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[发明专利]一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置-CN202211593409.X在审
发明人：刘松平;刘洋;何毅 -专利权人：临澧金华天机械制造有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机附着框架上耳板的全自动焊接装置，包括附着框架输送机构、耳板摆搭机构、焊接机构与附着框架对接机构，附着框架输送机构为两道且两道附着框架输送机构并排设置，在两道附着框架输送机构之间设置有耳板摆搭机构，通过耳板摆搭机构实现将耳板摆搭在附着框架的端部，在耳板摆搭机构的两侧设置有焊接机构，通过焊接机构实现将耳板与附着框架进行焊接，在附着框架输送机构内侧以及外侧设置有附着框架对接机构，通过附着框架对接机构实现将两根附着框架对接；于实现连接耳板与附着框架的自动化焊接，这样降低工作人员的劳动强度，同时提高焊接的效率，同时无需人工进行摆搭。
一种附着框架上耳板全自动焊接装置

[实用新型]一种燃气热水器检测时自动对接装置-CN201721160748.3有效
发明人：钱启俊;周茂 -专利权人：深圳市基信机械自动化有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气热水器检测时自动对接装置，包括对接台、挂板、固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和对接机构，所述X轴移动机构安装于所述对接台的X轴上，所述Y轴移动机构安装于所述X轴移动机构的顶部，所述对接机构安装于所述Y轴移动机构上，所述对接台的一侧设置有所述挂板，所述挂板上设置有所述固定机构，用于固定所述燃气热水器。本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构和对接机构不仅解放了人力，而且通过自动化对接管道，提高检测的效率，精确度较高；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种燃气热水器检测自动对接装置

[发明专利]空调耐压测试电极对接工装-CN201510581552.0在审
发明人：何从好;冯超;朱兴雁;倪朋 -专利权人：芜湖明拓汽车装备科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了空调耐压测试电极对接工装，它包括电机、减速机，对接机构，伸缩气缸I，伸缩气缸II，供电极，受电极，夹紧气缸，立柱，同步带和轨道，所述对接机构安装在轨道上，且对接机构由电机、减速机通过同步带进行驱动，所述伸缩气缸I安装在对接机构上，伸缩气缸I的一端安装一块固定板，所述固定板上安装有伸缩气缸II，所述供电极安装在伸缩气缸II的一端，所述受电极安装在立柱上；所述轨道的两端相对安装两套对接机构和电机、减速机本发明可以实现在测试线体正常运行的情况下，自动实现需要的电源及信号线的对接联通，这样不仅降低了劳动强度、生产成本，还提高了生产效率和自动化程度。
空调耐压测试电极对接工装

[发明专利]一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法-CN201811241397.8有效
发明人：欧阳帆;郭爽;姚伟祥;兰玉彬;李继宇;张亚莉;彭孝东;蔡坤;陈鹏超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
一种适用于无人机搬运平台自动校正装置使用方法

[发明专利]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构-CN201310048868.4有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江欧源机械科技有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B24B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件，包括滑动的上夹具座和固定的下夹具座；转换位置上设有转换支架，转换支架由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架上设有上下夹具固定部；沾粉位置上设有沾粉组件；过渡位置上设有第一夹具放置架；以及第一前后转移机构和第二前后转移机构。还公开了采用上述对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。
一种水晶自动系统及其对接机构

[实用新型]一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构-CN201320070988.X有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江欧源机械科技有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B24B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件，包括滑动的上夹具座和固定的下夹具座；转换位置上设有转换支架，转换支架由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架上设有上下夹具固定部；沾粉位置上设有沾粉组件；过渡位置上设有第一夹具放置架；以及第一前后转移机构和第二前后转移机构。还公开了采用上述对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。
一种水晶自动系统及其对接机构

[发明专利]用于自动导引运输车的自动充电对接机及自动导引运输车-CN201811353281.3在审
发明人：叶兵;陈胜;王康 -专利权人：湖南思控智能科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动充电对接机及一种自动导引运输车，该自动充电对接机包括：机柜；伸缩对接机构，伸缩对接机构包括驱动组件和伸缩组件，驱动组件用于驱使伸缩组件在第一方向上伸缩移动；第一导电连接组件，第一导电连接组件包括第一对接模块和第一导电连接件，第一对接模块安装在伸缩组件上；以及电控系统，电控系统包括电源模块、控制器、限位开关和第一对射传感器，限位开关安装在第一对接模块上并用于在触碰到物体时向控制器发送触碰信号，第一对射传感器用于在与自动导引运输车上的第三对射传感器感应时向控制器发送第一感应信号本发明的自动充电对接机具有较强的适应性和灵活性以及较高的效率和安全性。
自动充电自动导引运输车对接模块伸缩组件控制器对接机导电连接组件电控系统对接机构驱动组件限位开关伸缩传感器发送传感器感应导电连接件触碰信号电源模块感应信号伸缩移动自动导引机柜机具运输

[实用新型]一种空调连接器对接装置-CN202222672197.6有效
发明人：赵立乔;张信波;徐华;王磊;武凯日;赵艳龙;符亮 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调连接器对接装置，其包括对接机构、导向罩和箭上口盖；对接机构上携带有空调连接器，导向罩和箭上口盖均设置在运载火箭的整流罩上；沿运载火箭的发射方向，导向罩设置在箭上口盖的上方；对接机构与导向罩配合使用以将空调连接器与箭上口盖进行对接本实用新型提供的空调连接器对接装置中通过设置对接机构、导向罩和箭上口盖，导向罩和箭上口盖设置在运载火箭的整流罩上，对接机构上携带有空调连接器，利用对接机构与导向罩的对中导向，能够使空调连接器与箭上口盖进行自动对接
一种空调连接器对接装置

