便通过所述控制机构控制所述抓取机构抓取储餐机构中的餐食，本申请实施例可以实现自动配送餐食
一种新型配餐机器人

[发明专利]基于双层策略的多AGV任务调度方法-CN202111478806.8在审
发明人：赵宏;袁锴薪;刘静;刘晓涛 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双层策略的多AGV任务调度方法，包括：接收任务调度请求；根据任务调度请求，从第一类自动导引运输车AGV中，确定第一目标运输车；规划第一目标运输车从自身位置到任务起点位置的第一路径、以及从任务起点位置到任务终点位置的第二路径；下发第一路径和第二路径至第一目标运输车；当检测到各个自动导引运输车之间会发生冲突时，根据预设的避让优先级确定与冲突相关的第二目标运输车的规避路径；下发规避路径至第二目标运输车。本发明在接收到任务调取请求之后，对各个第一自动导引运输车的第一时间代价、等待时间代价、以及从自身位置至任务起点位置的最短路径进行了评估，使得任务派发时的AGV选择更加智能化、高效化。
基于双层策略 agv 任务调度方法

[实用新型]一种自动导引运输车的安全辅助装置-CN201520917805.2有效
发明人：王彪;涂波;林宁;唐安;牛涛;肖立;吴军委;许开国;周勇曙 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车的安全辅助装置，包括车体、非接触式防撞装置、接触式防撞装置和急停按钮，非接触式防撞装置包括距离感应器和声光报警装置，接触式防撞装置包括第一防撞栏和第二防撞栏。本实用新型通过在自动导引运输车的车体上设置距离感应器，可有效的检测障碍物与自动导引运输车之间的距离，并通过声光报警装置以警示周围工作人员，防止发生碰撞，保护了工作人员的安全，提高了自动导引运输车的行驶的安全性；同时安装接触式防撞装置以缓冲发生碰撞时产生的冲击力，从而保护车体；本实用新型大大提高了自动导引运输在运行时的防护性能。
一种自动导引运输车安全辅助装置