[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构-CN201310192712.3有效
发明人：虞卫东 -专利权人：浙江名媛工艺饰品有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B24B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件；转换位置上设有转换支架，转换支架绕水平轴转动；沾粉位置上设有沾粉支架，沾粉支架绕水平轴转动；沾粉支架和对接支架均呈龙门架式设置，它们下方设有左右转移机械手，对接机架上设有前后转移机械手。还公开了采用上述对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。
水晶自动系统及其对接机构

[实用新型]一种自动化空调内机熵检设备-CN202021325183.1有效
发明人：何志宇;向斗银 -专利权人：成都宇银科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化空调内机熵检设备，包括用于内机检测的站台和用于连接站台和内机的工装；所述工装包括对接机构和通电连接机构，所述对接机构包括工装板和设置在工装板上的过线部、接线端子、插线板和对接部；所述通电连接机构包括连接部、导通部，所述导通部的底端设有与所述对接部匹配的导通块，所述导通部的顶端设有接线孔，所述接线孔通过导线与站台相连接，所述导通部外部套设有弹性件。本实用新型通过设置通电连接机构保证其始终与对接机构导通，保证了导通的成功率，大大提高了检测效率；同时导通后即可对空调内机自动测试，弥补了人工测试效率低、工人劳动强度大等不足。
一种自动化空调内机熵检设备

[发明专利]用于钢带生产的自动化对接一体机-CN202310189694.7有效
发明人：缪金明;缪科飞;沈静 -专利权人：江苏巨弘捆带制造有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于钢带生产的自动化对接一体机，包含有冲裁机构、对接基座、夹持机构、对接机构、焊接机构和位移机构，所述对接基座的两端分别放置有钢带尾端和钢带头端，所述对接机构包括有固定端台和活动端台，所述固定端台和活动端台相对设置且二者之间留有冲裁间隙，所述钢带尾端设置于固定端台的上侧且延伸至冲裁间隙中，所述钢带头端设置于活动端台的上侧且延伸至冲裁间隙中；所述夹持机构设置有一对且相对设置于固定端台和活动端台的上侧，一对所述夹持机构用于将钢带尾端和钢带头端分别固定在固定端台和活动端台的上侧；所述冲裁机构和焊接机构均设置于对接机构的上侧且二者相邻设置，本发明，便捷高效地实现了自动化焊接功能。
用于生产自动化对接一体机

[发明专利]一种用于吊装四氟化硫的吊装装置-CN202310593516.0有效
发明人：杨旭东;李学庆;郭东 -专利权人：山东锐华氟业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于吊装四氟化硫的吊装装置，涉及吊装技术领域，包括对气瓶进行储存的吊装框架，所述吊装框架的上方设置有对吊装框架进行吊运的吊装绳，设置在吊装绳底部的连接机构以及固定在吊装框架顶端的对接机构，所述连接机构、对接机构用于为吊装绳、吊装框架的连接提供支撑，所述吊装框架顶端安装有四个导向板，四个所述导向板的中心位置成型有供对接机构安装的矩形空间。本发明通过设置对接机构、连接机构，可快速的完成活动板与一个对接环之间的连接，无需人工手动连接对接，且在将吊装框架移动至指定位置时候，无需人工手动解除活动板与一个对接环之间的连接，可自动的完成脱钩操作，进一步的提高了工作效率
一种用于吊装氟化装置

[实用新型]一种浇灌自动对接机构及设有其的自动对接浇灌系统-CN201920957685.7有效
发明人：雷敬超;高丽花;罗霆;周会 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浇灌自动对接机构，包括弹性件、固定座、弹性塞圈、注水软管及用于装设在移动车上的对接罩，弹性件平行于水平面设置，弹性件的一端固定于固定座上，弹性件的另一端连接弹性塞圈；弹性塞圈贯通地设有一安装通道；注水软管活动地穿入弹性件的内圈并进入安装通道，注水软管的出水端与弹性塞圈的内壁固定；对接罩贯通地设有一套接通道；安装通道与套接通道的中心轴线相互重合，以使得套接通道能够与弹性塞圈对接，进而使得注水软管与套接通道连通该浇灌自动对接机构能够自动完成滴水管与水源头的拆装操作。本实用新型还公开一种包括浇灌自动对接机构的自动对接浇灌系统。
一种浇灌自动对接机构设有系统

[实用新型]多用途的GIS管道自动对接装置-CN202022474618.5有效
发明人：蔡勇;茅宏巍;朱雷鹤;刘提;雷东;陈展红;赵磊;魏强;陶文华;李伯明;潘国跃;杨晓君;仇思凯;叶晓帅;李京 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
多用途 gis 管道自动对接装置

[实用新型]轨道智能维修小车-CN201520877594.4有效
发明人：徐李烽 -专利权人：苏州诺思医疗技术有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本案为轨道智能维修小车，包括，车架机构，其用于支撑和安装零部件；行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成；解锁机构，其包括解锁电机、传动结构；供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；还包括位于所述故障小车内部的分离机构。本案结构简单，可自动操作，灵活快捷。
轨道智能维修小车